汇川PLC编程上升沿和下降沿 #plc编程

汇川PLC编程：上升沿和下降沿。

大家好，这节课介绍一下上升沿和下降沿的命令。首先介绍一下上升沿和下降沿的概念，再介绍一下指令的调用。

·首先画一个图，假设有一个按钮，在一段时间内横坐标是t，在这一段时间从零开始到这一段时间，比如t1按钮是没有按下的，按钮的状态就是零。这一段t1到t2这段时间的状态是一，表示在这段时间内按下了这个按钮，贴二之后又松开了这个按钮，又变回零了。

·上升沿的概念是什么？就是当检测到从零变化到一的瞬间，这叫上升沿。同理，从一变到零的瞬间就是下降沿。所以上升沿是什么？检测到从零到一的变化。检测到这个变化之后会导通一个扫描周期，也就是上升沿检测到这样一个变化之后导通一个扫描周期。下降沿就是检测到从一到零的变化之后会导通一个扫描周期，防止一直导通一直触发的，只要导通一次。

·回到程序里面看一下上升沿的指令在哪。首先添加一个触点，比如对m零进行上升沿的操作。上升沿可以点击这边有一个向上的箭头，比如写一个alty零。点击一下监控，右上角f三监控，这时候导通m零。

导通m零怎么办？可以在这写入，右击写入之位on或者off，或者按住shift加回车，也可以快捷的让它导通。比如导通，这时候看起来iy零好像并没有得电，断开再导通，看起来好像并没有得电。实际上是因为这里导通了之后触发了上层沿，从0变到1，前面的M0，但是后面只导通一个扫描周期，眼睛可能都无法捕捉到。

怎么来判断？在这里比如加一个自锁，这时候导通M0，这时候就用快捷键，可以按住shift加回车，导通然后断开。这里可以看到这里自锁，因为刚才一直导通，后面M0看起来都没得电，但是这边加了一个自锁之后，这边达成自锁了，说明这边上升沿后面的信号其实是导通了一次，这就是上升沿的命令。

同理下降沿是什么样的？比如把它删掉，在这写一个下降沿，下架一样，来看一下，导通M0，导通M0之后并没有自锁，然后断开M0，断开M0之后这边自锁了，就是当检测到从1到0，导通是一，断开是0，是不是断开的一瞬间导通就自锁了，这就是上升沿下降沿的命令。

当然在这里，在上上面还有一个上升沿触点和下降沿触点，也就是在这可以写上升沿的触点，然后M0，这样子写跟刚才是一模一样的，就是对M0进行上升沿的操作。

这时候也可以用快捷键，在右边可以看到叫加载上升沿的触点，可以LD，然后PP表示上升沿，然后M0也可以打出这样一个上升沿。下降沿同理，这边也有对应的下降沿的触点网，可以这样打出来。

如果用快捷键也可以看一下右边，脉冲下降沿角LDF，比如打个LD，然后F，比如M1，推荐的就是下降沿。

今天内容就到这里，

汇川PLC编程转换指令 #plc编程

汇川PLC编程基础指令之转换指令。

大家好，这节课讲一下数据的转换指令，主要是常用的int、dint和real之间的转换。

首先说一下之前讲的计算，绝大多数是以小数的计算法。如果有整数想跟小数一起去计算该怎么办？需要用到整数转浮点数的指令。整数转浮点数的指令叫什么？叫flt。

flt打了之后可以看到这边是16位的数据转换成浮点数，还看到dfLT，这跟之前用法是一样的，加一个d代表是32位的数据转成浮点数。这里比如flt，然后D0，这时候就是把D0里面的数据转成浮点数之后放到D2、D3里面。因为前面是16位的，后面是32位的数据。

这时候在里面可以写0，结果是0.0，写个100，结果是100.0。这时候虽然值都是100，但是数据已经变成小数了。变成小数之后就可以用之前学过的小数的加减乘除去进行运算。比如DO本来是要跟小数据进行计算的，现在没有办法计算，先把它转成小数。

用比如D1开头的ADDSUB MULdiv加减乘除上节课学的指令就可以进行操作了。如果是32位就是dflt，比如D10、D12，就是把32位的数据。32位数据跟16位数据就不多说了，区别就是它的范围更大一点。比如在这里面可以写到10万，但是上面是写不了这么大的数据了。有小的转大的，就是整数、浮点数转。浮点数转整数。

有没有浮点数转整数？也有。浮点数转整数用什么指令？叫PNTint，把16位的浮点数转成16位的转换。还有个DNT，把浮点数转成32位的整数，比如写个D20，然后D22。

这里面转换，比如写一个浮点数，比如3.2，结果可以看到3。如果写个比如3.5，结果是不是还是3？然后3.8，结果是不是还是3？所以这里注意下，这里的转换并不是四舍五入，因为浮点数转成整数，小数点在后面的数据肯定就没有办法给整数处理，因为整数是不带小数点，所以这里计算会直接把小数部分给去掉，得到整数的结果。

如果想把整数浮点数去进行比如四舍五入转换用什么？还有一个指令，手上还有一个指令叫做RUN，搜索一下这个指令，有一个叫RUN的指令，run的指令是将整数浮点数转为整数，并将小数点后面一位去进行四舍五入，32位的就叫dRUN。

可以来试一下，在这边写一个run，ound，叫浮点数的四舍五入的取整。刚才是什么直接取整？写个D30D32，比如这时候写个3.2，结果是3，但是写一个比如3.5，结果就是4，这时候就是四舍五入，跟刚才上面的就不一样了。

这个就是常见的转换指令，用的更多的应该就是上面这种整数转浮点数，最后就计算结果了。因为浮点数转整数，不管是去尾还是四舍五入，整体的精度都是发生变化的，所以用的相对来比较少一点，可能有些模拟量那些转换会用的比较多一点。

这节内容就到这里了。

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