汇川小型PLC产品型号说明及功能介绍

产品介绍

H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC

H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC产品

技术优势

接口丰富，可实现一站式解决方案：EtherCAT控制伺服，CAN 控制变频器，脉冲控制步进，以太网接口信息化，485接仪表和传感器

支持32轴PTP运动控制，轴控功能符合PLC-OPEN规范，支持绝对/相对、速度、转矩、点动控制。本地脉冲和EtherCAT轴共用一套运动控制指令，方便易用

最大支持96个EtherCAT从站，主机最大可带16个GL（AM600）系列本地扩展模块

使用LD/SFC编程，支持FB/FC功能（LD），支持功能块授权，支持 LD语言和图形块混合编程，支持自定义变量编程、编程输入助手；支持免编程伺服调试

主机支持4轴200kHz脉冲输出，4路200kHz高速输入

支持1路CAN和1路485通信，支持以太网ModbusTCP和Socket指令

H2U系列通用型小型PLC

H2U系列通用型小型PLC产品

H2u系列PLC隶属汇川第二代小型PLC，属于通用型PLC，点数覆盖全面，从20点~128点一应俱全，最大可扩展至256点。主机自带3轴高速定位输出，6通道高速计数器，并有3个串口可供使用。通过扩展卡可以实现CAN通信，以太网通信。更有各种型号的温度，模拟量扩展模块。是自动化设备合适选择。

技术优势

支持16K步用户程序，8K字元件

高速输入6×60K

高速输出3×100K,

内置RS485×2，RS422×1

内置USB接口，支持下载调试，系统升级

支持本地扩展最大点数：256

支持本地模拟量扩展最大32通道

支持CANLink扩展模块32个

逻辑指令250ns，浮点运算：8us

支持各类扩展卡：模拟量，CAN，以太网，RS232，RS422

参数及型号

H2U系列通用型小型PLC产品参数及型号

H2U系列通用型小型PLC产品参数及型号

H2U系列通用型小型PLC产品参数及型号

H2U系列通用型小型PLC产品参数及型号

H1U系列简易型小型PLC

H1U系列简易型小型PLC

H1u系列PLC隶属汇川小型PLC经济型系列，其主要特点具备小体积，大程序容量，并具备3轴高速100K脉冲以便实现高精度定位。支持CANlink扩展卡扩展H2u系列的远程扩展模块来丰富IO。该系列PLC点数覆盖14~60点。是小型自动化设备高性价比的选择。

技术优势

支持16K步用户程序，8K字数据元件

高速输入2×60K+4×10K

高速输出3×100K

内置RS485×1，RS422×1

内置USB接口，支持下载调试，系统升级

支持CANLink扩展模块32个

逻辑指令250ns，浮点运算：8us

支持扩展卡：模拟量，CAN，RS232

参数及型号

H1U系列简易型小型PLC参数及型号

H1U系列简易型小型PLC参数及型号

H1U系列简易型小型PLC参数及型号

H0U系列显控一体多功能型小型PLC

H0U系列显控一体多功能型小型PLC产品

H0u系列PLC隶属汇川小型PLC显控一体化系列，集显示与控制一体。主机多达25个物理按键，可以任意定义功能。采用工业点阵显示屏高达192*64分辨率。是小型自动化设备的一体化解决方案 。

技术优势

支持8K步用户程序，用户TOD程序的最大容量为56kB，8K字数据元件

支持中英文双界面，可动态切换

高速输入2×60K+4×10K

高速输出2×100K

内置RS485×3（COM0通道支持下载调试，COM）

内置USB接口，支持下载调试，系统升级

部分机型内置CAN通信接口：可扩展远程模块32个

逻辑指令250ns，浮点运算：8us

部分机型内置模拟量，温度检测

参数及型号

H0U系列显控一体多功能型小型PLC产品参数及型号

H0U系列显控一体多功能型小型PLC产品参数及型号

H0U系列显控一体多功能型小型PLC产品参数及型号

H3S系列高性能经济型小型PLC

H3S系列高性能经济型小型PLC产品

技术优势

支持程序存储空间64K步，数据存储容量48K字

2路串口支持Modbus、监控等其他协议

1路100M的以太网接口支持Modbus TCP/IP和自由口协议

5路200kHz脉冲输出，丰富的定位控制指令，可以实现S曲线加减速、凸轮同步控制，支持2轴直线和圆弧插补

4路200kHz高速输入，实现单相、AB相脉冲计数，支持中断和脉冲捕捉功能

编程口可以是USB接口或以太网接口

H2S系列通用经济型小型PLC

H2S系列通用经济型小型PLC产品

技术优势

支持程序存储空间8K步

集成1路485和1路485/422通信接口，支持Modbus通信，方便HMI连接

支持3路100kHz脉冲输出，具有丰富的定位控制指令

支持2路60kHz、4路10kHz高速输入，可以实现单相、AB相脉冲计数，支持中断和脉冲捕捉功能

最大可扩展IO模块到256点，最大可扩展4个特殊模块

可通过USB接口下载和调试程序

H1S系列简易经济型小型PLC

H1S系列简易经济型小型PLC产品

技术优势

支持程序存储空间8K步

集成1路485和1路485/422通信接口，支持Modbus通信，方便HMI连接

可通过USB接口下载和调试程序

提供多通道高速输入输出端口，具有丰富的定位控制功能

PLC的M究竟是什么，今天就来认识它

最近几天有某工友表示PLC编程中不用M和T。我发现大家有些观点有误，这段时间比较忙，但忍了很久，实在忍不住了，抽半天时间写篇文章。用不用先不说，首先得知道M和T究竟是什么？T有点特殊，先不谈，把M搞清楚了T就容易搞清楚。如果学过单片机或计算机原理或嵌入式等硬件课程的就不用看了，因为这是非常基础的概念，我今天不用电子技术的语言来说，所以语言会不太严谨，主要目的是用通俗易懂的语言让搞PLC的人听懂，请工友们手下留情不要把我脸打肿了。先说说我接触编程的过程，我是学硬件的，编程最先学的是51单片机和X86汇编，然后学C/C++,最后才学的PLC，编程掌握不好，即使到今天我也无法准确阐述什么是面向对象！先自己打脸，但这不影响我用PLC做项目。其实PLC是最像单片机的，完全就是单片机的硬件升级软件简化版本，扯远了！下图是西门子S7-200手册里关于存储器结构的介绍。左边这个RAM就是今天的主角。

下图是对数据存储器的定义：

下图来看数据存储区究竟有些啥，请注意看M区：

看了上图可能明白了，M存储区在数据存储区，数据存储区又在RAM中。RMA长啥样？

下图左上那个蜈蚣状的CY62256就是西门子S7-222CPU的RAM。

就是块集成电路，我还是看不懂！那就“拆”开给你看。下图就是内部结构：

没错，它就是一堆“房间”，32k字节。S7-222CPU使用了2k字节的存储空间，不管你是M还是T还是C，还是V，通通都在这里面。

那么如何在这一堆房间里访问找到我需要的那个她呢？看上图中A0---A14，这就是地址线，就是访问这些房间的地址，通过这些房间就能访问M、T、C、V等等。

那么M和V有什么区别吗？半毛区别都没有！除了把M区放到MCU高速缓存中的PLC结构，像西门子S7-200系列这样的都是放到一个存储芯片中的。

文章开头说过，T跟M还有点不一样。对的，因为有些PLC的有些T是由硬件产生的，那就是集成在MCU里的硬件定时器，比如西门子S7-300就有硬件定时器。那么C呢？C也有硬件计数器和软件计数器之分，硬件计数器同样是由集成在MCU里的硬件来完成的。当然，PLC已经做好了，把这些硬件T、C的数据都映射（复制）到RAM里了，我们直接访问RAM就可以了，不用关系那些硬件T和C。当然，如果你喜欢，PLC也是有指令让你能够直接访问这些硬件计数器的，比如台达就可以直接去读硬件计数器的当前值。

说了这么多如何证明M和V都是在一个芯片里呢？

那就是PLC提供了绝对地址访问功能，比如寄存器寻址，一个数据寄存器里存放的数据是一个地址数据，对的这个地址数据就是绝对地址，就是上图A0-----A14这个地址。再来看看国货之光汇川的PLC对存储空间的定义，下图：

这个就更清晰了，M和D有区别吗？半毛区别都没有！其实还是有区别的，唯一的区别就是M区能让我们很方便地进行位寻址。

那么不用M可以吗？当然可以！不过，既然M和D（V）没有区别，我们为什么不用？我也不知道！那么某工友说的所谓标准化编程究竟是什么呢？我没买过他的资料，厂家的手册难道不香吗？

从他的描述中，我的理解是，哪里是不用什么M、T，估计他宣扬的只是全部用局部变量，不用全局变量，这样程序在进行移植的时候不用关心存储空间的分配，直接交给编程软件的编译系统来完成。M也可以定义为局部变量呀！为什么不可以用？因为有些使用通用MCU的PLC，位寻址能力很弱，位寻址的时间比字寻址时间还长！

那么如何做到不用M呢？

很简单，你把V（D）数据地址当成一个M来使用就可以了。但大厂PLC使用的CUP都是自己设计的，保留了很强的位寻址和操纵能力。那么放弃使用M和T有实际意义吗？只要大厂还提供直接的位寻址和操纵能力，就没有必要放弃！特别是梯形图，天生的就非常适合位寻址，用M的编程方式。这么香干吗要放弃！

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