PLC接线图入门，老电工：详细掌握台达各系列伺服脉冲控制线路

伺服脉冲口的接法有很多种，但是万法不变其中，目的都是使我们伺服驱动器的光耦能够正确的开通、关断。我们需要做的是，根据上位机提供的信号的类型、电位、方向，来确定适合的接线方法及匹配电阻，从而来实现光耦可靠的开通、关断。

1、NPN接线方式（24V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

2、NPN接线方式（5V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

3、PNP接线方式（24V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

4、PNP接线方式（5V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

5、差动接线方式：适用A，A+，AB，A2伺服。

6、NPN接线方式（24V输入型）：适用B2伺服。

B2伺服脉冲输入接线（集极开路）

7、NPN接线方式（5V输入型）：适用B2伺服。

8、PNP接线方式（24V输入型）：适用B2伺服。

9、PNP接线方式（5V输入型）：适用B2伺服。

10、差动接线方式：适用B2伺服。

注：上图唯有1为详细画法，其余均为省略画法，由此可参考1

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三菱PLC入门 FX2N系列PLC的信号输入端子接线（图文详解）

输入端口在FX2N的上部，下图是FX2N-48MR PLC的输入端口图。

关于电源输入和直流24V输出。我们在上面已介绍过，这里不在叙述。

FX2N的输入端口统一称为输入继电器X，其地址（就是端口的编号）是按八进制来编的，FX2N I/O点最多有256点，它规定了输入点最多是208点，编号为X0—X267。按八进制编号是X0-X7，X10-X17……X260-X267。当基本单元点数不够需增加扩展单元时，编号必须按顺序往下编，不能进行跳跃编号。

PLC 的输入口电路结构虽然类似，但也有很大差别，FX2N的输入口电路如下图所示( 仅表示一个点的其他点皆相同)

从图中电路可以看出，FX2N的输入电路是二个方向相反的发光二极管D1和D2并接所组成的光电耦合器输入电路，经过滤波器送入PLC内部控制电路。

输入电路的作用是把外部的开关量信号状态送入PLC。外部开关量信号有2种，一种是无源信号，例如按钮，继电器触点，各种行程开关，手动开关等。其接入如下图。

K接在输入端X0和公共点COM之间。当K接通时，FX2N的DC24V电源经24+，D1，限压电阻，输入端子X0，形成回路，D1导通，这时X0相应的指示灯也点亮，表示X0有信号输入。当有多个输入时，COM为其公共点。如右图所示。

第二种信号为有源信号如各类有源传感器，接近开关，光电开关，红外开关等等。这类开关，一般为三线制，又分为NPN型集电极输出和PNP型集电极输出两种。FX2N对NPN型传感开关来说，可利用其本身的DC24V输出电源作为有源传感开关的电源，其接入如下图所示。

当有多个有源开关接入时，开关正极均接FX2N的24+端，负极接输入公共端COM，而开关的1N端则分别接入各个X的输入端子。数量太多时，还必须核算，FX2N的内部电源24V的容量不能小于有源开关的容量之和。否则，必须外加24V电源给有源开关供电。

FX2N在外接电源的情况下，也可以用PNP型集电极输出传感开关，其接入如下图所示。

这是发光二极管D2在外接电源下导通，经光电耦合滤波将信号送入PLC内部控制电路，其电流回路留给大家自己去分析。

不同PLC的输入电路是不尽相同的。目前，很多PLC例如三菱FX3U，台达EX，ES等都具有二种接入方式，即所谓的源型（Source）和漏型(Sink)模式，其优点是利用内部24V电源，既可以接入NPN型，也可以接入PNP型开关。而不必外加电源。

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