C语言和PLC的结合

如果要进行一个“复杂运算”（包括加减运算，但是运算步骤很多），尤其是需要重复使

用这个算法处理数据时候，使用 C 函数功能块将非常方便。

举个栗子：用公式： a= b/c+b*c+(c-3)*d 完成运算。

方法一：如果使用梯形图编写上述公式，处理步骤与程序如下：

首先求出 c-3 然后算出三个乘式的积 最后求和

虽然只有以上三个步骤，但是梯形图只支持两个源操作数，所以必须分成多步求结果。

在上面梯形图运算中有几点要注意：

（1）MUL 运算结果为双字，就是说 MUL D1 D2 D14[D15]，结果是存放在D14[D15]两个

寄存器内。

（2）DIV 运算结果分商和余数，即：DIV D1 D2 D16，商在D16 中，余数在D17 中，所以

如果运算有余数则精度就降低了，要得到精确的结果得用浮点数运算。

（3）在求和时，由于D16 为商，是单字数据，所以加运算的时候得先统一数据类型，最终

得到的结果存放在D22[D23]中。

方法二：使用C 函数写，梯形图程序如下：

首先，我们对上面的 C 语言梯形图指令结构进行解析：

RESULT 为函数功能块的名称

D0 表示函数中 W[0]为 D0，W[1]为D1 以此类推，如果 S2 为D32，则函数块中

W[0]为D32，W[1]为D33 以此类推

M0 表示函数中 B[0]为 M0，B[1]为 M1 以此类推，如果 S2 为M32，则函数块中

B[0]为M32，B[1]为M33 以此类推

C 语言部分内容如下：

通过两种方法的对比可以看出，通过 C 函数功能，能够大大简化梯形图编程，提高编

程效率。

上面的C 函数运算和梯形图相似，精度也不高，如果要得到精确结果则使用浮点运算。

又来一个栗子：

利用函数功能块计算出CRC 校验值。

CRC 校验运算规则如下：

（1）令16-bit 寄存器（CRC 寄存器）=FFFFH。

（2）将第一个8-bit byte 的讯息与低位元 16-bit CRC 寄存器异或（Exclusive OR）。

（3）右移一位CRC 寄存器，将0 填入高位元处。

（4）检查右移的值，如果是 0，就将第三步的新值存入 CRC 寄存器内，如果为非 0，那

么将CRC 寄存器的值与A001H 异或，将结果存入CRC 寄存器内。

（5）重复（3）到（4），将8-bit 全部运算完成。

（6）重复（2）到（5），取下一个8-bit 的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后，

得到的 CRC 寄存器的值，即是CRC 的校验码。值得注意的是CRC 的校验码必须交换放置与讯息指令的检查码中。

编辑C 语言功能块程序，如下：

编写PLC 梯形图程序，D0：校验数据的字节个数，D1～D5：校验数据的内容。如下：

下载到 PLC 里，然后运行，使 M0 置 ON，通过自由监控就会发现寄存器 D6，D7 内

分别存入了 CRC 校验值的高位与低位。

会PLC到底要不要学IT

当今不断发展的工业自动化世界，在智能、高效和快速的系统和软件应用中，数据扮演着越来越重要的角色。而随着工业4.0的到来，IT、OT的融合是大趋势，IT和OT之间的界限也越来越模糊，越来越多的IT技术被引入到OT应用之中，OT 处理自动化设备和现实的物理世界；而 IT 则更强调软件、数据和信息等，以前我们谈论PLC 通讯会想到自动化领域中的 PROFINET、S7、Modbus TCP 这些传统的工业通讯协议，而现在随着技术发展，SIMATIC PLC 也提供了常用于 IT 领域的通讯协议库和功能块，因此西门子为了助力数字化转型和网络融合，提供了一系列的解决方案，并且以程序库的便利形式为 PLC 增添强劲的通信功能。

为什么小编今天想谈谈PLC与IT之间的关系呢？

PLC是什么相信不需要我多说，百度也可以查到，IT呢多多少少听说过，都是会很多高端的编程语言比如（C语言/C++/JAVA等）都是一群穿着格子衫的秃头老爷们，负责研发公司应用软件的模块设计、开发和交付，负责编码，单元测试，修复程序BUG等等掉头发的工作；

但是大家有没有发现，虽然PLC的基础语言是LAD梯形图，但是越来越多的PLC开始支持类似C语言VBS语言的编程环境，比如：三菱的ST语言、西门子的SCL语言等；甚至西门子的1500PLC都开始支持C、C++语言了；

包括现在的各大类触摸屏也有涉及到一些高级的语言，比如昆仑通态的脚本函数、威纶通的脚本函数、西门子触摸屏的VB语言以及C语言；

还有很多比如现在的机器人、视觉、数据库、MES、上位机等等都开始使用类似C语言的编程逻辑，在这就不一一举例了，如果要谈的话那就太多了，比如西门子的很多封装的指令以及PLC的通讯功能开始逐步接入IT实现不同功能不同协议的功能库开发。

那么很多朋友学员会问，那以后是不是光会梯形图不行了，也不完全是这样，大家要清楚的是，梯形图语言是很难被代替淘汰的，大部分的项目只用梯形图语言是完全可以实现工艺要求的，照样拿着上万的工资；

那还会有朋友会问，我会梯形图编程那我到底还要不要学这些IT的编程语言，小编觉得如果现在正处于发展期、年龄在20几岁我建议要学，未来都是往智能化的方向发展，越来越多的设备开始走向数据化，平台化，掌握PLC和IT的技术未来的职业发展是非常有优势和竞争力的，如果现在在自动化行业做了几十年，工作处于稳定阶段的不建议深度学习，稍微了解就可以，因为如果需要学习这类高级，你需要花很长时间，学了还不一定会马上应用到工作当中，或者公司的项目根本都不会涉及这些东西，如果学了就是浪费时间；

当然最后小编想说，时代在前进，我们很多认为掌握一门技术可以吃一辈子的是不太现实的，我们需要不断学习才不会被时代抛弃，才不会被更新迭代；

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