启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

启动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可采用驱动指令(OUT)，也可以采用置位指令(SET、RST)来实现。①PLC采用线圈驱动指令实现启动、自锁和停止控制线圈驱动(OUT)指令的功能是将输出线圈与右母线连接，它是一种很常用的指令。

启动、自锁和停止控制的PLC接线图

PLC采用线圈驱动指令实现启动、自锁和停止控制的梯形图a、当按下启动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的启动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。

b、输出线圈Y000得电后，除了会使Y000、COM端子之间的硬触点闭合外，还会使自锁触点Y000闭合，在启动触点X000断开后，依靠自锁触点闭合可使线圈Y000继续得电，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。c、当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电， Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转

PLC自锁互锁的梯形图，这个学会了PLC梯形图也就懂了

首先比较一下继电器线路和梯形图有什么区别？

继电器电路

梯形图

接下来以自锁为例

PLC接线

实物接线图

原理图

梯形图

PLC输出的YO和Y1控制两个交流接触器，两个交流接触器也是电气互锁，梯形图里XO和X1、Y0和Y1也是互锁，和电气原理图基本相同。

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