fx1s plc编程教学三菱FX PLC入门，这磨人的PLC语法（上）

发布时间 : 2024-11-23

作者 : 小编

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三菱FX PLC入门，这磨人的PLC语法（上）

亲们，我又来分享我的PLC学习心得了，经过上一次的打脸事件后，我这次带着英语小白学ABC的心态打开了第三章的内容：编程基础。

在学习之前我看到标题，心里就想着，哎呦，终于可以上手编程了，我离PLC大神就差那么临门一脚了，爽歪歪～当我打开课程后，我的天，这啥？这又是啥？@#￥%%……&&

想来，我的PLC学习之路还有很长一段距离呢！

第三章讲的是编程基础，我在听课的过程中，心理路程是这样的：哦，这个简单——嗯，原来如此——啥玩意呢这是——这里有点意思……然后一章听完后：老师刚才讲了啥来着？

不知道大家有没有像我这样的，听课的过程中，觉得自己完全懂了，听完后才发现自己学了个寂寞。但是，我可是打不死的小强，学一遍不会，那我就多学几遍好了。

现在，我所分享的学习感悟可是我学了三遍之后的结果呢，呵呵（我菜死了）。

李老师的课程中，第三章的内容是非常重要的，它可关乎我们在接下来的学习与效率，所以，希望大家也能像我一样，多花点耐心去学习哦。

另外，我觉得以这一章的重要性，一篇文章根本不够表达我的感想，所以，大家懂得，这只是上半部分呢！

我为什么说第三章是PLC的语法呢？这是因为，它勾起了我对英语的噩梦（我太难了），特别是在学编程的一些规则的时候，特别像英语的语法，什么宾语前置啊倒装句啊等等，不说了，我快晕了，我们还是回归正题吧。

不管是学习什么知识，都会涉及到一些名词术语，PLC也是一样的，那么有哪些常用的名词呢？

1、脉冲信号

说到脉冲，我就会联想到脉搏，我们的脉搏是以一定的规律跳动的，当然，你见到了自己的女神心跳加速不算。

在PLC中，脉冲信号就是类似于脉搏的跳动，它以电信号（一般是电压）的形式按固定的时间段跳跃，这个固定的时间段就是周期。我们成人的脉搏一般是每分钟60——100次不等，这个60——100次就是我们心跳的频率，还有我们经常说到的工频就是正弦交流电的频率。

而PLC的脉冲信号也有它自己的频率，至于具体是多少的话，别问我，我也不知道，想知道的，自己去问PLC吧。

说到脉冲信号，就不得不说周期和脉宽了。

周期，就是时间，我们知道，一个星期有七天，这个七天就是周期，每经过七天就是一个轮回，如果有星期八就好了，那我就可以周末三休了哈哈哈，不好意思我又飘了。

其实呀，周期就是脉冲信号的轮回时间，每经过一个周期，就会有一个重复的信号过来，所以在相同的时间内，周期越短，信号就会来得更多，也就是频率越大啦。

而脉宽，好吧，这个我没办法产生联想，也只能顾名思义了，它就是脉冲信号的宽度，就像上图所画的。

这就像是高电平和低电平同时爱上了周期，它们为了占有周期而厮杀，高电平仗势欺人，脉宽就是高电平的势力，脉宽越大，高电平就会占有更多的周期，这高电平真可恶！高电平占有周期的百分比，就叫占空比，也就是图中的t1/T%。

图中的上升沿和下降沿，这个就更简单啦，电平从低到高的边沿就是上升沿，电平从高到低的边沿就是下降沿，这两个沿总是对着干，我怎么劝也不听，而且我有种预感，在之后的学习中我还会邂逅它们，真烦。

2、时序图

说到时序图，我又想到了心电图，我上辈子可能是个医生吧。时序图，顾名思义，就是信号的时间顺序图，像下图所示，我觉得和心电图还是有点像的。

心电图，就是心脏每一心动周期所产生的电活动变化图，这个心电（哔——）抱歉，我跑题了。

时序图，就是输入输出信号按时间变化的波形图，例如我们把开关闭合，回路中就会有电流信号，产生一个上升沿，开关打开，电流信号消失，下降沿随之而来。

这个时序图，反正我现在理解起来很简单，就是不知道之后用起来手感好不好，且看吧嘻嘻。

3、位与字

位，我们在上学的时候，每个人都有自己的位置，一般是两两坐到一起，当然，也有的是单独坐的，这样就没有同桌了，形只影单真可怜。不过，在大学就有一排一排的座位了，同桌想有多少有多少，而且是换着人来的，简直像是后宫佳丽三千啊！

抱歉，我又跑题了。类似的，PLC中，位是指一个数（开关量0或1）的位置，这个位置上只能坐一个数，就算两个数抱在一起也不能坐在一起，就得给我分开坐（来自单身狗的愤怒）。

在之前学第一章数电基础的时候，我们已经知道了几种进制，其中的八进制数中的最大数字是7，然鹅，字节也是一个8位的数，但是这个字节中却不能出现7，因为，它们是有着本质的区别的。

每一个字节只有8个位置，不能多也不能少，哼，真死板，而且这些位置只能坐0或1，不能坐234567，简直是数字歧视。反正，我们知道它这德性就行，8位就8位吧，我们还能怎样。

同样的，字和字节一样死板不讲道理，而且它比字节更贪心，有16个位置。双字就更离谱了，竟然有32个位置，而且要求也多，必须要两个相邻的16位存储单元组成，也就说，这个双字啊，不能东拼西凑，跟个连体婴似的，必须要由相邻的两个字组成，就跟个媒婆一样，凑够一对是一对。

4、堆栈与嵌套

李老师说，堆栈就是堆仓库，这么一想其实还真是。货物就是这些数据，仓库就是存储单元。

其实存储单元到底是什么，我也是不甚清楚，你说货仓、米缸我还能想象，可是存储单元，我百度了一下，都是很生涩的文字，看得我抓耳挠腮，还是一知半解，算了，如果大家对这个了解的，还望赐教。

反正，我知道了堆栈，就是存放数据，而且是先进后出，后进先出，也就说，这些货物，先放进仓库的，就在最里面，后放进仓库的，在最外面，所以我们要拿货物的时候，最先拿到的，是后面放进仓库的。这部分知识我也不知道什么时候会用到，所以，我就先这样简单理解一下吧。

嵌套，我在字面的理解就是有一个东西，我们在这个东西的中间嵌进去另一个东西，这就是嵌，在PLC中，嵌套就是大循环嵌小循环，三菱FX2N的主程序最多能嵌8层。所以，这里的套就是循环的意思了，而且不是能无限套下去的。

突然想到，这个好像盗梦空间这部电影啊，梦中梦中梦什么的，好绕。关于嵌套的知识，我现在是大概理解了它的意思了，但是以后如果学到编程，估计我还会回来看一下这些定义，回味一番的。

现在，就先让这部分知识在我脑海的角落吃灰尘去吧！

我学到第三章的编程基础，总的来说，没什么大问题，虽然小问题比较多，但我相信，学到后面，我再回头看这些小问题，说不定就会恍然大悟了呢，是吧是吧。

那么，编程基础上篇就分享到这里啦，下篇再会了朋友们。

选自《三菱FX PLC编程与应用入门》第三章第7~9课时

（技成培训原创，作者：杨思慧，未经授权不得转载，违者必究！）

三菱PLC的分类和编程教程，我们看看与西门子的有什么区别？

很多朋友问我，学PLC是否需要掌握多个品牌的PLC。

我的建议是不需要，比如精通了西门子再去学习三菱或者其他品牌的会很容易，这里的容易是指上手容易，因为无论是哪种PLC,对于同一个项目来说，相同的是逻辑关系，其实PLC就是实现逻辑关系的工具，因为精通还是需要一些时间的，比如说一些特殊的应用等等，但是一般能精通一个大品牌的PLC，他的自学能力还是不错的，所以再学习的话只是软件不同；

以前一直讲西门子PLC，今天我们讲一讲三菱。希望大家看完以后可以有一个认识！

三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC，Q系列中大型PLC

三菱FX系列PLC

包括FX1S FX1N FX2N FX3U四种基本类型的PLC，早期还包括FX0系列产品。

FX1S系列为整体固定I/O结构，最大IO点数为40，IO点数不可扩展；

FX1N FX2N FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式，可以通过IO扩展模块增加IO.

FX1N最大的IO点数是128点:

FX2N最大的IO点数是256点:

FX3U最大的IO点数是384点（包括CC-Llink连接的远程IO）:

FX1NC FX2NC FX3UC是变形系列，主要区别是端子的连接方式和PLC的电源输入，变形系列的端子采用的插入式，输入电源只能24VDC，较普通系列要便宜。普通系列的端子是接线端子连接，电压允许使用AC电源。

FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422RS-485等标准接口与外部设备、计算机以及PLC之间通讯. FX1N FX2N FX3U增加了AS-ICC-Link网络通讯功能。

三菱Q系列PLC介绍

Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展起来的中大型PLC系列产品。Q系列PLC是模块化的PLC.。按照不同的性能，Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品。

1、基本型CPU包括Q00J、Q00、Q01共三种基本型号。Q00J型为机构紧凑、功能精简型PLC，最大的IO点数为256点，程序容量为8K，可以适用于小规模控制系统。

Q01系列CPU在基本型中功能最强，最大的IO点数可以达到1024点

2、高性能CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H等品种，Q25H系列的功能最强，最大的IO点数为4096点，程序容量为252K步，可以适用于中大规模的控制系统。

Q系列过程控制CPU包括Q12PH、Q25PH两种基本型号，可以用于小型DCS系统的控制。过程控制CPU构成的PLC系统，使用的编程软件与通用PLC系统（DX Develop）不同，使用的是PX Develop软件。Q系列过程控制CPU可以使用过程控制专用编程语言FBD进行编程，过程控制CPU增强了PID调节功能。

3、Q系列运动CPU包括Q172、Q173两种基本型号，分别可以用于8轴与32轴的定位控制。

4、Q系列冗余CPU目前有Q12PRH与Q25PRH两种规格，冗余系统用于对控制系统可靠性要求极高，不允许控制系统出现停机的控制场合。

下面我们介绍一下GX Developer的使用方法