PLC编程之前，要做哪些准备工作？

作为PLC编程人员，在拿到项目的时候我们首先要干什么？很多朋友可能说看工艺编程啊，其实远没有你想的那么简单，在你编程之前有很多任务要去完成。

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我们很多PLC程序员经常接手别人的案子，对于别人的案子估计都很头大，原因就是很多PLC编程人员在项目的前期准备期间没有很好的做项目程序的规划，导致后面的编程越来越乱，最后乱的一塌糊涂，连自己都不愿意多看一眼。如果你是这样的PLC编程人员，请好好看看我的这篇文章。

本文以一个小项目为例。

前奏曲第一步：整理元器件

接到项目的同时你会收到一堆的资料和图纸，各种传感器，执行机构，各种P&ID图纸，一、二次电气图纸，工艺流程图，拿过来都浏览一下之后开始工作吧。

首先要做的是整理该项目所用到的所有传感器，执行单元，对着电气图纸给这些元器件命名，电气图纸上如果有的，基本上按着电气原理图所画的命名，分配用处，搞明白他的作用。和他的使用注意实现，最好包括到后来在现场的安装位置，根据P&ID图纸标注。

前奏曲第二步：制作I/0

拿出电气图纸，开始制作I/0表吧，这个打击估计都很熟悉，估计有很多人都不制作I/O表，在做程序的时候直接看图纸，我对这种做法是不认同的，因为在制作I/O表格的同时，关于I/0的点位分配也就整理好了。不信你看！【文末免费领取PLC学习资料】

模拟量

开关量

你也可以根据模块分布做成这样的，总之要好看，一目了然。

第三步：分配程序段和程序段所用的寄存器变量

所有的元器件都整理好，搞清楚以后下面要做的回过头来在看工艺，根据提供的工艺，规划我们程序的功能区划，定义功能分布。【文末免费领取PLC学习资料】

这个时候根据工艺主要的功能都以后分配完毕，下面就应该具体到每一个程序段里面了。

对于小一点的项目最好的情况下画出流程图。

对于比较大的项目画流程图就不实际了，费力不讨好，这个时候要做的就是直接分配寄存器位。

我这里举例的点位比较小，所有用的是M，大项目就别了，直接定义DB块吧。

前奏曲第四步：分配参数地址，报警故障

每个项目中都会有很多参数设定，报警故障，这写是必不可少的。【文末免费领取PLC学习资料】

前奏曲第五步：通盘考虑

这个时候对程序的整个流程估计已经非常清楚了，站在整体思考你还需要定义分配那些变量，是不是有通讯，是不是需要定义很多定时器。等等，总之把你能想到的全部提前准备好

俗话说磨刀不误砍柴工，有了上面的那么多准备，现在开始动手编写程序是不是有一种“读书破万卷,下笔如有神”的感觉，你也不会在写程序的同时被地址分配打断思路，减少错误，同时你在编程软件定义变量的时候，在做HMI画面的时候，你只需做的就是CTRL+C下一个动作就是CTRL+V，享受写程序一气呵成的感觉吧。如果在写程序的时候加上很恰当的注释，别人在接受你的程序的时候，也不会一个电话一个电话不停地追问你一些看不懂程序的问题。

一个整洁，漂亮的程序架构就这样完成了，如果内部处理得当，这就是一个成功的案例。

怎么做才能编写出合格的PLC程序？技术高手告诉你这九点

科学的PLC编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，plc编程一样有其自身的规矩。

第一步：阅读产品说明书

第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。认为这一步是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。

仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢?

此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。

第二步：根据说明书，检查I/O

检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。

在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。

但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。

在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中

不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。

第四步：写出程序流程图

在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。

PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。

第五步：在软件中编写程序

确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。

第六步：调试程序

在调试程序这一步中，可以分成两个方面。

1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。

2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

第七步：调试完成后，再次编辑程序

在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。

第八步：保存程序

在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。上面的一切都是为了安全。

第九步：填写报告

完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。

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