13．PLC入门程序：电机起保停控制电路

“今天我开始学习PLC程序，电机控制简单的电路就是起保停控制，我试试如何将传统电路转换为PLC控制”

1.首先我看一下电动机起保停控制线路，如下图所示：按下启动按钮SB1，KM线圈得电，接触器吸合，电动机得电开始运行。按下停止按钮SB2，KM线圈失电，接触器释放，电动机停止运行。电动机运行中发生过载，热继电器FR动作，常闭触点断开，KM线圈断电，接触器断电释放，电机停止运行。这个就是电动机起保停控制电路，比较简单。

2.分析上面的点动电路，可知控制电路3个输入（SB1、SB2、FR），1个输出（KM）。我们先分配I/O点表

分类

输入点

输出点

继电控制点位

SB1

SB2

FR

KM

PLC点位

I1.0

I1.1

I1.2

Q0.0

3.根据继电控制电路，画出PLC 控制电路，如下图所示：接线比较简单，三个输入，一个输出。

4.编写梯形图：

程序比较简单，按下启动按钮SB1，线圈KM得电，按下停止按钮SB2，线圈KM失电，在电机运行中，热保护FR动作，线圈KM失电，电动机停止运行。

方法一：模仿继电启动电路，编写程序。

方法二、采用置位/复位命令，复位优先，编写程序。

5.以太网连接PLC，下载方法一到ＰＬＣ（１９２．１６８．2．1），打开程序监控按下启动按钮SB1，线圈KM得电，按下停止按钮SB2，线圈KM失电，在电机运行中，热保护FR动作，线圈KM失电，电动机停止运行。测试功能正常。

5.下载方法二到ＰＬＣ（１９２．１６８．2．1），打开程序监控按下启动按钮SB1，置位KM线圈，按下停止按钮SB2，复位KM，在电机运行中，热保护FR动作，复位KM，电动机停止运行。测试功能正常。

终于整理全了，PLC编程实现N种方法实现一键启停 ，电工必读

编者按自锁按钮与非自锁按钮

自锁按钮 就是在开关按钮第一次按的时候，开关接通并保持，即自锁，在开关按钮第二次按的时候，开关断开，同时再开关按钮弹出来。

非自锁按钮 也可以理解为自复式按键，按下去接通，你一松手，它也跟着断开。

传统的经典起保停电路需要一个非自锁启动按钮SB1（常开点NO）和一个非自锁停止按钮SB2（常闭点NC）实现，如下图所示：

经常有人和安迪讨论一键启停的问题，今天结合自己所学和阅读一些书籍资料，总结了几种一键启停的方法（以西门子 200PLC为例）并略有说明。本意旨在抛砖引玉，以文会友，希望大家也把好的编程技巧与朋友们分享。

01

继电器-接触器电路

启动并保持 ：第一次按下SB，电源通过KM常闭点、KA1常闭点，KA2得电，KM线圈通过KA2常开点和KA1常闭点得电，线圈KM自保持吸合，KA2线圈失电；

停止 ：再按下SB后，KA1线圈通电，常闭点KA1断开KM线圈。

注： 本电气图证明可以使用单个非自锁按钮实现起保停控制，但现实设计中往往不予采用，因为增加了电器元件，反而使简单的电气控制回路复杂化。

02

逻辑控制法

PLC的工作原理是顺序扫描，循环刷新 。根据其工作原理，借助辅助寄存器M和上升沿指令构造起保停控制回路（后面图片大家自行分析其原理。）

方法一：

方法二：

03

置位复位法

04

复位优先——RS触发器法

05

置位优先——SR触发器法

06

异或指令WXOR法

异或指令WXOR的功能是IN1、IN2端指定单元的数据按位进行异或运算，结果存入OUT端指定的单元中。异或运算时，两位数相同，异或结果为0，相反异或结果为1。异或指令可分为字节异或指令、字异或指令和双字异或指令。

07

INV取反指令法

取反字节指令INV_B对输入字节IN执行求补操作，并将结果载入内存位置OUT。也就是当I0.0第一次闭合时，输入QB0=2#0的时候，I0.0接通，则OUT输出的QB0=2#1，即Q0.0此时输出；下一次I0.0闭合时，QB0再次取反，则Q0.0此时断开。

08

计数器法

09

INC自加1指令法

利用MB0=2#0000 0000，第一次I0.0闭合后运行自加1指令变成2#0000 0001，这样M0.0就会输出；下一次I0.0闭合后，就会2#0000 0010，这样M0.0就失电断开且第二次时将MB0复位，以此类推。

10

ADD加法指令法

11

JUMP跳转指令法

JUMP跳转指令不仅在一键启停中运用，而且很多的自动/手动程序转换运用该指令也可以获得事半功倍的效果。下面的梯形图略微难懂，为大家详细解析一下。

解析： I0.0为非自锁启停按钮、Q0.0为输出线圈。PLC进入运行模式网络1由I0.0使JMP指令为真，使程序扫描跳过网络2到标签网络3后执行扫描。

当第一次按下非自锁启停按钮I0.0时，JMP指令的的条件变为“0”，JMP指令不起作用。正常扫描执行网络2，使Q0.0为“1”、网络4的M0.0为“1”；在程序的下一个扫描周期JMP指令变为真，再次跳过网络2。所以虽然I0.0为“0”，但Q0.0任然保持原输出状态。

当松开I0.0时，M0.0变为“0”但网络1中JMP指令任然保持为真仍跳过网络2。

当第二次按下非自锁启停按钮I0.0时，JMP指令条件变为“0”，一个扫描周期，此时网络2使输出Q0.0变为“0”状态并保持断电状态。

当启停按钮再次按下时，重复上述过程。

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