如何快速学会用PLC控制变频器？经典案例安排上了

PLC与变频器一般有三种连接方法 >>

01

利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。

02

利用PLC的开关量输出控制变频器。PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。

03

PLC与RS-485通信接口的连接。所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属地控制对象（从站）。

PLC与变频器通讯方式 >>

01

PLC的开关量信号控制变频器PLC（MR型或MT型）的输出点、COM点直接与变频器的STF（正转启动）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。

02

PLC的模拟量信号控制变频器硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等。

优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。

缺点： 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。

03

PLC采用RS-485通讯方法控制变频器这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。

优点： 硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。

缺点： 编程工作量较大。

04

PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。

优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。

缺点： PLC编程工作量仍然较大。

05

PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP（A）选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。

优点： 速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。

缺点： 造价较高。

06

采用扩展存储器

优点： 造价低廉、易学易用、性能可靠

缺点： 只能用于不多于8台变频器的系统。

PLC和变频器通讯接线图 >>

看完上面的全部内容，大家明白PLC和变频器是如何进行通讯吗？

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操作指引如下！

博途PLC其实很简单，教你用PROFINET控制变频器，看完就收藏吧

原创不易，请勿抄袭！

很多人看到我用SMART控制变频器，就让我再写一篇关于博途控制变频器的文章，那么这篇文章来了，其实西门子网站的内容还是很丰富的，这篇文章同样也借鉴了应用案例。

使用的电气元件有：

1 博途S1200PLC。2 电源模块。3 西门子变频器S120。4 交换机。5 编程电脑（带博途软件和调试变频器软件STATER，找不到软件的可以到我以前的文章里面找链接，授权去网上下）

编程思路；其实西门子PLC通讯控制西门子变频器是非常简单的，共有三种方式；

第一种方式是外部输入控制，适合所有变频器和PLC。

第二种方式是PROFIBUS控制方式，适合带DP的变频器。

第三种方式是现在流行的方式；PROFINET（PN）控制方式。

第一种我以前的文章里面写过。第二种和第三种只是连线方式和设置不同，其他相同，我们今天主要说第三种方式，即：PROFINET控制变频器。

我们需要先将PLC和变频器通过以太网的方式连接到一起，然后将PLC程序里面所需的信息配置好，变频器可以理解成一个驱动，将变频器硬件驱动从库里拉到网络视图里，然后配置好连接，IP地址以及通讯报文的地址。

通讯报文是整个环节里最重要的一点（与PROFIBUS一样），PLC侧需要填写读写地址，读写之后程序里按照该地址变成即可。而变频器侧需要用STATER软件打开后定义报文内容，即PLC读写的是什么数据。配置好以后就可以通过报文控制输出或者读取状态了，非常简单。

大家懂了吧，那好，这篇课程就结束了吧！

送你们一张图片调节气氛，哈哈哈！白天还得上班，晚上还得熬夜写技术，还得给你们截图，生活压力太大了，开个玩笑穷开心一下，有钱的土豪可以赞赏啊！我儿子用尿不湿的时候我会想起你们的！

不开玩笑了，进入正题。

一硬件配置；

首先打开软件，选择好PLC后进入网络视图，在右侧的库文件里找到PROFINET-DRIVERS-Siemens AG-SINAMICS找到合适的驱动

鼠标左键点击PR0FINET 10网络，在中部的网络视阁窗口中将显示刚才新建的PLC站 。

“SIMATIC 1200 station_l”和IO设备“GSD device1”。点击网络视图中的 S7-1200 PLC，在下面的属性窗口中，修改其Device Name为“plcl200”，同样，修改S120

的 Device Name 为 “sl20pn”

分配IP地址

配置完成后下载到PLC里，然后组态变频器的报文。

添加报文

组态完成后可以不着急下载，等待第三步一起。

二通过STATER配置报文内容

打开STATER软件，上载后在线连接，记得静态识别和动态识别。然后配置报文

连接

报文格式

然后执行COPY RAM TO ROM，离线断线就可以了，这里需要学习的是西门子有很多报文格式，需要的时候去查手册对应哪种合适的报文，一般常见的就一辆种，即控制启停和速度。

三编写程序，这里我们通过对配置的写入地址赋值进行控制，读取地址是状态反馈。

程序说明：

通过PN总线控制电机起停及速度，S7-1200通过PR0FINET周期性通讯方式将控制字1 (STW1)和主设定值(NS0LL_A)发送至变频器。

(1) 控制字中BitO做电机的起、停控制。

(2) 主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化使得4000H(十六进制） 对应于100%,发送的最高频率(最大值)为7FFFH(200%)。可

以在P2000中修改参考频 率(缺省值为50Hz或者电机的同步转速)。

(3) 在S7-1200中需调用“DPRD_DAT”和“DPWR_DAT”系统功能块，“DPRD_DAT”用于读取驱动装置的过程数据。“DPWR_DAT”用于写入驱动装置的过程数据。

学会了吗？学会的同志请打个1，没学会的请再看一遍。

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