三菱PLC-FX编程口通讯协议与串口调试助手调试

1. 通信协议设置

串口助手COM设置如下：1 位起始位、7 位数据位、偶校验、1 位停止位，波特率 9600，传输字符格式为ASCII 码（PLC 不用设置）。

2. 通信指令

PLC 只能对上位机发出的指令做回答，不能主动命令上位机。编程口通信有 4 条指

令，代码分别如下：

传送介质：标准RS-232C；

通信协议：三菱FX专用通信协议（如本文）；

波特率：9600；

极性：偶数（固定，不可以选择）；

通信验证：字符串综和检查；

通信用字码：ASCII码，只能下列各码；

每个ASCII码的位元组合如下所示：

3. 通信格式

注：一次成功的通讯

4. 读的通信字符串格式

CMD为“0”即为元件读出指令，这个指令可读出XYMSTC输出线圈的ON/OFF状态与TCD的现在值，读出时，PLC处于RUN与STOP状态下均可。

发送（上位机给PLC）：

注：指令“0”：指定从元件地址开始读取出n个BYTE；

元件地址：PLC当中各部元件的地址，4位数，具体参考下文对应表单；

BYTE数：一次要读出BYTE数，4位数，可指定01H-40H。

接受（PLC给上位机回复）：

注：一笔资料即为1个BYTE的资料，每一个BYTE被分为上位4个位元（b7~b4或者b15~b12）或者下位4个位元（b3~b0或者b11~b8）来读取，而且，4个位元的内容均是1个ASCII码字元以16进制来表现；

PLC是在接受完上位机问句字串的下一次扫描的END指令被执行时，才送出回答句；

如果PLC无法了解上位机的问句内容时，PLC送出‘NAK’，即15H。

例1：从Y0开始读出2个BYTES（读出Y0-Y7,Y10-Y17的ON/OFF）。

35H对应5， 38H对应8， 30H对应0, 30H对应0。ON为1，OFF为0。

例2：从D123开始读出4个BYTES（读出D123，D124的现在值）。

D123与D124值为0

假定回复如下：

D123:

D124:

5. 写的通信字符串格式

CMD为“1”即为元件写入指令，这个指令可读出XYMSTC输出线圈的ON/OFF状态与TCD的现在值，写入时，PLC处于RUN与STOP状态下均可。

发送（上位机给PLC）：

注：指令“1”：指定从元件地址开始写入出n个BYTE；

元件地址：PLC当中各部元件的地址，4位数，具体参考下文对应表单；

BYTE数：一次要写入BYTE数，4位数，可指定01H-40H。

例1：将下列16位1,0组合（ON/OFF）状态写入Y0~Y17。

35H对应5， 38H对应8， 30H对应0, 30H对应0。ON为1，OFF为0。

例2：从D123开始写入2个BYTES（写入D123的现在值）。

D123:

接受（PLC给上位机回复）：

“ACK”06H：写入正常

“NAK”15H: 写入不正常

6. 强制ON/OFF的通信字符格式

CMD为“7”即为元件强制ON指令，这个指令可读出XYMSTC输出线圈的为ON。CMD为“8”即为元件强制OFF指令，这个指令可读出XYMSTC输出线圈的为OFF。

发送（上位机给PLC）：

强制ON

强制OFF

例：强制Y0输出为ON

查表得元件地址：0500

接受（PLC给上位机回复）：

“ACK”06H：写入正常

“NAK”15H: 写入不正常

附件：元件地址表

总结不易，请大家点赞关注一波，谢谢！

三菱串口 fx0N编程口如何使用？

1 驱动简介

三菱FX0NPLC 使用自带的PLC串口 通讯，默认为编程口协议，网关使用FX0N编程口 驱动，按照下述过程操作即可实现网关与PLC直接通讯。

默认编程口参数 ：9600/7/偶/1 。

串口号：默认为1 。

通讯方式：一主一从

硬件接线 ：

（1）采用标准三菱SC-09的RS232口的编程电缆与PLC编程口或422-BD通讯模块通讯。

（2）采用自制三菱FX编程电缆与PLC编程口或422-BD通讯模块通讯。

三菱FX系列PLC自制简易编程电缆-232如下图接线：

（3）RS232串口与PLC的232-BD通讯模块通讯：

（4）采用RS485方式与PLC的RS485通讯（多用于国产三菱）：

注：部分型号的PLC引脚定义与此有所不同，具体请参照其说明书进行接线。

2 网关通讯口配置

以下以RS232通讯为例。

RS232通讯口配置路径：【②：网关驱动管理】→【通讯口配置】→【RS232配置】。在弹出窗口中填写RS232配置，此处参数需要和PLC保持一致。

当PLC使用232BD通讯模块通讯时，可以修改PLC通讯参数，具体方法见附录2（三菱PLC串口通讯参数配置） 。

3 网关驱动配置

网关配置驱动路径：【②：网关驱动管理】→【+新增】。在弹出界面中填写驱动信息：

【通讯口】：选择RS232 。此处可选LAN/RS232/RS485。

【驱动名称】：用于区分不同型号的驱动，例如“三菱FX”。

【品牌】【型号】：分别选择三菱，FX0N编程口 。

【设备地址】：PLC设备地址，可设定范围0－255，默认值为1 。

【最小采集时间】：是网关采集设备数据的时间间隔，单位为ms，默认是1000ms (1秒)，根据采集数据量的大小，设置值可适当调整。

【通讯等待时间】：网关接收通讯数据等待时间，默认1000ms 。设置太小可能导致通讯不上（建议大于1秒）。

【分块采集方式】：一般不用修改 ，默认即可。0－按最大长度分块：采集分块按最大块长处理，对地址不连续但地址相近的多个连续地址合并一次性读取，而不是多次读取，提升采集的效率。1－按连续地址分块：采集分块按地址连续性处理，对地址不连续的地址分多次读取。该项多用于仪表类通讯。

例如：有寄存器地址分别为1~5、7、9~12的数据需采集，如果选择“0－按最大长度分块”，则两块可优化为地址1~12的数据打包1次完成采集；如果选择“1－按连续地址分块”，则需要采集3次。

4 网关变量配置

变量设置路径：【③：变量管理】→【+添加变量】，填写变量信息：

变量介绍：

【变量图片】：在列表展示时显示的变量图片（一般不用）。

【仪表、PLC】：选择已创建的驱动名称（如上述创建的“三菱FX”驱动）。

【标识（key）】：可用于脚本编程、中间变量计算等功能，详细说明点击【?】帮助（不常用）。

【变量名称】：自定义即可（如“温度1”），注意变量名称不允许重复。

【单位】：此单位会出现在历史数据、曲线的图例中，自定义填写。

【寄存器类型】：填写对应的三菱PLC的寄存器类型（平台中支持的寄存器类型：X/Y/D/M/T/C等）。

【寄存器地址】：地址填写时不带寄存区标志符，与实际寄存器地址一致。具体下图“平台地址填写举例” 。

【数据类型】：根据实际需要选择即可。

【小数位数】：对于数值型的变量确定显示的小数位数，根据需求填写。

【死区设置】：默认即可。根据需要填写即可。详细说明点击【?】帮助。

【状态列表】：一般不用。可将数值直接与文本映射。如值为“10”，映射字段为“设备故障”，则当采集到变量的值为“10”时，会直接在设备监控和历史报表中显示“设备故障”。

【公式】：一般用于数据的工程换算和数据处理。详细说明点击【?】帮助。

【读写方式】：可选择 “只读”和“读写”两种方式。

注：“寄存器类型”、“寄存器地址”、“数据类型”、“读写方式”的设置规则见附录1（寄存器地址范围表） 。

5 数据调试

添加完成后，【变量管理】如下图所示，此时可以点击【数据测试】按钮，检查变量能否采集到数据，或者数据是否正确。

6 常见错误代码

点击【数据调试】按钮，如有异常，会上报数据异常代码，点击该异常码可直接查看解释说明。

下表为常见错误码说明及处理建议。

查看更多错误码信息请查看如下链接：

通用异常码列表：https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/tx8pup

三菱异常码列表：https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/gwnnls

附录1 寄存器地址范围表

附录2 三菱PLC串口通讯参数设置

使用DB9针口的232-BD通讯模块或圆8针的422-BD通讯模块时，需要以编程口的无协议通讯方式进行通讯。此时要通过编程软件GX works2在“PLC参数”进行相应通讯参数的设置。具体如下：

（1）232-BD通讯模块：

当使用232-BD通讯模块，协议要选择“无协议通信”方式，且参数要设置为固定的9600/7/偶/1，否则无法通讯。如下图所示：

其中：1、“H/W类型”：232-BD模块，请设置为RS232C通讯方式；

2、“帧头、结束符、控制线”：均不勾选；

3、“站号设置”：RS232通讯方式下，此站号无意义，按默认值00即可；

也可以通过设置三菱PLC中D8120、D8121两个通讯参数来改变通信方式，（不同的PLC类型地址可能不同）。D8120字寄存器的16位的意义列表如下：

建议将D8120设置为H6086( 9600/7/偶/1)。232-BD和计算机串口的接线为串口对调方式。

（2）422-BD通讯模块：

当使用圆8针的422-BD通讯模块，使用“三菱FX编程口”协议通讯时，此时PLC参数设置中“通讯设置操作”不能勾选，并要将D8120置为0值，此时通讯参数固定为9600/7/偶/1。

注意：

1、当在“PLC参数”中进行通讯设置并下载到PLC后，通过程序控制D8120可能会不起作用，此时一般以“PLC参数”中设置的通讯参数为准。如果要通过设置D8120和D8121进行设置，PLC参数设置中“通讯设置操作”不能选中，否则直接设置D8120、D8121不起作用。

2、设置后必须关PLC电源，再重新给PLC上电，以上设置才能生效。

相关问答

求文档:三菱PLC编程用电脑怎么样直接用指令语言写-ZOL问答

下面是编程截图:有用(0)回复有专门的编程软件,为什么还要用指令语言?有用...樱花漫画官方网站入口是什么?2.1万浏览3回答微信客户服务电话95188人工时...

三菱PLC编程外包流程?

三菱PLC编程外包的流程通常如下:需求评估:首先,客户与外包服务提供商进行沟通,明确项目的具体需求和目标。这包括PLC系统的功能要求、输入/输出设备的连...

三菱PLC不用编程电缆怎么编程?

编程时不需要接上PLC的电源,无法将PLC的程序上载到电脑,也许是电缆端口设置有问题。先连接PLC和电脑的数据线。开电脑再开PLC,打开桌面上编程软件GPPW。点工...

三菱PLC机械手编程加讲解?

1.编程加讲解是非常必要的。2.因为PLC机械手编程往往涉及到很多专业知识,需要对机械手的构造、传感器的原理、各种信号的处理等方面都有深入的了解,并且需要...

三菱plc编程口协议是什么意思?

“三菱plc编程口协议”指的是PLC编程接口的通讯规约,可以理解为PLC与外部设备交流的语言。三菱PLC编程口一般用来编程调试,也可设置为外部通讯用。一般在PC端...

请问下三菱PLC编程软件的通信端口怎样设置啊?就是设置COM几...

请问下三菱PLC编程软件的通信端口怎样设置啊?就是设置COM几的那个我刚买了个三菱PLC程序下载线USB接口的举报连接线亚马逊亚马逊USB连接线5人讨论8634次...

三菱PLC编程电缆通讯端口的设置方法?

1、若想让PLC与电脑连接,首先需要传输端口,当PLC与电脑连接通讯线之后,右击“我的电脑”,选择“管理”。2、在弹出的“计算机管理”窗口中,选择“设备管理...1...

三菱plc用网线怎么改端口?

1、将三菱plc编程信号线插入电脑的usb接口当中,在“我的电脑”图标上点击鼠标右键选择“设备管理器”。2、在“端口”项目中找到“三菱plc编程信号端口号”,...

帮到网三菱PLCFX3GA-24MR可编程控制器?

三菱PLCFX3GA-24MR:AC电源,14入,10出,继电器,USB接口。[三菱PLCFX3GA-24MR电源规格]额定电压:AC100~240V允许电压范围:AC85~264V额定...

三菱plc气缸编程实例?

两线制:两根线及传输电源又传输信号,也就是传感器输出的负载和电源是串联在一起的,电源是从外部引入的,和负载串联在一起来驱动负载。三线制:三线制传感器...