PLC编程基础计数器指令的使用

PLC的计数器指令在PLC的使用过程中，是使用非常广泛的指令。其运行原理和定时器的运行原理类似，对输入信号进行计数，接通一次，统计一次，并对接通的总次数进行计数。计数器的使用方法如下所示：

加计数器的使用方法

从以上的程序可以看到，计数信号X11每给出一个信号时，计数器的当前值就自动加1；当计数器的当前值等于或大于设定值5时，则计数器的常开触点C0就导通，从而使Y0导通输出（计数器当前值小于设置值时，计数器触点不导通；计数器当前值大于等于设置值时，计数器触点导通）；当计数器的复位信号X10导通时，通过使用复位指令，使计数器复位到初始状态，包换计数器的当前值复位和计数器的输出触点复位。综合以上可以看到计数器的使用方法为：

以上使用的计数器为加计数器，即使用时是对计数信号进行加计数，然而有的时候不仅需要对信号进行加计数还应能够减计数。这在PLC内部亦有对应的指令。如下所示：

加减计数器的使用示例

从以上的时序图可以看到，计数器的模式为加计数还是减计数是通过特殊继电器M8200的状态确定。当M8200为Off时，计数器为加计数模式；当M8200为On时，计数器为减计数模式。

三菱FX系列PLC的计数器的范围

从以上表格计数器的范围可以看到，C0-C199这个范围的计数器仅可用于加计数方式，C200-C234范围计数器可用于加减双向计数。在使用时，应有所区分。

特别说明：以上举例是以三菱FX系列PLC进行计数器使用说明。不同品牌的PLC的计数器范围时有所差异的，使用时应查阅相关手册。

定时器使用实例

示例功能：使用计数器实现时钟显示，分别显示秒、分钟、小时。当运行到24小时后，自动复位从0点重新开始计时。

PLC程序实现如下：

计数器实现时钟计时程序

以上程序实现了时钟时间的计时功能，T0定时器实现一秒钟震荡定时，C0计数T0输出的次数实现计时秒；C1计数C0实现计时分钟；C2计数C1实现计时小时。

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

三菱PLC高速计数器C253的使用场合及说明

高速计数器和普通计数器的区别：

字面意思理解就是普通计数器只能用来统计反应速度比较慢的信号，比如通常在自动化设备生产产品的时候，每间隔几秒时间，甚至是几十毫秒，需要进行数据累加，通常使用C0,C1等等普通计数器。当PLC需要1秒计数60 000 次时，就只能用高速计数器了，比如C235,C236等等。

三菱PLC中高速计数器分为软件计数和硬件计数，可以通过特殊的软元件进行切换，高速计数器根据输入方式的不同又分为：单相单计数，单相双计数，双向双计数。

三菱FX PLC中高速计数器响应频率参考如下：（不同类型PLC参照相应手册）

FX 3G中高速计数器响应频率

三菱FX PLC中高速计数器输入端参考如下：

三菱FX 3U中高速计数器输入端子分配

举例说明： X0对应的高速计数器为C235（单相单计数器），M8235为该计数器是加计数还是减计数的切换软元件，高速计数器通过RST指令进行复位，高速计数器占用32位。具体使用见下图：

高速计数器的应用程序

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