三菱FX PLC学习之功能块指令

在PLC的编程语言中，最简单的就是图形语言，如我们所学的梯形图与SFC，这两者在编程软件中都属于简单工程。

而我之前所分享的文章中，讲到的那些基本指令和功能指令，都是基于简单梯形图形式进行示例。其实，对于很多功能(函数)，如四则运算、比较传送等，在PLC编程中还有另外一种形式，那就是功能块形式，它们在编程软件中为结构化工程类型。

除此之外，PLC的编程语言中还有比较复杂的文本语言，即ST语言。提及ST语言，简直令我等凡夫俗子望而却步，因为它就是传说中的纯打代码，为了我的头发，ST语言我还是直接放弃吧。

既然放弃了ST语言，那么我今天就来给大家简单分享一下功能块指令的内容吧！

一、什么是功能块(FB、FUN)

所谓功能块，如下图27-1所示，简单来说，就是可以实现某些特定功能或函数的块，即FB块或FUN块，一般情况下把功能块叫FB块，但其实在三菱PLC中，功能块除了FB块之外，还有FUN块，即函数块。

图27-1

类似于子程序，功能块可以将特定的且需要经常使用的功能打包成一个块，在程序中多次调用，另外还可以打包成一个库文件，用于多台电脑上拷贝使用。

这个“经常使用的功能”可以是我们自定义的，也可以是编程软件自带的。

例如电机的起保停程序，我们可以把整个起保停程序打包成一个功能块，如下图27-2所示，该功能块的输入输出、起保停的启动、停止和电机都以标签的形式定义，直到被调用时再由用户指定具体的软元件，如起保停的启动用“X0”、电机用“Y0”等。

图27-2

这个“起保停”的功能块，对应梯形图如下图27-3所示。还是类似于子程序，功能块在调用之前，如果是用户自定义的，显然，用户还需自己先编好一个功能块。

图27-3

当然，和子程序不同的是，这个自定义的功能块，其中的一些触点、线圈等只是用标签命名，如图27-3中的“启动”、“电机”等就是用文字命名的标签。

二、功能块与功能指令的区别

功能块用于结构化梯形图中，可以自行调用，如下图27-4所示，可以看到，这个结构化梯形图中有很多的块状结构(功能块)，除此之外还有一些触点和线圈。所以结构化梯形图和简单梯形图其实区别不大，都是为了实现特定功能的程序。

图27-4

但到底是选用简单梯形图还是结构化梯形图，这就看个人喜欢了。就像是在顺控程序中，你可以用SFC的形式编写，也可以直接编写梯形图，问题不大。

而功能块和功能指令，若是对于一般的功能而言，其实两者区别不大，例如我们要实现两个数的相加：当驱动条件X0成立时，把D0的当前值加上K10，结果保存到D10中。

它可以通过功能指令实现，也可以运用功能块实现。如下图27-5所示为功能指令形式，X0接通，(D0)=K20，执行ADD指令后，D10的当前值为“和”K30。

图27-5

而功能块形式如图27-6所示，依然是X0接通，(D0)=K20，执行程序后，D10的当前值为“和”K30。

图27-6

从以上实现加法功能来看，功能指令和功能块可以自行选择用哪个，但对于较为复杂的功能，显然两种的区别还是比较明显的。

这是因为功能块可以自定义，而功能指令却不行。 例如我们要实现D0、D1的值相加，再乘以D2的值，这就要用上两个功能指令ADD、SUB，而功能块可以把加和乘集中到一个块中，直接调用。此时的功能块，其功能其实更倾向于类似子程序的作用。

但更深入的功能块知识，我在这里就不再展开讲解啦，大家如果感兴趣，可以观看我们官网的相关课程哦!我在这里只不过是给大家了解一下，PLC编程中还有功能块这个玩意就行了~

其实，对于初学者，例如我这种小白而言，功能块这部分知识还是有点难度的，所以我还需要更多的时间去深入学习它，所以我也就不在这里班门弄斧了。

最后，希望有更多的志同道合的人(在PLC知识海洋中挣扎的人)和我一起共同努力、共同进步吧!

注：本文章内容都是基于三菱 PLC 所写

(技成培训网原创，作者：杨思慧，未经授权不得转载，违者必究)

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PLC如何实现点动控制？原理是什么，程序怎么编写？

今天给大家普及一下PLC的点动控制原理，这篇文章主要是讲给PLC初学者的。

那么大家请看下图：

首先，什么是点动控制?大家看图：

这个是一个传统的控制电路,我们这个电路它分为：主电路和控制电路两部分。

1、主电路有：QS(断路器)、FU(熔断器)、KM(接触器主触点)M(电动机)所组成。

2、控制电路(也称为辅助电路)：由FU(熔断器)、SB(常开触点)、KM(接触器线圈)构成。

大家，再看下面这个图：

在电路工作时,我们按下按钮SB1，接触器线圈得电，衔铁吸合带动三对主触点闭合，电动机接通三相电源启动正转，当我们把按钮放开后，接触器线圈断电，电动机断电停止转动,这种控制方式我们称之为点动控制。

它主要用于设备的升降、定点移动控制、以及生产设备的调试,在我们实际的应用当中，接触器控制电路相对体积较大，长时间的机械运动会导致按钮、接触器等元器件的可靠性降低，用到的触点也是有限的，如果我们要改变控制功能，那么电路还需要重新搭建，工作量比较大而且容易出错，正对这些不足，我们就引用PLC来实现，那么什么是PLC呢?请大家再看下面这个图：

这里我们以三菱公司生产的FX2NPLC为例：左边有那麽多螺丝的是PLC的信号输入点X主要适用于按钮、开关、传感器等输入信号。

右边这一块呢,它是PLC的输出点Y，用来向外部接触器、电磁阀、指示灯、报警装置等输出设备发送信号、中间有CPU和存储器、主要是控制整个系统、协调系统内部各部分的工作，以及存储程序和数据的功能。

如果改变控制功能,只需要修改内部程序，外部电路不需要我们去重新调整，以便于我们调试，硬件又错误少，PLC内部程序中内部继电器的使用也不受限制。那么我们用PLC如何实现电动机的点动控制呢?大家请看下图：

常开按钮SB1接到PLC的输入点X1，当我们把SB1按钮按下输入回路就接通了，X1就得到一个IO信号，X1的IO信号送到PLC内部进行运算,就输出一个信号，输出的信号Y1将输出回路接通，KM1线圈得电,对应的主电路中的KM主触点就吸合了,我们再看下面这个图：

我们和上面的图对比一下。PLC内部是根据什么来进行控制运算的呢?我们再往下看：

我们看啊，左边那根竖线是左母线，右边那根是右母线，右母线我们可画可不画，我们假想，做母线接电源的正极，右母线接电源的负极,输入继电器X1设置成常开触点的形式，串联输出线圈Y1，当X1等于NO状态时，就好比两条母线之间的回路接通了，我们可认为有个假想的电流流过该回路，看下图：

线圈就得电导通了，大家看见没有，右上角那个梯形图红色的那根线，对应的Y1触点(线圈)就会动作，主电路中的接触器KM1主触点吸合电动机就正转工作。看见没有?左边KM1主触点吸合了，变成直线了，同时变红了证明得电了，当我们松开按钮的时候，又看下面的图：

图有点多，主要是想让大家弄懂弄明白。

如上图，我们松开按钮时，也就是说X1处于OFF的时候母线之间的回路开路，Y1线圈就断电了，主触点复位断开，电动机就会失电停止工作。

这样点动控制的设计就完成了，我们把设计的这个图叫做《梯形图》，这就是PLC内部的运算控制。最后我们借助GX仿真软件把设计好的梯形图写入到PLC当中去。如图：

连接好外部X和Y的供电电路，按下启动按钮,电动机启动，松开按钮，电动机停止工作，实现了电动的控制功能。

川哥宣：我们做技术人，让更多的人能学到专业知识才是目的，让更多人了解技术的重要性才是根本。无论哪行的技术人，我们要互相理解与包容，要互相学习而分享，无论什么方式，什么方法 ，让更多人进步，让中国智造更强，行业好了，我们一起才是真的好，你说呢？工业4.0的时代，是我们自动化技术人的时代，也因你而精彩，我就是川哥，与你同行！

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