「案例分析」3台电机顺启逆停控制，从电路设计到程序解析

01【动作描述】

（1） 皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动。

自动启动顺序M4、M3、M2、M1（分别间隔5s，4s，3s）

自动停止顺序M1、M2、M3、M4（分别间隔5s，4s，3s）

（2） 当某条皮带机发生过载故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经4s延时后，M3停，再经过3s，M4停。

（3） 电路应有必要的联锁、短路、过载等电气保护。

02【设备硬件】

（1）三菱PLC ：FX3U-16MT-ES-A

（2）三相异步电动机：4台

（3）交流接触器：4个

（4）热过载继电器：4

（5）开关按钮：2个

03【接线图】

（1）主电路

（2）控制电路

04【使用软件】

（1）三菱plc编程软件：Works2 （1.576A版本）

（2）CAD绘图软件

05 【I/O分配】

06 【程序编写及思路】

（1）启动程序

X0按钮作为启动，按下就触发对应的M0，M0是启动标志位必须要在没有过载的情况下才能启动M0；X4作为停止。

（2）启动控制

M点导通了，置位Y3，用Y3的常开触点定时5秒，时间到了置位Y2；用Y2的常开触点定时4秒，时间到了置位Y1；用Y1的常开触点定时3秒，到时了置位Y0

（3）停止程序

停止按钮按下后M0线圈会断开，M0的常闭触点会闭合，复位Y0电机，Y0的常闭触点就会导通，用T3定时5秒，5秒后复位Y1；Y1的常闭触点闭合，定时4秒，时间到了复位Y2电机；Y2的常闭触点闭合，定时3秒，时间到了复位Y3.

（4）热过载控制

M2电机过载了，X1导通，断开M0，同时复位M1和M2两个电机，其他的电机在停止那段程序里面按照原本的逻辑进行停止

M3电机过载了，X2导通，断开M0，同时复位M1到M3这3个电机，其他的电机在停止那段程序里面按照原本的逻辑进行停止

M4电机过载了，X3导通，断开M0，同时复位全部电机。

（技成培训原创文章，作者陈育鑫，未经授权不得转载！）

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3分钟轻松学会一个经典的PLC编程案例：三台电机顺序启动逆序停止

本文给大家分享一个PLC编程中很经典的应用案例，电机顺序启动逆序停止。在实际生产中我们经常会碰到多台电机运行，启动时，后面的电机必须在前面电机启动后才能运行，而停止的时候，后启动的先停止。程序如何编写呢？今天小编就给大家介绍一种简单实用的方法。

控制要求如下：

三台电机通过西门子S7-200SMART SR20 PLC的Q0.0~Q0.2控制，按下启动信号I0.0，每隔5秒顺序启动三台电机，按下停止信号I0.1时每个3S逆序停止3台电机，如果三台电机还没有全部启动完，按了停止按钮则每隔3S逆序依次停止已经启动的电机。

程序如下：

1.先写初始化，清除M区的状态，启动后在没有按停止前按启动按钮无效。

2.启动第一台电机，如果此时按下了停止则接通第九段程序，停止运行。

3.同理启动第二台电机，如果此时按下了停止则接通第八段程序，逆序停止。

4.启动第三台电机：

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