新手需了解：三菱PLC现有的5种规范的编程语言

三菱PLC现在有5种规范的编程语言，包含图形化编程语言和文本化编程语言。

图形化编程语言 包含：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功用块图（FBD － Function Block Diagram）、次序功用图（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化编程语言 包含：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界规模的PLC厂家的编程语言合理地吸收、学习的基础上构成的一套针对工业操控体系的世界编程语言规范，它不光适用于PLC体系，并且还适用于更广泛的工业操控范畴，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的奉献。

三菱PLC编程语言

一、继电器梯形图（LD）

继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首要选用的编程语言，也是PLC最普遍选用的编程语言。梯形图编程语言是从继电器操控体系原理图的基础上演变而来的，与继电器操控体系梯形图的根本思想是共同的，只是在运用符号和表达方式上有必定差异。

PLC的规划初衷是为工厂车间电气技术人员而运用的，为了契合继电器操控电路的思维习气，作为首要在PLC中运用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习气，成为广大电气技术人员最简略接受和运用的语言。

1． 软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号，如输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等，可是它们不是实在的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元假如为“1”状况，则表明梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状况是该软继电器的“1”或“ON”状况。假如该存储单元为“0”状况，对应软继电器的线圈和触点的状况与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状况。运用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

2． 能流

有一个设想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右活动，这一方向与履行用户程序时的逻辑运算的次序是共同的。能流只能从左向右活动。运用能流这一概念，能够协助咱们更好地了解和剖析梯形图。

3．母线

梯形图两边的笔直公共线称为母线(Bus bar)，。在剖析梯形图的逻辑联系时，为了借用继电器电路图的剖析办法，能够幻想左右两边母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右活动。右母线能够不画出。

4．梯形图的逻辑解算

依据梯形图中各触点的状况和逻辑联系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状况，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的次序进行的。解算的结果，立刻能够被后边的逻辑解算所运用。逻辑解算是依据输入映像寄存器中的值，而不是依据解算瞬时外部输入触点的状况来进行的。

1、与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；

2、与原有继电器逻辑操控技术相共同，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；　

3、与原有的继电器逻辑操控技术的不同点是，梯形图中的能流（Power Flow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因而，运用时，需与原有继电器逻辑操控技术的有关概念差异对待；　

4、与指令表程序规划语言有一一对应联系，便于彼此的变换和程序的查看。

二、功用块图（FBD）

功用块图（FBD － Function Block Diagram）选用相似于数字逻辑门电路的图形符号，逻辑直观，运用方便，它有梯形图编程中的触电和线圈等价的指令，能够处理规模广泛的逻辑问题。

1、以功用模块为单位，从操控功用下手，使操控计划的剖析和了解变得简略；

2、功用模块是用图形化的办法描绘功用，它的直观性大大方便了规划人员的编程和组态，有较好的易操作性；

3、对操控规模较大、操控联系较复录的体系，因为操控功用的联系能够较清楚地表达出来，因而，编程和组态时刻能够缩短，调试时刻也能削减。

三、次序功用图（SFC）

编程语言

次序功用图（SFC － Sequential Function Chart）亦称流程图或状况搬运图，是一种图形化的功用性阐明语言，专用于描绘工业次序操控程序，运用它能够对具有并发、挑选等杂乱结构的体系进行编程。

1、以功用为主线，条理清楚，便于对程序操作的了解和沟通；

2、对大型的程序，可分工规划，选用较为灵活的程序结构，可节约程序规划时刻和调试时刻；　

3、常用于体系的规模校大，程序联系较杂乱的场合；

4、只需在活动步的命令和操作被履行，对活动步后的变换进行扫描，因而，整个程序的扫描时刻较其他程序编制的程序扫描时刻要大大缩短。

四、指令表（IL）

指令表（IL-Instruction List）编程语言相似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程操控器最基础的编程语言，所谓指令表编程，是用一个或几个简略回忆的字符来代表可编程操控器的某种操作功用。

1、选用助记符来表明操作功用，具有简略回忆，便于撑握的特色；

2、在编程器的键盘上选用助记符表明，具有便于操作的特色，可在无计算机的场合进行编程规划；　

3、与梯形图有一一对应联系，其特色与梯形图语言根本类同。

五、结构化文本（ST）

PLC编程语言

结构化文本（ST-Strutured Text）是一种高档的文本语言，能够用来描绘功用，功用块和程序的行为，还能够在次序功用流程图中描绘步、动作和改变的行为。结构化文本语言表面上与 PASCAL语言很相似，但它是一个专门为工业操控运用开发的编程语言，具有很强的编程才能用于对变量赋值、回调功用和功用块、创建表达式、编写条件句子和迭代程序等。

1、选用高档语言进行编程，能够完结较杂乱的操控运算；

2、需要有必定的计算机高档程序规划语言的常识和编程技巧，对编程人员的技术要求较高，一般电气人员无法完结。

3、直观性和易操作性等功用较差；　

4、常被用于选用功用模块等其他语言较难完成的一些操控功用的施行。

提示注意： 不是一切的PLC都支撑一切的编程语言（如功用块图、次序功用图就有许多等级低PLC不支撑），而大型的PLC操控体系一般都支撑这5种规范编程语言或相似的编程语言。还有一些规范以外的编程语言，它们尽管没有被挑选进规范语言中，可是它们是为了适合某些特别场合的运用而开发的，在某些情况下，它们也许是较好的编程语言。比方D7-SYS的接连功用图CFC就是专为大型接连工艺操控而开发，只需调用程序中的CFC功用块就能够容易完成象PID操控器、计数器、定位器、斜坡函数发生器等一系列特别功用，并且不需要专门的编程常识，只需要懂得图形化处理和规范程序块的运用，进行简略的设置即可。

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三菱FX系列PLC的编程语言介绍

三菱FX系列PLC的编程语言支持6中，有1，指令表编程2，梯形图编辑3，SFC(步进梯形图)，4，ST文本语言，5，结构化梯形图，6，FBD功能模块表。

1指令表编程

指令表编程方式，就是通过“LD、AND、OUT”等指令语言输入顺控指令的方式，该方式是顺控程序中基本的输入形态。在我们对程序和PLC中的程序进行校验时也是通过指令表的方式对比的，在程序编辑时会显示步数、指令、软元件编号，如下图：

PLC采用指令表的编程进行程序校验

2梯形图

梯形图编程方式，就是使用顺序符号和软元件编号在图示的画面上画顺控梯形图的方式。由于顺控回路是通过触点符号和线圈符号来表现的，所以程序的内容更加容易理解。即使在梯形图显示的状态下也可以执行可编程控制器的运行监控。梯形图是学习PLC最容易入门的编程方式，也是最常用的，它的编程形式与传统的继电器电路非常相似，很容易被电气人员所接纳。

梯形图编程

3SFC步进梯形图

SFC图(SequentialFunctionChart: 顺序功能图)实现顺控，可以以便于理解的方式表现基于机械动作的各工序的作用和整个控制流程。所以，顺控的设计也变得简单，因此，即使对第三方人员也能轻易传达机械的动作，所以能够编制出便于维护以及应对规格变更、和故障发生的更加有效的程序。将状态S视作1个控制工序，在其中对输入条件和输出控制的顺序进行编程。由于工序推进时，前工序就转为不动作，所以可以按各工序的简单的顺序来控制机械。记得当初在学习PLC课程时候，很是喜欢用步进编程，按照机械动作一步一步即可。

工序图到步进梯形图的转换

4ST结构文本

具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言，可以通过语法进行控制，例如与C语言等高级语言同样，采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复等。这样，便可以简洁的方法书写清楚的程序。以上三种编程语言的PLC工程类型都属于简单工程，下面的三种都属于结构化编程。

ST文本语言编程

5结构化梯形图

可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号，将程序以图形的形式描述的语言，基于继电器回路的设计技术创建的图形语言。容易直观理解，因此普遍用于顺控程序。LD由触点、线圈、功能、功能模块组成，这些要素通过垂直线与水平线相连接。

结构化梯形图编程

6FBD(功能模块表)

可以使用进行特定处理的部件(功能、功能模块)、变量部件、常数部件等，将程序以图形的形式描述的语言，沿着数据以及信号的走向连接部件，可以方便地创建程序，提高程序的生产性。

FBD功能块模块表语言

以上就是6中编程语言的简介，在PLC编程软件中，新建工程时，需要选择系列(PLC型号)，机型，工程类型，编程语言。其中工程类型分为简答工程和结构化工程，采用简单编程可以用指令表、梯形图、SFC语言、ST(选择使用标签可选择)，采用结构化编程可使用梯形图、SFC、ST、结构化梯形图/FBD。下面我们看下三菱的两个编程软件GX-Developer和GX-Works2所支持的编程语言：

编程软件支持的编程语言

最后再看下程序的互换性，采用指令表编程、梯形图编程、SFC编程制作的顺控程序都通过指令(指令表编程时的内容)保存到可编程控制器的程序内存中，使用如下图所示的各种输入方式编制的程序都可以相互转换后进行显示、编辑：

程序互换性

采用ST、结构化梯形图、FBD制作的顺控程序无法由指令（指令表编程时的内容）进行转换并显示，在ST、结构化梯形图、FBD的状态下进行显示和编辑，需要有源代码信息（保存了结构体及标签等程序结构的数据）。

选择PLC编程语言需要根据自身和工程类型来确定，对于新手当然是梯形图和步进好理解，入门快；有一定编程基础的可选择ST文本和结构化编程语言。那么，你现在用的编程语言是哪一种？

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