汇川中型PLC AM400系列产品型号说明及功能介绍

产品介绍

内置EtherCAT总线

可带4或者8个伺服轴(其中AM401可带4轴，AM402可带8轴)，支持同步定位，电子凸轮，插补功能

可同时扩展125个机架，可扩展32000个IO点

内置CAN总线

支持CANopen协议，并支持8个从站。

支持CANlink协议，并支持8个从展，可扩展H2u系列远程模块以及兼容设备

内置通用以太网，可支持工程调试，Modbus_TCP协议(服务器、客户端)

内置1路RS485，支持ModbusRTU协议

内置USB接口，支持工程下载调试

支持直接扩展8个模块

内置高速IO，16通道200K高速输入，8通道200K高速输出，可支持 4轴脉冲运动控制

支持IEC-61131-3 六种编程语言IL,LD,FBD,SFC,CFC,ST

逻辑位指令1ns，字传送指令4ns

程序容量10M Word，数据容量8M Word，支持TF扩展存储容量

汇川中型PLC AM400系列产品

型号说明

汇川中型PLC AM400系列产品型号说明

汇川中型PLC AM400系列产品型号说明

产品接线

汇川中型PLC AM400系列产品接线

模块连接

汇川中型PLC AM400系列产品模块连接

汇川中型PLC AM400系列产品模块连接

产品尺寸

汇川中型PLC AM400系列产品尺寸

编程技巧——汇川PLC Codesys下的GATHER 与 SCATTER指令

最近做一个项目，由于甲方业主有国产化的需求顺便节省点成本，将原来的西门子1500的PLC 替换换成了汇川的AM400系列的，所以需要将原来的西门子博图的程序移植汇川PLC的Codesys程序。然而在移植的过程中发现有些指令在汇川的指令库和Codesys标准指令库里都没找到对应的功能指令。为了实现功能只能自己写一个，下面介绍一下详细方法。

（1）GATHER 指令

西门子博图里SCATTER指令是用于位数组序列合成BYTE,WORD,DWORD类型的数据；

这里我需要将32位字节数组合成一个DWORD类型的变量；

新建一个返回字为 DWORD类型的函数，名称为：GATHER，在VAR_INPUT接口添加一个ARRAY [0..31] OF BOOL 变量名称为：IN；

程序逻辑实现

在程序中使用

计算结果验证

（2）SCATTER 指令

西门子博图里面SCATTER指令是将WORD DWORD类型的变量解析成位数组序列，跟GATHER指令的功能刚好相反。这里我需要将WROD类型的变量解析成16位的位数组变量。

新建一个返回字为 ARRAY [0..31] OF BOOL 类型的函数，名称为：SCATTER，在VAR_INPUT接口添加一个WORD类型变量名称为：IN；

程序实现：

程序中实现

计算结果验证

相关问答

汇川am400如何控制脉冲伺服?

汇川AM400控制脉冲伺服的过程可以概括为以下几个关键步骤:1.**驱动器连接方式**:-汇川伺服电机驱动器通常有两种连接方式:脉冲方向和编码器反馈。对...汇...

汇川400使用说明书?

汇川400是一款变频器产品,其使用说明书通常包含以下主要内容:产品概述:简要介绍汇川400变频器的基本参数、特点和应用领域。安装与接线:详细说明变频器的安装...

如何实现PLC设备远程监控及远程调试?

这个问题,我来回答一下。这个解决方案,作者在现场实际使用效果比较好,使用也最多。具体可以看下面的介绍。PLC远程下载方案不仅可以流畅地下载调试各种主流...

汇川5u与am400的差距?

"汇川5U和AM400都是工控机的产品,两者在性能、适用场景等方面存在差距。1.性能差异:汇川5U是一款采用英特尔第七代酷睿i3/i5/i7处理器的工控机,有较高的计算...

400w伺服电机扭力是多少?

1.27N.m;400W伺服电机为低惯量电机,转速为3000转每分钟,可推出额定扭矩为1.27N.m。400W伺服电机扭力约为1.27N.m;400W伺服电机为低惯量电机,转速为3000...1...

变频器最高频设置?

变频器的最高频率设置取决于具体的变频器型号和制造商。一般来说,变频器的最高频率设置范围在50Hz至400Hz之间。然而,一些高性能的变频器可能具有更高的最高频...

各位大佬!有谁能回答一下吗:广东东莞西门子PLC编程培训!!!!?

[回答]特殊功能寄存器呀,200的编程手册中有的@听哥哥多次吩咐我来考个电工证,所以年前就在一家叫三人易行报名的,李老师非常耐心的介绍和讲解,电工证课程...

400w电机转速多少?

你好,400W电机的转速与其设计有很大关系,我可以进行分段回答。一般而言,无负荷情况下,低功率电机转速高,高功率电机转速低。在400W范围内的电机,转速可以在...

楚雄最好的十大小区?

有40000户,约20万人口。房价25000元/平米。第五名:武汉常青花园,常青花园1996年,位于湖北省武汉市汉口东西湖区,占地面积250万平方米,建筑面积400万平方米...

2020低保增发补助标准?

④遵义市遵义市农村低保标准(全市农村低保年人均保障标准提高到4318元,平均增幅5.21%)。其中,红花岗区、汇川区、播州区、仁怀市、赤水市和新蒲新区为每人每...