C语言和PLC的结合
如果要进行一个“复杂运算”（包括加减运算，但是运算步骤很多），尤其是需要重复使
用这个算法处理数据时候，使用 C 函数功能块将非常方便。
举个栗子：用公式： a= b/c+b*c+(c-3)*d 完成运算。
方法一：如果使用梯形图编写上述公式，处理步骤与程序如下：
首先求出 c-3 然后算出三个乘式的积 最后求和虽然只有以上三个步骤，但是梯形图只支持两个源操作数，所以必须分成多步求结果。
在上面梯形图运算中有几点要注意：
（1）MUL 运算结果为双字，就是说 MUL D1 D2 D14[D15]，结果是存放在D14[D15]两个
寄存器内。
（2）DIV 运算结果分商和余数，即：DIV D1 D2 D16，商在D16 中，余数在D17 中，所以
如果运算有余数则精度就降低了，要得到精确的结果得用浮点数运算。
（3）在求和时，由于D16 为商，是单字数据，所以加运算的时候得先统一数据类型，最终
得到的结果存放在D22[D23]中。
方法二：使用C 函数写，梯形图程序如下：
首先，我们对上面的 C 语言梯形图指令结构进行解析：
RESULT 为函数功能块的名称
D0 表示函数中 W[0]为 D0，W[1]为D1 以此类推，如果 S2 为D32，则函数块中
W[0]为D32，W[1]为D33 以此类推
M0 表示函数中 B[0]为 M0，B[1]为 M1 以此类推，如果 S2 为M32，则函数块中
B[0]为M32，B[1]为M33 以此类推
C 语言部分内容如下：
通过两种方法的对比可以看出，通过 C 函数功能，能够大大简化梯形图编程，提高编
程效率。
上面的C 函数运算和梯形图相似，精度也不高，如果要得到精确结果则使用浮点运算。
又来一个栗子：
利用函数功能块计算出CRC 校验值。
CRC 校验运算规则如下：（1）令16-bit 寄存器（CRC 寄存器）=FFFFH。
（2）将第一个8-bit byte 的讯息与低位元 16-bit CRC 寄存器异或（Exclusive OR）。
（3）右移一位CRC 寄存器，将0 填入高位元处。
（4）检查右移的值，如果是 0，就将第三步的新值存入 CRC 寄存器内，如果为非 0，那
么将CRC 寄存器的值与A001H 异或，将结果存入CRC 寄存器内。
（5）重复（3）到（4），将8-bit 全部运算完成。
（6）重复（2）到（5），取下一个8-bit 的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后，
得到的 CRC 寄存器的值，即是CRC 的校验码。值得注意的是CRC 的校验码必须交换放置与讯息指令的检查码中。
编辑C 语言功能块程序，如下：
下载到 PLC 里，然后运行，使 M0 置 ON，通过自由监控就会发现寄存器 D6，D7 内
分别存入了 CRC 校验值的高位与低位。
哪款PLC最难学？
作为刚接触PLC的新人来说总有这样的困惑，我该从哪款PLC 学起呢？ 这种问题我们论坛的网友也有很多在提问！PLC的种类繁多，品牌大致分为欧系、日系、美系，欧系PLC以西门子为主，日系有三菱、欧姆龙、松下……，美系有罗克韦尔（A-B）通用电气（GE）公司等等。
事实上在很多公司里面的使用的PLC品牌并非单一品种，工程师要适应不同项目的需求，还是需要掌握更多品牌PLC的技术知识，尽可能的丰富自己的知识面！那么在众多品牌的PLC中您认为哪个品牌最难学？下面来一起看看网友的观点，也欢迎朋友们加入讨论！
举个栗子，某些网友的感受：
施耐德，唯一没有学会过的一款知名PLC，主要是软件安装复杂，编程资料甚少，软件不通用，如果有机会，还是想弥补这个遗憾，最后一公里，参差不齐，百家齐放。
AB: 入手难，因为厂家技术支持收费，下载了AB中文软件安装，成功之后登入编程界面发现是英文版的，本人英语不行。
对此您有哪些看法呢？
先看看大家都怎么说：
yuanle
最难学的是美国的Softplc，这个是PLC的品牌，不是大家口中的软PLC，使用Java编程，我相信，目前的PLC使用者中至少有95%玩不转Java。
郭远林
话说三菱的PLC的品牌适合我们习惯
changmaogood
还木有开始学。之前在学校里学过三菱的，现在都忘了，感觉应该是三菱的最容易学，不知道那个最难学，我们应该讨论一下哪种ＰＬＣ用在哪个领域多一点，这样方面后续想学习ＰＬＣ的一个指引的做用
这不是特伦特
AB难,三菱最简单,因为三菱和继电器控制原理图类似,容易懂
huoshi
相比较施耐德比西门子，三菱难学！
折戟沉沙铁未销
我们公司有7/8台的施耐德PLC的自动上下料机台没人会弄瘫痪在哪了
鱼雷艇
学习那么多干嘛 挑几个学精不好吗
zj841015
入门以三菱为好，最难学的是西门子300以上的PLC
chen6717
施耐德和AB的PLC，感觉难学，也因为接触的少，自己在实际工程应用的不多
竹叶三—王者之师
国外品牌施耐德，国内的腾控都是我认为难学的。
还是日系及相关的好学。西门子等其次。
xiaobing66
没有认真接触学习过的就会觉得难，开始接触信捷，三菱，后来接触西门子，没接触前觉得特别难，现在又觉得西门子挺好用
Frank lu
欧姆龙开始用的不习惯
请叫我王老湿
外国的plc相对艰难，国产plc相对入门上手快，特别是只有英文版软件的plc，看着头大，功能越多编程越难，基恩士比较容易上手，帮助文件里面就有实例程序，可以复制修改就是自己写的
hommy2013
国的plc相对艰难，国产plc相对入门上手快
will666
AB不难，只是以前资料相对较少，卖的比较贵，用的人少，显得学起来难，实际上比西门子入门要简单很多。西门子相对来说入门难一些，主要是功能太多，需要设置的地方更多，一不小心就错了，但是因为资料多，再加上西门子官方论坛做的非常好，自学起来很容易。用过的PLC中最难的感觉是GE，用的是PAC3i系列的冗余，CPU和IO的通讯不是硬件配置上就能用，而是需要编程做映射，冗余切换也是要用官方的程序写，感觉他就是给你个平台，功能都要自己去写代码，那个项目愣是在机柜边干了将近一个月才把程序做出来，还是请GE的技术指导了好几天，给我把项目架构搭起来。
千山独步
习惯西门子PLC后，觉得日系PLC用起来别扭，美系PLC没使用过。
乖乖小笨熊
腾控我也是认为难学，测试过后就不再选用了
chen6717
说到学习PLC的难易，感觉关键还是相应品牌的软件的难易，全英文（外文）的PLC软件的使用上，自然要比中文的难。再加上软件自带的帮助系统和网络上相关资料的普及度，个人的项目使用等原因导致。现在的CodeSys系统好像有集成各家品牌的趋势，这块也是值得我们学习的。
从投 再来
个人认为PLC 难学分2种，一种是入门难，另一种是精通难。市场占有率广的相对好入门。
黄鸿卿
施耐德，AB
yinguiyao
难不难学 跟PLC品牌没关系，
1、看PLC的产品定位 2看学习者基础
对于电工出身的，适合三菱、欧姆龙等低端型号，如FX CP 等，学习梯形图语言，因为和继电器电路类似，所以入门很容易，
我推荐这类初学者用欧姆龙的CP1H,或者三菱FX3GA 这俩型号应用目前不过时，下载数据都是USB直连 很简单，软件也不大，支持基础的梯形图语言，能力提升还可以学其它语言
对于科班出身的，想必都有高级语言基础 那就PLC学啥都简单了，如果你要认为PLC难，那你大学就白念了
aragaki
我觉得还是要看PLC的生态圈是否齐整。其实，很多的功能都是一通百通的，我推荐西门子的PLC，功能强大，而且教学部分内容很细致。
zzzicco
目前用过西门子，GE，三菱，西门子算是最常用的，比较习惯这种方式，GE对我来说用起来比较不顺手，感觉有些困难
yang20908
Codesys 菲尼克斯 倍福 B&R 这些才麻烦
川疆粤沪
用过很多种PLC。目前感觉最难搞的是西门子S5系列和贝加莱PC2000系列。
S5从低端到高端有好几个系列，即使同一个系列，不同CPU, 就有些指令不兼容，系统功能块定义不一样，同样功能的模块，软硬件设置又有区别，全部手册摞起来比人还高。要看懂一些远古大神的程序真的好比读天书。
贝加莱的问题是想法太多，一个模块功能太多，数字模拟通讯运动控制都想搞在一个巴掌大小的模块上，最后弄的是一个模块里就有几个CPU, 还要不同的软件来编程配置。连他们的客服都搞不明白，直接劝我放弃。否则要找欧洲本部的人来支持。
李纯绪
欧美的很多产品设计思想与我们思维方式有差距，这些洋人考虑问题很奇怪，有直道不走非绕圈子。所以，欧美的PLC都不好学。还是PLC老祖宗--欧姆龙好！
victor329
无所谓哪个难学易学吧，反正是熟能生巧，用的多了自然认为就好学了！
从毕业后接触的三菱算是入门级，到后来的OMRON，再到西门子，倍福，AB……
个人认为不论是梯形图还是语句表，原理大同小异，总之，还是实践出真知，真正在项目中用一用，才能真正的入门，要想精通，还有很长的路要走啊！
Qoml
BECKHOFF倍福的PLC，值得拥有姓名！！高级语言以及云平台的接入才是难度的开始
柴
我目前就使用过，西门子的，三菱的，台达的，信捷的，感觉西门子的困难一点，水平比较差还要继续加油
看了这么多网友的观点，我们听听专业建议，看看蔡慧荥老师怎么说：
有人说施耐德、AB、倍福、贝加莱PLC难学，也有人说西门子、欧姆龙PLC难学，其实每个人的基础不一样，看法也会有所不同。
对于一些电工出身，没有接触过PLC的，当他初次接触某些品牌PLC（比如三菱、西门子）的时候，他可能就会认为PLC难学，认为西门子PLC比三菱PLC的难学。一是他接触的PLC品牌少，还不知道有其他的PLC，二是所以会有这样的看法。对于这些初学者，适合选择三菱小型系列的PLC，如FX系列，入门也会比较容易。
对于有一定基础，有使用过常见品牌PLC的，他们可能会认为一些品牌，比如倍福、贝加莱等难学，其实是因为这些品牌的资料相对较少，使用的人少，显得学起来难。像常见的，比如三菱、西门子PLC，因为官方论坛资料多，使用的人多，自学起来相对容易些。
当然还有一种情况，是对于编程语言这一块的，一般常用的是梯形图语言，有些人会认为ST语言，SCL语言难学，那是因为他们没有C语言基础。所以这样就不是哪个品牌容易哪个品牌难的问题了，这也是跟个人知识水平层面有关。
说了这么多，其实不论是哪个品牌的PLC，原理都是大同小异的，无所谓哪个难学易学，熟能生巧，用的多了自然就不觉得难了！
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