PLC中X,Y代表什么
X是plc中的输入,y是输出,m是辅助继电器,s是状态继电器(不是用在步进指令的时候s和m的用法相同),t是计时器,c是计数器。相同I/O点数的系统,用PLC控制器比用DCS,其成本要低一些(大约能省40%左右)。PLC没有专用操作站,它用的软件和硬件都是通用的,所以维护成本比DCS要低很多。目前市面上之PLC控制器种类繁多,依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异, 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用。
扩展资料
工作原理
当PLC控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态。
PLC控制小车上下左右移动
采用PLC实现小车上下左右方向运行控制
两个电机分别控制小车X、Y运动,示意图如下:
XY轴运动控制,
实现两个方向的运行需要两个电机控制,从PLC控制的机械方面看,Y轴电机需要放置在X轴丝杆连接的装置台上,Y轴丝杆连接的装置台放置小车。
简答举例说明控制流程,实现小车某个角度的运动:
小车运动方向
1触摸屏编程
采用维纶触摸屏,实现小车上下左右方向运动,角度运动,速度调节。
触摸屏画面
手动操作采用上下左右采用点动设置,中间位复位按钮,设置角度a,以及手动运动速度。设置自动按钮和停止按钮,点击进行自动运动,按钮停止按钮电机停止。
2硬件部分
这里只是演示,要求精度不高,选用普通电机来完成,如果选用伺服电机定位精度会更高,X0为X轴原点,X1为Y轴原点,假设丝杆无限长。
3PLC程序
根据上面的描述和画面编写PLC程序
1手动部分,分别写XY方向及反方向动作,将复位部分同时写。
2角度和速度部分,XY速度使用tan指令计算。
3自动部分,同时按照计算的速度进行运转。
三角函数tan,fx3g不知此,fx3u有,看下tan指令转换过程:
当a=30°时候,tan(a)=0.577,当a=45°时候,tan(a)=0.999,当a=60°时候,tan(a)=1.730.
a=30°
a=45°
a=60°
与实际计算相差不大。
简易的PLC程序就是这样,在实际中需要添加更多复杂的动作,在此基础上修改扩展即可。
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