什么是线性化编程、模块化编程、结构化编程？

今天我们来说一说什么是线性化编程、模块化编程和结构化编程。

线性化编程的程序结构示意图如上图所示，线性化化编程 是将整个用户程序都放在循环组织块OB1中，也就是主程序中，CPU循环扫描时不断地依次执行OB1中的全部指令。线性化编程的特点是结构简单，不带分支，一个程序块包含了系统的所有指令。由于所有的指令都在OB1中，循环扫描工作方式下每个扫描周期都要扫描执行所有的指令，即使某些部分代码在大多数时候并不需要执行，因此，CPU效率低下，没有充分利用。另一方面，如果需要多次执行相同或者类似的操作，需要重复编写相同或类似的程序。再者，由于程序结构不清晰，会造成管理和调试的不方便。建议在编写大型程序时应尽量避免采用线性化编程。

模块化编程的程序结构示意图如上图所示，模块化编程 是将程序根据功能分为不同的逻辑块，在OB1中可以根据条件决定块的调用和执行。模块化编程的特点是控制任务被分成不同的块，易于几个人同时编程，调试也比较方便。由于OB1中根据条件只有在需要时才调用相关的程序块，因此每次循环中不是所有的块都执行，CPU的利用效率得到了提高。模块化编程中，被调用块和调用块之间没有数据交换。

结构化编程的程序结构示意图如上图所示，结构化编程 是将过程要求类似或相关的任务归类，形成通用的解决方案，在相应的程序块中编程，可以在OB1或者其它程序块中调用。该程序块编程时采用形式参数，可以通过不同的实际参数调用相同的程序块。结构化编程中，被调用块和调用块之间有数据交换，需要对数据进行管理。结构化编程必须对系统功能进行合理地分析、分解和综合，对编程设计人员的要求较高。在对西门子S7-1200 CPU编程时，推荐使用结构化编程方法。

以上，我们介绍了西门子S7-1200的几种编程方法，并给大家讲解了什么是线性化编程、模块化编程和结构化编程。想要学习更多西门子PLC编程知识，请持续关注本号内容，我们共同学习提高！

西门子PLC的三种程序结构介绍

西门子PLC有三种程序结构，分别是：线性化编程、模块化编程、结构化编程。这三种模式各有特点，我们要取其长、避其短。我们以西门子PLC300为基础来各举一个例子：

一、线性化编程

线性化编程序就是一条路走到黑，没有什么功能和功能块，最多用个DB和符号表。所有的程序都写在了OB1里面。这对于一些功能简单，短小的程序比较适合，一旦涉及一些大一点的程序，需要一个功能所复使用的，就不方便了，程序大而且占用CPU运行时间，对变量的管理也不灵活。下面来举一个例子来说一下线性化编程。

这就是线性化编程，一台电机用一段程序来启停，假如有一百台电机，这一段程序就要写一百遍。

二、模块化编程

在模块化编程里面，我们用到了功能（FC)，把电机启动程序写到FC里面，然后在OB1里面调用，但是FC里面用的变量都是真实变量，所以说FC的使用，只比线性化编程强了一点点，使程序看着更加直观，方便调试和查找。

FC相当于一个子程序，对应一个功能。这里我写了三台电机启停，分别用了三个FC，然后OB1里面的内容很简洁，直接调用它就可以了。

三、结构化编程

结构化编程的思想比较先进，就是功能只写一次，需要用的时候就调用一次，可以调用多次，变量也可以用临时变量，所以变量的占用更少，管理也简单，相对来说，程序也变得直观且简洁。

这里就只写了一个FC1，然后在OB1里面调用了三次，只是每次调用分别给它不同的I点和Q点，它就可以分别控制三台电机的启动和停止。

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