PLC跑马灯的简单编程方式

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「西门子案例」S7-1200PLC 可变延时跑马灯案例

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一、动作描述：

1.六个指示灯组成跑马灯系统，外加两个按钮控制跑马灯的开始和停止；

2.按开始按钮，跑马灯分四个阶段：第一阶段，指示灯从右至左逐个点亮；第二阶段，指示灯从左至右逐个点亮；第三阶段，指示灯从右至左依次点亮；第四阶段，指示灯从左至右依次熄灭。

3.指示灯点亮的时间可以通过形式参数指定。

4.按下停止按钮，指示灯全都熄灭，跑马灯停止。

二、硬件设备：

1.西门子PLC ：S7-1214C DC/DC/DC

2.指示灯6个，按钮2个

三、软件：

1.西门子plc编程软件：TIA 博途V16

四、I/O分配：

输入点

注释

输出点

注释

I0.0

开始

Q0.0

指示灯1

I0.1

停止

Q0.1

指示灯2

Q0.2

指示灯3

Q0.3

指示灯4

Q0.4

指示灯5

Q0.5

指示灯6

五、程序编写及思路：

为便于后期修改，我们把跑马灯程序做成一个FB块，并定义形式参数，如图：

并建立了一些中间变量，来完成程序逻辑：

接下来我们开始写程序：

根据工艺要求，我们把程序分成几个阶段，用变量“步骤”数组元素来表示。

取“开始”上升沿，开始第一步：

在程序的第一步开始后，赋初始值给将要移动的辅助变量：

赋初始值后，开始左移，做一个定时器，移位完成触发计时，计时完成复位：

判断移位已经完成，复位当前步骤，置位下一个步骤：

进入第二阶段，同样开始赋初识值：

重复之前的移位动作，这次改为右移：

同样判断移位完成，复位当前步骤，置位下一个步骤：

接下来还是赋初识值，这次需要另一个辅助移动变量来做运算

第三阶段开始，需要依次点亮，就需要用到辅助灯组来做XOR异或运算：

同样是判断移位完成，复位当前步骤，置位下一个步骤，然后继续辅初识值：

以同样的方式做XOR异或运行，实现依次熄灭：

判断移位完成，复位当前步骤，并置位第一阶段步骤，实现循环：

如果按停止按钮，则复位所有步骤和移位辅助位：

移动辅助位对应到指示灯Output形式参数：

然后在main主程序调用此FB块，并赋实际参数：

程序完成！

来源：PLC发烧友，作者：技成培训网-张志强。 “PLC发烧友”公众号后台回复：“跑马灯”，即可免费获取！ 留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。

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