如何用PLC梯形图编写脉冲信号生成器程序

最近笔者本人做了个技术改造的项目，将原来设备中的三菱fx2n系列的PLC更换为信捷XC3系列的PLC。在编程调试过程中，发现信捷XC3的模拟量输入信号不像原来的那个三菱的PLC可以设定采样时间，而信捷XC3的模拟量输入信号更新数据过快导致被控对象动作太频繁。为了避免这种情况，本人采用了通过接入脉冲信号来把模拟量输入信号的更新时间调慢一些。系统自带的脉冲信号都不太合适，于是乎自己用梯形图编了脉冲信号接入到其中，解决了问题。

本文笔者介绍两种脉冲信号生成器 的梯形图编程方法：

第一种：周期可调的脉冲信号生成器

笔者上方遇到的模拟量输入更新过快的问题，就是接入这种脉冲信号解决的。

周期可调的脉冲信号生成器，所谓的周期可调，是指该脉冲信号OFF的时间是可调的；ON的时间就是PLC控制器的一个扫描周期的时间，通常很短，一闪即逝，有的甚至肉眼看不到变化。

具体的梯形图程序见下图

程序工作原理：

第一个扫描周期，程序扫描到T0的常闭触点是接通状态，T0定时条件满足，开始计时，3秒（k30*100ms）后，T0线圈得电：T0常闭触点断开，T0计时结束；T0常开触点闭合，脉冲信号M0得电。

第二个扫描周期，扫描到T0常闭触点是断开状态，则T0线圈失电：导致T0常开触点闭合，M0失去电；同时T0的常闭触点闭合。

第三个扫描周期如第一个扫描周期一样，如此循环下去。

通过修改T0的定时时间，就可以更改该脉冲信号的OFF时间。

效果见下方动图：

第二种：占空比可调的脉冲信号生成器

所谓的占空比可调 ，就是指脉冲信号的ON时间和OFF时间 都是可调 的。占空比，指的是ON（接通）时间与OFF（断开）时间的比。

具体的梯形图程序见下图

程序工作原理：

程序扫描的T0常闭触点，触发T1开始计时，1秒（k10*100ms）后，T1线圈得电：T1 常开触点闭合，导致M0得电；同时T0开始计时，3秒（k30*100ms）后，T0线圈得电，T0常闭差点断开，T1线圈失电，T1常开触点断开，导致M0失电。

T1控制脉冲信号M0的断开时间，T0控制脉冲信号M0的接通时间，上图程序段脉冲信号M0D断开秒，接通3秒，如此循环。

通过更改这两个定时器的计时时间，可以生成各种占空比的脉冲信号。

效果见下方动图

补充

本次实验的程序是用三菱PLC的编程软件GX Developer实现的，效果是模拟的FX2N系列的PLC通过编程软件的模拟器实现的。

总结

脉冲信号不起眼，但在项目中可能会发挥大作用。正因为如此，很多PLC厂家都做好了某些频率的脉冲信号给工程师直接使用。但总会遇到特别的应用场景，那些可直接拿来用的不是那么的好用。那么在那个时候，本文的内容就会帮到你！

气疯了，28个三菱PLC系列的常见问题，每个都是踏错的路

安装软件问题

问：未能解压成功，压缩格式已损坏

答：1）检查源文件是否损坏

2）重新下载，关掉杀毒软件之后再进行解压

3）下载好压软件，用好压软件解压安装

问：三菱GX Developer 新建工程时总是显示工程初始化失败

答：首先卸载软件。

然后要删注册表：点击“开始”→“运行”→输入“REGEDIT”打开注册表编辑器。在注册表编辑器里要删除以下几个文件夹。

我的电脑→HKEY_CURRENT_USER→Software→MITSUBISHI下删除SWnD5-GPPW

我的电脑→HKEY_LOCAL_MACHINE→SOFTWARE→MITSUBISHI删除Environment of MELSOFT和EZSComon和SWnD5-GPPW。

重启计算机之后先安装ENVMEL文件夹下的SETUP.EXE，在安装SW8D5C-GPPW-C文件夹下的SETUP.EXE。另外最好安装路径不要有中文。

如果还是不行，应该就是操作系统问题，要么选择版本低一点的编程软件，要么升级一下电脑系统。

PLC程序编程指令问题

问：ADD指令不理解

答：加法指令ADD D0 D1 D1 功能是把（D0）+（D1）的值又送到D1中去

问：特殊继电器不理解

答：PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类

（1）触点型 其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。

例如：M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。

M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。

（2）线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。

例如：

M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。

M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。

M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。

上述这些只是三菱一个品牌的PLC对辅助继电器M的特定含义，其他品牌大致都差不多，所以在此就不一一赘述了。

问：步进指令

答：FX2N系列的PLC为编程人员提供了两条步进指令STL和RET。STL是步进开始指令，RET是STL的复位指令，即步进结束指令。使用这两条指令可以方便地编制出顺序控制梯形图指令程序。

（1）STL指令

STL只能用于状态器S。在三菱编程软件的早期版本的梯形图中，步进触点的梯形图符号为“-|| ||-”，但在书本所采用的GX-DeveloperV8中，步进开始指令“[STL SX]”直接表示。

当某一步被激活为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载线圈被驱动，若后面的转移条件满足时，就执行转移，即后步的状态继电器被SET或OUT置位。该步被复位，所对应的STL触点断开，其对应的负载线圈复位（SET驱动的除外）

在使用STL指令时需要注意以下几点：

1、STL可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈或应用指令。驱动负载用OUT指令。

2、因PLC只执行活动的不对应的电路快，故使用STL指令可以允许双线圈输出，但须注意同一软元件的多个线圈不能同时出现在同一活动步的STL区域内。

3、STL指令在同一程序中对某一状态继电器只能使用一次，不能重复使用，说明控制编程中同一状态只能出现一次，否则会引起程序执行错误。

4、同一定时器可以在程序中出现多次，以节省定时器个数，但因相邻两步的状态继电器会同时接通一个扫描周期。故同一定时器不能出现在相邻的两步中。

5、若顺序不连接转移，不能使用SET指令状态转移，应用OUT指令进行状态转移。

RET是步进结束指令，程序重新回到主母线上。

问：位组合元件怎么理解

答：三菱系列的PLC可以用位元件以位元件组的形式接受或发送二进制数据，1个位元件组由4个连续位元件组成，书写形式是KnX**、KnY**、KnM**等，比如K1X000就表示起始位置为X000的1个位元件组，包含从X003~X000之间的4个位元件。比如K2Y10就表示起始位置为Y10的2个位元件组，包含从Y17~Y10之间的8个位元件。

K3以此类推

问：如果一个y点输出时没有用置位指令，那么能不能用复位指令复位这个y点？

答：可以，但是如果out Y0 跟rst Y0 同时导通时，PLC是从上往下扫描程序的，以最后执行程序为准。

问:<> k2m100 k0怎么理解？

答：M508-M516组成的元件不等于K0时，导通。

通讯问题

问：读取失败

答：检查以下几点

1）PLC类型是否正确？

2）连接接口是否正确？

3）通讯电缆是否异常？

4）是否设置了口令？

5）PLC内部是否存在数据？

6）PLC是否在正常工作？

问：工业遥控器通讯问题

1）通讯线是否正常？

2）端口选择是否正确？

3）遥控器的驱动软件是否安装？

4）以上问题是检查通讯线是否跟电脑是否有通讯上。比较简单的做法就是计算机--管理--设备管理器--插拔通讯线--检查端口（com和LPT是否有反应）---再点开端口（com和LPT）检查新增的COM口的位置

问：通讯问题如何排查？

答：一般通讯不上的问题，查看一下几点：1：设置是否正确？2：通讯电缆是否损坏？3：通讯设备及其接口是否损坏？

触摸屏问题

问：信捷触摸屏无法模拟

答：1）电脑上安装多个信捷触摸屏软件，且目前使用的这个不是最后安装的那个；

2）屏的类型属于OP系列或一体机系列；

3）如果排除以上可能，模拟仍然无法实现，但下载到屏中正常，请以屏为准。

问：有网口的三菱触摸屏可以用网线上下载程序吗？

答：可以，但是第一次下载程序还是要用USB。三菱触摸屏以太网下载的方式详情请点击以下链接：https://wenku.baidu.com/view/507771b903d276a20029bd64783e0912a2167c2d.html

问：像西门子的触摸屏上可以做警告跟错误报警，三菱的触摸屏能不能也分警告跟错误两种呀。

答：三菱触摸屏的软件只有报警的设置，从功能上就没有做这样的区分的。如果学员想要，可以新建两个报警组以作区分。

5：哪里设置错了通信不了？

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如何领取 （请看文末）

答：比如192.168.0.100

PLC软件应用问题

问：仿真使用有限制吗？

答：GX Works2跟GX Works3无论什么系列都可以进行仿真。

问：编程只读不写是什么原因

答：按F2，进入修改模式。

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如何领取 （请看文末）

问：无法读取或写入大于存储卡容量的数据，请确认plc参数存储容量的设置

答：1） 左边窗口选→参数→pLc参数→默认。再重新写入。

2）

问：软元件 注释编辑，写入，读取出来的时候，就没有中文标释了，这个是怎么回事啊？

答：写入要勾选注释选项，读取也勾选注释选项

现场应用问题

问：换别的机台同型号的plc就可以输出！:换了新的plc 程序输进去也同样亮指示灯，却没输出。

答：试着把PLC换到正常机台上去，就可以识别是否是PLC的问题。

问：我在做一个智能车库的项目 需要实现功能：用户在读卡器直接刷IC卡，然后HMI页面直接跳转到信息确认页面。这样的触发跳转具体怎么实现？功能元件还是用宏指令？如果使用宏指令具体怎么写？

答：这个看读卡器的通讯协议，根据它的协议，读取刷的卡的IP,经过宏指令取控制，宏指令我们这边暂时没有相关教程，威纶通官网有一个培训视频，可以去看看.

问：三菱2N的PLC有时候瞬间24v连电、PLC会有部分的程序死机吗？

答：程序不会部分死机的，程序应该在运行的，但是外围电路可能在瞬间通电的时候会引起输入点点亮，从而导致程序接受到某个信号不运行。反正情况有很多种，还得根据现场情况去分析。程序要么运行，要么不运行，运行的时候还要看条件给够了没有，给够了才会往下运行。建议监控一下，检查哪一部分的程序不运行了。

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硬件问题

问：3u的模块能挂到1n上用吗？

答：可以。

问：三菱PLC BATTV灯亮，其它灯都不亮是怎么回事？

答：怀疑PLC电池没电了，建议换个电池。

问：三菱PLC报警不工作有哪些原因

答：电脑连接plc进行在线诊断

问：POWER灯一直在闪烁，其他灯没有亮。

PLC输出的dc24v连线拆掉，确认供电没问题，POWER灯还闪-----plc坏了。

如果不闪了，run亮----dc24v负载有问题

问：三菱的GX和fX系列是什么意思

答：GX是编程软件，FX是PLC硬件的一个型号系列。

问：为什么我通上电，QJ61BT11N模块灯的不亮

答：监控报警代码为1200。拔出来重新装好！分配好地址试试

问:QX40接收不了流量计信号

答：QX40是输入模块，流量计是脉冲输出，得选用高速脉冲输入模块

现在为你准备好了，这些曾经让你头秃、加班熬夜的技术干货！ 小白入门必懂PLC软件+干货包 重磅加餐，PLC入门学习全流程、电工基础大全、电工进阶PLC、PLC例程、西门子工程师地图……

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来源：技成辅导员

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