PLC编程基础定时器的使用

PLC编程过程中，常常会用到进行时间控制的场景。如，延时处理、定时处理、流程时序控制等。在进行这类处理要求时，就会用到定时器。PLC一般都包含如下三种定时器，接通延时定时器、断开延时定时器、保持定时器。实际应用中，依照不同的需求选择合适的定时器。在工程中，最最常用的定时器为接通延时定时器。这里亦主要介绍接通延时定时器的使用。

定时器的运行方式

以下为定时器使用程序示例：

定时器使用示例

程序功能为，PLC输入信号I0.0有效时，T37定时器启动，并开始计时。定时器T37计时到设置时间后，定时器的触点导通，并通过输出触点Q0.0输出。定时器T37为100ms定时器，即为最小定时周期为100ms.

程序启运行过程的时序图如下：

定时器时序图

从以上时序图可以看到，在输入信号I0.0启动后，定时器T37开始计时。当其内部定时到设置时间后，定时器T37的触点导通，并控制输出IO信号输出。其中在定时器定时到设置时间后，若I0.0依然保持接通，那么T37内部会继续定时计数。直至最大值（32767）。上面程序中，定时器T37定时时间设置为10，那么其实际定时时间为10*100ms=1s。上面程序实现了I0.0接通后，定时1s，然后Q0.0输出。

定时器使用示例

1、实现功能

使用定时器，实现等周期的脉冲输出。

2、程序示例

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

「看这里」高效快速掌握PLC四种定时器的使用方法

在大家编写PLC程序的时候为了实现某项功能，会经常用的到定时器这种指令，要求达到信号在规定的时间内接通、断开等效果，我相信大家在工作中经常会用到1-2个指令，其他的几个是不总用的，因为要想把所有指令都试一遍实在是太浪费时间了，最可怕的是如果你勤快，将各个指令都试了一遍，但是过了几天又都忘记它们的功能是什么了，那实在是很尴尬。

所以今天为了让大家学习起来更有效率，更加方便阅读和理解，我这里插放了很多的动态图，可以很方便观看使用方法和实现效果，在大家以后忘记怎么使用的时候，它可以作为你的小笔记，点开以后看一看动图你很快就会啦。

话不多说，接下来我先来简单讲一讲这四种定时器指令的名称以及含义：

TP：脉冲指令：可自定义脉冲时间，当前置信号接通，X秒后输出信号断开。

TON：接通延时指令：可自定义延时接通时间，当前置信号接通，X秒后输出信号接通。

TOF：关闭延时指令：可自定义关闭延时时间，当前置信号关闭，X秒后输出信号关闭。

TONR: 时间累加器指令：可自定义延时接通时间与信号开关，前置信号接通以后，可控制输出信号X秒数后接通，也可在前置信号常通的状态下，控制输出信号关断。

1. TP指令：

建立脉冲定时器指令，定义IN端 为I 0.1 输入信号，输出是Q0.1信号，以及10s后延时断开。注意：在PT时间那里你只需要输入10s，按回车就可以了。

效果请看下图：

由图中可以看出I0.1信号接通以后，Q0.1接通，10秒输出信号中断。

2. TON指令：

建立接通延时定时器指令，定义IN端为I 0.2 输入信号，输出是Q0.2信号，以及3s后延时输出

效果请看下图：

由图中可以看出，当I0.2信号接通时，3秒后，Q0.2信号接通。

3. TOF指令：

建立关闭延时定时器指令，定义IN端为I 0.3 输入信号，输出是Q0.3信号，以及3s延时信号

效果请看下图：

由图中可以看出，当I0.3信号接通时，输出Q0.3信号接通，当I0.3信号关闭时，3秒后，Q0.3输出无信号。

4. TONR指令

建立时间累加器定时器指令，定义IN端为I 0.4 输入信号，输出是Q0.5信号，和控制TONR指令关闭接通的BOLL量M4000.1 ，以及3s后延时输出。

效果1请看下图：

由图中可以看出，当M4000.1置为0时，I0.4接通3s以后Q0.5接通，当M4000.1置为1时，Q0.5直接断开，可以见的，输出端Q0.5信号，不光与I0.4IN输入端有关联，更主要的是M4000.1为终端控制变量。

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