学会这两招，PLC编程也可以批量化定义变量-数组、结构

数组

简单的说，就是多个相同类型数据一定顺序排列的集合，使用一个名字命名，并通过编号的方式对这些数据统一管理。

在PLC编程过程中，我们也经常遇到同类型的变量需要定义，例如10台电机的电流值，如果不使用数组你还在这样？

这样？？

使用数组则可以写成arMotorCurrent：array[1..10] of REAL;通过arMotorCurrent[5]表示第5台电机的电流。

根据维度区分，当然也有二维、三维数组，例如A、B、C、D设备各有5个风扇，我们可以定义一个二维数组给每个风扇开关取个名字。abFan:array [1..4,1..5] of BOOL;(注：变量命名规则看往期文章)；abFan[2,3]表示B设备的第三个风扇开关。

三维数组以此类推，不做过多介绍，用的不多。

数组的初始化—--给变量赋初始值

1. 定义数组时对数组元素赋予初值，例如：

arr1 : ARRAY [1..5] OF INT := [1,2,3,4,5];

将数组元素的初值依次列举，经过如上的定义和初始化后，arr1[1]=1，arr1[2]=2，arr1[3]=3，arr1[4]=4，arr1[5]=5。

2. 只给一部分元素赋值，例如：

arr1 : ARRAY [1..5] OF INT := [1,2];

只赋值了两个，则前两个变量arr1[1]:=1,arr1[2]:=2,其余变量初值均为0。

3. 对于重复的初值，可以批量定义，只需在括号前加上数量，例如：

arr1 : ARRAY [1..5] OF INT := [1,2(3)];

“2(3)”表示 2 个 3，经过上述初始化命令后，数组的初值情况为，arr1[1]=1，arr1[2]=3，

arr1[3]=3，arr1[4]=0，arr1[5]=0。

4. 针对二维/三维数组，可以将所有数据写在中括号内，按数组排列的顺序对个元素赋初值，例如：

arr2 : ARRAY [1..2,3..4] OF INT := [1,3(7) ];

定义一个二维数组，第一个元素的初值为 1，后三个的初值为 7，最终输出的结果为，arr2[1,3]=1，arr2[1,4]=7，arr2[2,3]=7，arr2[2,4]=7。

结构体

把不同类型的数据组合成一个有机的整体，这样我们需要的时候就可以直接引用，不必重复定义同类型变量。

例如，我们将一台电机的电流、电压、正转、反转信号等等有关电机的变量组合在一起，声明结构体：

结构体亦可以嵌套使用。

在程序中新建一个变量Motor_A,类型为结构体Motor。在程序中键入“变量名.”后，系统则会自动弹出结构体内具体对应的信息，这样我们当然可以表达B电机的电流、电压等等。

编者旨在与各位同事一起学习交流记录，欢迎关注转发

三菱ST语言教学（3）——结构体变量

上篇文章介绍了数组，是一组相同类型数据的列表，那么不同类型的数据能否组合到一起用一个标签表示呢？答案当然是可以的，而实现这个功能的就是结构体（struct）。

建立结构体

在三菱结构化编程的界面中左侧程序部件 里可以找到结构体 标签栏：

结构体

右键-新建数据-输入数据名-确定：

建立结构体

确定后出现结构体设置窗口，在这个窗口中声明这个结构体中想要包含的变量，这里随便写一些：

编辑变量

结构体建立完成。

结构体中声明的便签与程序中直接声明的标签相比，它能够声明的只有基本数据，而在标准的ST语言中，结构体中声明的变量可以是另一个结构体，甚至可以是功能块，这里三菱PLC的结构体并不是完整版的结构体。

结构体的使用

与数组不同，结构体建立完成后并不能直接使用，需要在程序中声明成标签。可以将结构体看做是比位(bit)，字(word)等基本数据类型更高级的数据类型。将上面建立的结构体声明标签并在程序中赋值：

声明结构体标签

声明标签设置数据类型时，在类型分类勾选结构体，然后在右侧列表里找到想要声明的结构体。

变量调用

可以看到，在程序中写出结构体标签名stExample后面加上符号“.”会自动出现表格，而表格中的内容就是刚刚在结构体中建立的所有标签，用鼠标或者方向键选中想要的标签，回车确定即可写入程序中：

变量赋值

结构体内部变量的赋值与普通变量没有区别，相当于为每个变量加了一个前缀。

除了单个变量的赋值之外，结构体还可以整体赋值，例如将上面的结构体stExample的数据赋给新的结构体stCopy：

整体赋值

通过监看stCopy可以看到它的值与数据源stExample一致。只有两个标签的数据类型为相同结构体才可以整体赋值。

结构体有什么用？

由于本人的水平有限，这里只介绍我了解的部分。

1.与数组配合，制作产品信息列表

相信工控人都听过产品一词，所有自动化设备都是在为产品服务。结构体可以用来记录一个产品的多种信息。例如某电池生产线生产多种电池，每个电池有独立的标签，出厂前要测量每个电池的电压，和外观检测。

根据需求可以建立如下结构体：

这个结构体中包含了一个电池的所有信息，然后根据需要把它声明称一定数量的数组：

声明数组

这样就stBattery这个标签可以存储100个电池的所有信息，我们在线监看一下这个结构体数组：

监看结构体

在实际的项目中，可以用视觉判断电池类型和外观检测，可以用扫码器读码，电压表测量电压。每一块电池的所有信息都可以很方便的缓存到这个结构体中，以便用于分拣、替废等工序。我们可以写一小段程序来筛选出不同类型合格的产品，例如：将电池分为4个类型，A电池电压3.5V，B为2.7V，C为4.0V，D为1.5V，外形检测正常的为合格电池。

筛选电池

通过for循环遍历列表中的所有电池结构体，将符合条件的电池信息按类型分别填入stBatteryA，stBatteryB，stBatteryC，stBatteryD四个结构体列表中。由于数据太多模拟的话一个一个赋值太费劲了，这里就不再仿真验证了。

2.用于做功能块(fb)的接口

在复杂的项目中，我们可能会用到输入输出变量非常多的自建功能块，将有相同属性的变量整合为结构体，会使程序变得清爽，例如：

功能块接口

图中是使用FBD（功能块图，三菱叫结构化梯形图）展现的一个自建功能块，它的输入结构体stDeviceStates包含34个bit变量，输出结构体包含8个bit，如果全部写成基本变量那这个功能块就太长了，恐怕一个屏幕都装不下，赋值也会变得困难。

在标准的ST语言中结构体的作用远不止于此，但是本人用到的也比较少，欢迎大神留言分享。

相关问答

C语言怎么给结构体里的结构体赋值?-懂得

用成员符号.阿比如structdate{intmonth;intday;intyear;};structstudent{charname[20];structdatebirthday;}st直接赋值...

西门子db块里的值可以直接赋值吗?

西门子DB块是用于存储数据的区域,你可以直接为DB块中的变量赋值。你可以通过以下方式进行赋值:使用PLC编程软件(如STEP7)进行赋值:在软件中,你可以通过拖...

c++构造函数能给哪些成员赋值?

C++构造函数能给所有成员赋值,包括成员变量和成员对象。构造函数通过初始化列表来为成员变量赋值,也可以在构造函数的函数体内对成员变量进行赋值操作。对于...

c语言结构体成员变量为指针时如何赋值?

首先字符数组是不可以整体赋值的,但是指向字符数组的指针可以。其次字符数组在初始化的时候是可以整体赋值的,例test,但是构造结构体类型的时候却不可以这样写...

威纶触摸屏如何把PLC数据寄存器的值赋值给触摸屏内部变量?

触摸屏只是显示和输入PLC中的数据,比如你要在触摸屏中设置一个数字输入框,这的数字输入框的地址是PLC中的数据寄存器DXXX,如果你要在触摸屏上设置一个指示灯,...

C语言结构体数组成员怎么赋值?..._结构工程师_帮考网

C语言结构体数组成员可以通过以下方式赋值:1.逐个赋值:通过循环遍历结构体数组,逐个给每个成员赋值。```cstructperson{charname[20];intage...

c语言字符型变量赋值规则?

C语言中字符型变量赋值遵循以下规则:1.可以直接使用字符常量(用单引号括起来的字符)给字符型变量赋值,例如:```ccharc='A';```2.可以使用转义字符给字...

c语言为变量赋值有几种方法?

C语言中为变量有以下三种方式:一、直接赋值法,如intx=123;或char='s';二、方法赋值法,如intx=fun();但要求方法返回值必须与变量一致。...

c++声明变量时可不可以直接赋值?

声明变量可以直接赋值。C++的变量类型赋值:1.全局变量,局部变量,参数在声明定义时都可以直接赋值,函数的参数可以设置默认值。2.成员变量的赋值,static成员...

如何理解PLC编程中变量的概念，变量的由来和意义，以及如何使用?

如何理解PLC编程中变量的概念,变量的由来和意义,以及如何使用。首先PLC中的变量指的是内置的输入输出继电器、辅助继电器、状态、计数器、数据寄存器等各种软...