一文了解西门子PLC系统，如何编写出质量较高的PLC程序？

一西门子PLC按照控制规模来分类

可以分为小型机、中型机和大型机。

一 西门子小型机：

小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。

S7-200是西门子公司推出的一种小型PLC，它的优点是

（1）结构紧凑，占用空间小。

（2）拓展型良好，可以接称重模块，数字量、模拟量输入输出模块等等，使用起来非常方便。

（3）价格低廉

但是除此之外，它还有一些缺点：

（1）虽然国内还可以买到这种PLC的备件，但西门子公司宣布这款产品已经停产，未来的发展很受限。

（2）没有以太网接口，只可以使用西门子配套电缆进行调试编程，不方便。

（1）对于运动控制的支持不好。（S7-200的大多数PLC脉冲输出最大频率是20KHZ，S7-200smart的最大频率是100Khz，也就是对伺服电机的驱动不是很好。）

S7-200smart是西门子公司针对中国市场研发的一款产品，只在中国销售。其原因可能是西门子的S7-200已经停产，西门子公司又不想放弃中国庞大的低端PLC市场，而作为S7-200的升级版，与S7-200相比，它有以下的特点：

（1）同是小型PLC，结构紧凑，价格低廉。

（2）拓展能力不如S7-200，它不支持称重模块，所以你不能使用精确的称重功能，可以选择用称重仪表模拟量输入代替，但精确度不如称重模块。

（3）Smart拥有以太网接口，调试编程拓展都非常方便。

（4）运动控制的支持比S7-200强大。无论是最大脉冲输出，还是运动控制向导，都比S7-200好用。

3 西门子S7-1200

S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI 和网络通信等任务。

西门子中型机：

中型机: 中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。

西门子中型机有S7-300： 处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

西门子大型机：

大型机的控制点一般大于2048点,能完成较复杂的算术运算。

1 西门子S7-400

西门子S7-400PLC的主要特色为：极高的处理速度、强大的通讯性能和卓越的CPU资源裕量。

2 西门子S7-1500

西门子S1500是西门子博途系列，也是西门子未来发展的主体方向，其性能自然非常好！

软件及编程语言：

对于西门子所有的PLC，我们都已经整理了版本！需要软件的的同学可以点赞加关注并转发，然后留言“我要西门子软件”，让更多人能够分享到软件。

S7-200的编程软件是“STEP 7-Micro/WIN V4.0 ”留言后可以发私信；西门子200

西门子S7-200smart的编程软件是“STEP7‑Micro/WIN SMART ”。留言后可以发私信；西门子200smart。

西门子S7-300/400的编程软件是“STEP7”。留言后可以发私信；西门子300。

西门子S7-1200/1500的编程软件是“TIA PAORTAL”。留言后可以发私信；西门子博途。

西门子的编程语言主要有：LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH，SFC，CFC等等，

在国内，大多数工程师只使用LAD，FBD，高级一点的使用STL，PCS7会涉及到SFC和CFC，其他的大多数时候都是外国工程师在使用，以后有机会我们会讲一些这些常用语言，也会拓展非常用语言。便于大家学习。

二 控制模式

西门子PLC在编程时主要有以下几种控制方式，系统设置远程/本地/手动按钮：

远程： 只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停。

本地： 只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停。

手动： 手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。

单台设备控制

单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。

单台设备

（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定。

西门子程序FB和FC的区别：

FC:功能，它没有自己的数据块。

FB:功能块，它有自己的存储区，即背景数据块。FB=FC+DB(背景数据块).

如果FC也想使用数据功能的话，需要在外部连接全局数据块进行数据存储。

程序结构统一规范

OB1：主程序

OB100：初始化程序（无需主程序调用）　

OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用PID模块；

OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）

功能块和数据块：

FC1：系统模式 FC2：输入处理

FC3：输出处理 FC4：运行处理

FC5：停止处理 FC6：手自动切换

FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序

FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）

FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）

modbus通讯(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK

通讯CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND

一般PID：用FB41

温、湿度PID：用FB58

如果程序块与系统块重复，请避让。

DB1：AI数据，类型：REAL，与上位机接口

DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口

DB3：DI数据，类型：BOOL，与上位机接口

DB4：DO数据，类型：BOOL，与上位机接口

DB5：设备运行时间及流量累计，类型：REAL，与上位机接口；

DB6：报警消息，类型：BOOL，与上位机接口

DB7：类型：REAL，中间寄存器

DB8：类型：INT，中间寄存器

DB9：类型：WORD，中间寄存器

DB10：类型：BOOL，中间寄存器

DB11：之后用作与设备通讯用，例如：MODBUS通讯等

DB100：之后用作调用FB块时的背景数据块

M区：也作为中间变量

功能块FC，FB和数据块DB以上只是经验丰富的工程师根据多年的经验进行总结，试图找到一种通用的方式，但不是说这些块就必须严格按照上述功能来编写程序，西门子程序功能是开放的，你可以按照自己的风格私人定制。

记住，学习西门子PLC编程的技巧是：多看，多学，多模仿！

PLC程序编写规范及要求

PLC程序编写规范

这里以西门子300系列PLC为例，对PLC程序的编写作一些规定：

1.项目（project）：用该项目的汉语拼音或汉字命名。

2.工作站（station）：以汉语拼音或汉字命名项目中的各工作站。

3.程序块（Block）：尽量采用结构化编程，在程序块符号名（Symbolic name）中用汉字概括说明该程序块的主体功能，并在该块的说明（Comment）中用汉字详细描述该程序的功能及主要编程思路。

程序块内每一段落都可以添加程序说明（Network Comment），在必要的地方用汉字描述该段落程序实现的功能。若程序仅能以STL语言描述，则尽可能在每条STL语句后添加相应的汉字说明，以帮助阅读。

4.符号表（Symbols）:在其中定义I、Q、M、FC、FB、OB、T、C等的符号名（Symbols）、说明（Comment）和数据类型（Data type）。

为便于查看程序，I、Q、M、T、C等符号名的定义要简洁、明了及便于查找，但至少应包括被定义对象的名称、功能，中间用下划线“_”分隔，如：用M定义电机M202故障，应该为M202_fault或M202_故障。

在符号说明（Comment）中描述该符号定义的具体用途。

某一功能涉及的的符号尽量集中定义。

5.数据块（DB）:程序中用到的数据块内的数据，如位、字、浮点数等，均须在数据块内进行定义后才可使用，数据名称（name）的定义要简洁、明了，但至少应包括被定义对象的名称、功能，中间用下划线“_”分隔。

在数据说明（Comment）中描述该名称定义的具体用途。

6.加锁的程序块必须在源程序（Sources）中保留该程序块的源程序。

7.PLC程序中用到的变量都须说明，每份用户程序必须附加变量和符号的命名说明，及用户程序总体设计思路。

8.程序中的关键程序、例程、技巧部分、新系统、相对独立的子程序（函数）等，要详细注释（思路、逻辑关系、每一条语句、前后关联等），同时也独立的形成“知识库文档”分类存档。

9.更新或更改，要注明原因、更改内容（详细注释）、结果、更改人及日期等。同时独立存档加入该类的档案中。

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