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plc的c语言混合编程 C语言和PLC的结合

发布时间 : 2024-10-07

作者 : 小编

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C语言和PLC的结合

如果要进行一个“复杂运算”（包括加减运算，但是运算步骤很多），尤其是需要重复使

用这个算法处理数据时候，使用 C 函数功能块将非常方便。

举个栗子：用公式： a= b/c+b*c+(c-3)*d 完成运算。

方法一：如果使用梯形图编写上述公式，处理步骤与程序如下：

首先求出 c-3 然后算出三个乘式的积最后求和

虽然只有以上三个步骤，但是梯形图只支持两个源操作数，所以必须分成多步求结果。

在上面梯形图运算中有几点要注意：

（1）MUL 运算结果为双字，就是说 MUL D1 D2 D14[D15]，结果是存放在D14[D15]两个

寄存器内。

（2）DIV 运算结果分商和余数，即：DIV D1 D2 D16，商在D16 中，余数在D17 中，所以

如果运算有余数则精度就降低了，要得到精确的结果得用浮点数运算。

（3）在求和时，由于D16 为商，是单字数据，所以加运算的时候得先统一数据类型，最终

得到的结果存放在D22[D23]中。

方法二：使用C 函数写，梯形图程序如下：

首先，我们对上面的 C 语言梯形图指令结构进行解析：

RESULT 为函数功能块的名称

D0 表示函数中 W[0]为 D0，W[1]为D1 以此类推，如果 S2 为D32，则函数块中

W[0]为D32，W[1]为D33 以此类推

M0 表示函数中 B[0]为 M0，B[1]为 M1 以此类推，如果 S2 为M32，则函数块中

B[0]为M32，B[1]为M33 以此类推

C 语言部分内容如下：

通过两种方法的对比可以看出，通过 C 函数功能，能够大大简化梯形图编程，提高编

程效率。

上面的C 函数运算和梯形图相似，精度也不高，如果要得到精确结果则使用浮点运算。

又来一个栗子：

利用函数功能块计算出CRC 校验值。

CRC 校验运算规则如下：

（1）令16-bit 寄存器（CRC 寄存器）=FFFFH。

（2）将第一个8-bit byte 的讯息与低位元 16-bit CRC 寄存器异或（Exclusive OR）。

（3）右移一位CRC 寄存器，将0 填入高位元处。

（4）检查右移的值，如果是 0，就将第三步的新值存入 CRC 寄存器内，如果为非 0，那

么将CRC 寄存器的值与A001H 异或，将结果存入CRC 寄存器内。

（5）重复（3）到（4），将8-bit 全部运算完成。

（6）重复（2）到（5），取下一个8-bit 的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后，

得到的 CRC 寄存器的值，即是CRC 的校验码。值得注意的是CRC 的校验码必须交换放置与讯息指令的检查码中。

编辑C 语言功能块程序，如下：

编写PLC 梯形图程序，D0：校验数据的字节个数，D1～D5：校验数据的内容。如下：

下载到 PLC 里，然后运行，使 M0 置 ON，通过自由监控就会发现寄存器 D6，D7 内

分别存入了 CRC 校验值的高位与低位。

PLC编程案例：液体混合装置模拟

对于许多初学者来说，液体混合装置模拟，是比较容易锻炼到思维。下面为大家关于这个的案例程序。

设计一个三种液体混合自动控制系统，工艺流程见工艺图，设计如下：

工艺图

一：输入输出分配

二、控制要求

装置分为自动模式和手动模式。

1.手动控制：电磁阀、电动机都能单独控制启停，可用于检修或者单步运行。

2.自动模式，要求如下：按下启动按钮后，装置投入运行，液体A、B、C阀门关闭，混合液体阀门打开10秒把容器放空后关闭。

容器放空后按照以下运行，液体A阀门打开，液体A流入容器，当液体达到SQ4时，B阀门打开，液体B流入容器，液面达到SQ3时，搅拌电机启动，开2秒停5秒，进行混合液体操作，液面达到SQ2时，关闭A、B阀门，打开C阀门，搅拌电机变为开3秒停2秒，液面达到SQ1时，关闭阀门C与搅拌电机。混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SQ4时，再过10秒后，混合液体阀门关闭，开始下一个周期。

停止操作：按下停止后，执行完当前的操作后才停止，即完成当前周期后停止，停止在初始状态。

三、程序梯形图