PLC编程 三菱FX3U PLC水压自动控制实例

今天给大家分享一个水压自动控制的案例，采用的是三菱FX3U PLC去做的程序设计，这个案例中对水压的控制是利用水泵投入运行实现的。下面我们就赶快来看看吧。

下面我们看一下控制要求：

水压控制系统有3台水泵，其中1号水泵的功率最大，作为主泵，2号水泵和3号水泵作为辅助泵，要求3台水泵能够根据水网线管的压力自动运行与投切。也就是说在水压偏低时，1号泵投入运行，运行一段时间压力仍低时，2号辅助泵投入运行;2号辅助泵运行一段时间，压力如果仍低，系统将启动3号辅助泵运行。当压力达到上限时，系统将会停止3号水泵运行，停止3号水泵后如果压力还在上限，系统将停止2号水泵的运行。

第一步：对控制进行分析

控制系统的启动和停止我们要设计系统启动按钮、系统停止按钮和急停按钮，水泵电机分别设热保护信号，压力上限采用高压开关，压力下限采用低压开关，控制输出电动机时需要通过中间继电器做信号的传递，还要设计对水压高和水压低的指示，电机M1、M2、M3的故障指示，对故障指示还需设计对故障复位的信号。

第二步：绘制电气原理图

水泵1 2 3号分别对应三台电动机M1、M2、M3，用中间继电器CR1的动合触点控制接触器KM1的线圈通电断电，同理，CR2控制接触器KM2，CR3控制接触器KM3，在选用接触器的使用选用是线圈电压为AC220V的接触器，所以控制回路选用的是AC220电源，电动机的控制的电气原理图如下所示。（绘图软件下载方式，请看文末）

第三步：IO分配

第四步：绘制PLC硬件接线图

第五步：设计PLC控制程序

1、先进行全局软元件注释，将PLC的输入输出软元件、内部继电器等进行注释，方便编写程序和阅读程序。（源程序获取方式，请看文末）

2、先写系统启动和停止的控制部分

利用启保停程序先驱动系统启动标志，在后续的水泵控制中需要串联M6常开触点，只有启动标志M6为ON后才执行水泵控制。

3、然后写启动和停止标志的程序部分

当水网管线的压力达到低压开关YK1的压力时，压力下限信号YK1的动合触点接通，经过定时器动断触点，从而开始延时，如果在设定的延时时间内YK1的压力下限信号消失了，1号水泵电机仍处于等于启动的状态，如果延时时间到后，会使T0常开触点接通，此时1号水泵电机具备接通条件，电机M1启动标志输出，该输出标志位控制1号水泵启动。以此类推，2号和3号水泵的启动过程也是如此。（源程序获取方式，请看文末）

当水网管线的压力达到高压开关YK2的压力时，压力上限信号YK2的动合触点接通，经过定时器动断触点，从而开始延时，当压力高并且持续时间超过10秒时，会使M1停止标志输出，从而后续程序中用该标志位停止3号水泵，依次类推，2号和1号水泵的停止过程也是如此，会按照3号、2号、1号水泵的停机顺序进行依次停机。

4、然后分别设计水泵电机M1、M2、M3的控制程序

5、最后加上水压失常指示灯程序

当压力低时，YK1的动合点闭合，使Y6连接的水压高指示灯点亮，指示水压低，当压力高时，YK2的动合点闭合，使Y7连接的水压高指示灯点亮，指示水压高。当水压达到正常水平时，YK1和YK2的动合点复位，指示灯都会熄灭。（源程序获取方式，请看文末）

从控制的分析，到电气原理图绘制，到IO分配接PLC接线图绘制，最后再到程序设计部分，也对程序进行了一一说明，应该比较容易能够理解了吧。

有没有发现，只是简单地顺序启动，我们也可以做出不同的控制和程序出来，你的编程思维是不是又扩宽了一点呢?

技成培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究~

PLC编程-模拟量输入处理

自动化项目开发过程中，对模拟量的处理是经常遇到的应用场景。如温度测量、压力测量、液位测量、流量测量等，均为模拟量信号传输。在这些信号形式上，又区分为电流信号和电压信号；在信号的范围上，又有-5V~+5V、0V~5V、-10V~10V、0V~10V、0mA~20mA、4mA~20mA等。然在PLC上又是如何处理这些不同类型的信号的？下面就给大家分享在PLC中是如何处理这些模拟量信号的。

压力变送器-模拟输出

PLC与模拟量变送器的接线如下图所示：

台达PLC的模拟量模块接线图

在以上图片中，可以看到PLC的一个通道既可以接收电压输入信号亦可以接收电流输入信号（绝大部分的PLC均是这样）。在进行接线设计的时候，依照变送器的信号，选择对应的接线方式。其中特别注意，信号的正负方向一定不可反接。

PLC如何将模拟量信号转换为程序可以处理的数值？

PLC信号数字转换范围

以上为台达PLC的模拟量输入模块部分技术参数。以4mA~20mA为例，通过以上表格可以看到，输入电流4mA~20mA对应与数字转换的范围为0-32000.即当电流为4mA时，对应与数字0；电流为20mA时，对应与数字32000.有如下所示对应曲线：

电流信号与PLC数字间的对应关系

从以上关系，可以看到，当输入电流为12mA时，PLC内部的数字信号值为16000.由以上，可以总结出，输入电流信号与PLC读取数字信号之间的转换关系如下：

其中,Gain定义：当数字输出值为16000时的电流值。

Offset定义：当数字输出值为0时的电流值。

PLC电流信号与数字信号的转换关系

在进行模拟量信号处理的过程中，按照以上处理方式进行数字转换对应，即可将变送器的模拟量信号转换为PLC程序可以处理的数字信号。

以下为不同类型电压、电流信号与输入数字之间的对应关系：

±10V、±5V信号与PLC输入数字间的对应关系

±20mA、0-20mA信号与PLC输入数字间的对应关系

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