PLC初学者编程出错，老电工看到原因又气又笑，很多人出

这个也是初学prc的朋友给我发的求助信息，他说想编写一个交通港红绿灯这样一个程序来做练习，但是编写好以后发现还是发生编译错误，下载不到prc里边。他用手机截图把程序发给了我，让我看看问题出在哪里。可能手机屏幕比较小，我只顾着看程序也没发现有什么错误的地方。

·比如首先做了一个启动标志位，利用比如按零点零是启动按钮，按零点一是停止按钮，按下启动按键以后m零点零输出然后自锁。

·下面用了一个计时器是c零，m零点零接通以后，这里技术端用sm零点五也就是一秒钟接通一次，让它一秒钟当前值加一，下面设定六十秒，也就是六十秒一个循环。

·下面用m零点一，m零点零做复位。

·再往下就是利用c零的当前值让m零点一输出。

·下面做了这么多，比如像这个东西方向红灯，利用比较指令做什么时候点亮，包括南北方向绿灯，包括后面的这些，我看了一下也看不出有什么毛病。

·但是我让他仔细再检查一下，检查了好几遍就是下载不进去，然后把程序发给了我。我从电脑上用编程软件把程序打开以后一看，又觉得搞笑，又觉得生气，又犯了很多初学编辑的朋友犯的同样的错误。

·从电脑上看一下程序，从电脑上用编程软件打开程序，一下就看出来问题出现在哪里了。

·看这些程序，把所有的程序都编写到第一部当中，也就是下面第二步、第三步、第四步都没有编写，把所有程序都编写到这一步当中。有很多初写ppt的朋友都犯错误，也就是学编程一定要遵循编程的规则，不能够把所有程序都编写到一部当中就不符合它的规则，肯定会报错。

·前段时间就有一个朋友编写一个正反转的程序，他就把正转和反转都编写到一个程序段当中。也用手机拍了个照片发过来，然后看发生错误，我看了看程序没什么错误，最后看了半天发现把正转和反转编写到同一个段当中了。这一次我又没看出来，又是从手机上看了半天不知道。

·最后他把程序发过来以后，我从电脑上打开编程软件，一下子就看出来了，把所有程序都编写到一个段当中了。应该比如把启动标志编写到程序段一当中，把下面计数器编写到程序段二，c零控制m零点一编写到程序段。

·再往下比如这个是q0.0，这一步是4，q0.1，q0.2，q0.6。

·再往下是第七步，分开程序段编写，这样就正确了。

这个朋友说把这些分开以后发现正常了，能够下载到prt内部进行演练。所以零基础prt的朋友学prt编程的一定要认真，一定要遵循这些编程的规则。

这个是西门子s7-200smart prc变成的方法。如果想学西门子smart prc可以点击下方的装栏卡片学习这套手把手带你零基础prt入门课程。或者点击我的头像进入我的主页，再点击专栏两个字可以看到我的全部课程，可以找到这套手把手带你零基础prt入门课程。

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PLC常见的九大问题类型，你遇到过吗？

你碰到过电源板故障吗？有遇到输出和输入故障吗？程序丢失有过吗？

也许你在十多年的PLC工作经历中只遇到过一次PLC输出点坏了，暂未有过其他PLC硬件出问题！也许你在电焊后就碰到了电子板的各种问题。。也许西门子200系列的编程口烧毁N多次、输出继电器粘连、晶体管输出短路等等，不一而足。

面对这些问题你是否非常头疼？据说，遵守PLC使用九大原则，能有效避免，而且还能少走弯路哦~

一、PLC自身故障判断

一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零；PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。

因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。

二、输入输出（I/O）模块的选取

输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。

晶体管型的开关速度最快（一般0.2ms），但负载能力最小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。

可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。

继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。

三、接地问题

PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。

而产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。

在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流， 以至于破坏设备。

PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。

四、消除线间电容避免误动作

电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。即使是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误动作，会出现许多无法理解的现象。

这些现象主要表现为：明接线正确，但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。为解决这一问题，应当做到：

1.使用电缆芯绞合在一起的电缆；

2.尽量缩短使用电缆的长度；

3.把互相干扰的输入分开使用电缆；

4.使用屏蔽电缆。

五、抗干扰处理

工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外，在电缆的设计选择和敷设施工中，应注意采取一些抗干扰措施：

1.模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰；

2.PLC之间的通信电缆频率较高，一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，可以选用带屏蔽的双绞线电缆；

3.模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同一线槽内走线；

4.控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连；

5.交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分开敷设；

6.在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。

六、标记输入输出，方便检修

PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。

鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。

有了这张输入输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。

实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。

七、通过程序逻辑推断故障

现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程，看起来比较容易。

若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。

八、充分合理利用软、硬件资源

1.不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；

2.尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本；

3.条件允许的情况下最好独立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控；

4.输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向动作；

5.PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。

九、其他注意事项

1.不要将交流电源线接到输入端子上， 以免烧坏PLC；接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线截面积不小于2mm2；

2.辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；

3.一些PLC有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；

4.当PLC输出电路中没有保护时，应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏。

这九类问题是PLC经常碰见的问题，只要我们多多注意，这些问题都不算什么。各位小伙伴还遇到过哪些问题，欢迎留言与我们分享，这样可以让更多人了解学习。

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