（博途）S7-300PLC传送带工件计数控制程序设计

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传送带想必在工控界并不陌生，商场的自动扶梯，机场的自动人行道，码头上自动装卸货传送带，工厂生产流水线，农业机械中（联合收割机、插秧机）都有应用，传送带上传送的物品肯定是要得知它传送了多少物品，那么如何得知呢？我们可以采用PLC计数器指令来实现，下面就带大家来完成传送带工件计数控制程序的设计。

01控制要求

传送带输送40个工件，用光电传感器计数，当计件数量小于35时指示灯常亮，当计件数量等于或大于35时指示灯闪烁，当计件数量为40时，10S后传送带停止，同时指示灯熄灭。

02 IO分配表

03组态配置

第一步： （点击添加新设备，选择CPU 315-2 DP版本号根据实际版本来设定，点击确认）

第二步： （项目树—PLC变量创建一下变量地址）

04编写程序

第一步： （传送带电机的启动与停止控制）

第二步： （工件计数及比较）

05演示运行

第一步： （启动，在程序段1中， 当按下启动按钮M3.0，M3.0常开触点接通，Q124.0线圈通电自锁，传送带电机启动运行）

第二步： （工件计数，在程序段2中，当传送带电机运行时，Q124.0常开触点接通，工件每次经过光电传感器时，光电开关接通1次，M3.3常开触点闭合1次，C0的当前值MW100加一，MW100<35时，Q124.1线圈一直通电， 指示灯常亮，MW100≥35时，指示灯每秒闪烁1次， MW100≥40时，定时器TO延时10s。 延时10S时间到，计数器C0复位，程序段1中TO常闭断开，传送带电机停止。）

来源：PLC发烧友，作者：技成-徐陈爽，未经授权请勿转载！评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。回复：”西门子全套 ”资料，可领含手册、案例、软件等资料包，不要忘记领取哦~

S7-1200 PLC高速计数器程序编写

1.展开项目树中的PLC的程序块，选择所需的硬件中断，左键双击打开所需的硬件中断，如下图所示。

2.在指令列表中找到工艺指令 -- 计数 -- CTRL_HSC_EXT，如下图所示。

3.将指令拖入硬件中断的程序编辑器，会产生如下图所示的调用选项，只能选择单个实例，单击“确定”按钮。

4.双击“项目树”-“程序块”下的“添加新块”，添加DB数据块，在数据块中新建变量，数据类型为HSC_Count，如下图所示。

5.将EnHSC变量的值设置为1，也就是高速计数器的软件门使能，如下图所示。

6.双击打开OB1程序块，在OB1第一个扫描周期将M0.5置位，如下图所示。

7.然后进入中断程序块内进行编程，M0.5作为标志位，该标志位为1时指代参考值为25时，为0时指代参考值为50时。

当进入中断时，反转标志位，并赋值新的参考值。

8.设置新的当前值为0，设置新的当前值使能，设置新的参考值使能，如下图所示。

9.触发高速计数器指令，输入高速计数器标识符，以HSC1为例，输入符号名“Local~HSC_1”，在CTRL处输入下图所示的变量。

10.再返回OB1程序块，将中断程序块中的高速计数器指令复制到OB1即可，如下图所示。

11.至此程序编制部分完成，将完成的组态与程序下载到CPU后即可执行，当前的计数值可在ID1000中读出。

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