轻松学会西门子USBMPI编程电缆的使用方法

概述：

USB/MPI+是通过USB接口提供串行连接及RS485信号转换和MPI协议转换的编程电缆，在电脑中运行的驱动程序控制下，将电脑的USB接口仿真成传统串口（俗称COM口），从而使用现有的各种编程软件、通信软件和监控软件等。本电缆的工作电源取自USB端口和PLC的MPI编程口，转换盒上的发光二极管指示数据的收发状态。

USB/MPI+是面向工业设计的光电隔离型适配器，在USB端口和RS485端口均设有浪涌保护和防雷击保护电路，可任意带电插拔，适用于西门子S7-300/400全系列PLC及其它带有MPI接口的装置与计算机的通信，特别适合于干扰较大易损坏通信口的工业现场，电路中的各种保护措施保证了系统的安全运行。

USB/MPI+原理框图和外形 结构：

USB/MPI+电缆的RS485针座（DB9M）信号定义

指示灯的状态说明

特性及技术指标：

· 支持USB/MPI+的操作系统：Windows2000/Windows XP（WinNT4/95/98/Me/DOS不支持）

· 支持USB/MPI+的编程软件版本：STEP7 V5.2及以上版本

· USB接口完全兼容USB V1.1和USB V2.0规范

· 电源：USB总线供电和由PLC的MPI端口的24VDC供电，功耗约1W，带过流保护和浪涌保护

· 光隔离电压：1000VDC（最高可做到3000VDC，订货时需声明）

· USB端口具有防浪涌保护，RS485端口具有500W防雷击保护和过流保护

· 本地COM端口波特率：19.2Kbps～115.2Kbps标准波特率自动适应

· MPI端口波特率：187.5Kbps和19.2Kbps自动适应

· 支持长距离通信，最大通信距离1000米（RS485端，波特率为187.5Kbps时）

· 带有电源指示灯、联机指示灯和数据传送指示灯

· 每台PC只支持一根USB编程电缆

· 工作温度：-20～+75℃

· 电缆长度：3米，颜色：黑色

使用方法：

USB/MPI+编程电缆需要安装USB设备驱动程序才能使用，这些驱动程序均包含在随产品发售的光盘上，安装方法请看驱动程序光盘上的说明文档资料，此处不再赘述。

驱动程序安装完成后，在Windows的设备管理器中将出现USB/MPI+编程电缆对应的COM口，只需在编程软件或其它应用软件中选择该COM口即可，接下来的使用同传统的RS232口编程电缆完全相同。这里需说明的是本编程电缆不支持编程软件中本地通信口设置中的"USB"选项。

如果编程软件中出现的COM口带有"*"符号，如"*COM3"，说明该COM口有故障，请退出编程软件后重新拔插一次USB插头或重新安装USB驱动程序。

请注意西门子编程软件中COM口的选项最多支持到COM8，COM8以上虽然能够选择但实际上无法使用！

STEP7软件的设置：

进入STEP7编程软件主界面（SIMATIC Manager），点击"Options"菜单下的"Set PG/PC Interface…"选项进入PG/PC设置界面。

1、 双击"PC Adapter（MPI）"进入COM口和MPI接口参数设置。本适配器不支持"PC Adapter（PROFIBUS）"选项。

2、 单击"Local Connection"选项设置COM口参数，正确选择USB/MPI+安装USB驱动程序后在设备管理器中出现的COM口，选择COM口通信的波特率19200bps或38400bps均可，USB/MPI+会自动适应所选择的波特率。

3、 单击"MPI"选项设置适配器MPI接口参数，可将波特率设置成187.5Kbps或19.2Kbps均可，USB/MPI+适配器会自动适应PLC的MPI端口的波特率。其它参数选择为默认值。

4、 联机测试可访问节点：用USB/MPI+连接S7-300/400PLC的MPI端口和计算机的USB端口，点击主菜单界面中如下图红圈中的按钮，出现图中红线框内的数据，则联机测试通过，至此设置完成，可进行联机在线、程序上载、下载、监控等操作。

远距离通信：

USB/MPI+编程电缆与PLC的最大通信距离可达1000米（187.5Kbps时），这时需在电缆的RS485端口（DB9 Male）的3、8脚之间并接120欧终端电阻以消除信号反射，在7、2脚之间外接24VDC电源，并在PLC端加装PFB-G总线隔离器，通信线采用截面积为0.22mm2以上的屏蔽双绞线。距离超过1000米可在总线中加装RS485中继器（型号：E485GP）延长通信距离。

注：不能延长USB接口的电缆。

07-09-2008

RS232/RS485/RS422系列接口转换器、长线驱动器、隔离器、PLC编程接口电缆、PLC周边产品

工厂应用实例，带您使用西门子PLC编程驱动编码器，PLC提高教程

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编码器将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。

编码器按照工作原理可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，增量式编码器一般用于非全闭环系统，工业中大多数编码器都是增量式的。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。绝对式编码器一般用于比较频繁的往复运动，多次重复下依然可以保持高准确性，这一点优于增量式的，所以一些精确度比较高的伺服电机配置的就是绝对式编码器。

伺服电机后部的装置就是编码器

按照功能分类编码器大体可以分为测位移编码器和测角度编码器。

测位移编码器是最常见的，使用起来比较方便，只要通过联轴器将编码器安装在轴承的中心，使得运动时编码器一起同心转动即可，比如伺服电机或者车辆控制等等场合。

测角度编码器则是测量物体旋转角度，一般只适用于圆周运动的物体。

在工厂中，编码器与PLC配合使用；对于一般的PLC，比如西门子S7-200，200SMART或者其他品牌的PLC，需要使用高速计数器功能，即物体行走的轴承旋转一圈，编码器旋转一圈，而编码器旋转一圈会向PLC发送固定的脉冲（每个编码器不一样）。而PLC接收信号后需要测量到达目的地时的脉冲数量，如果使用变频器驱动电机的话，可以设置快慢速，提前减速，然后慢速开到目标位停车，以此达到精准定位的目的。

那么编码器是如何接入PLC系统的呢？

首先确认编码器是什么类型的？需要接到PLC的哪个通道上？

我们以西门子S7-200smart配合常见的AB正相交编码器为例；

西门子S7-200smart共有四个高速计数器通道，为：HSC0/HSC1/HSC2/HSC3。其中HSC0和HSC2可接的编码器种类较多，我们将编码器接到HSC0通道。

接线；上述的编码器为五根线，其中有24V，0V，A+，B+和屏蔽线，按照图纸将A+，B+接到I0.0和I0.1上。

接完线后，我们需要在PLC里配置编码器信息；S7-200smart有两种方式可以配置编码器信息；

1 高速计数器向导，向导体现了西门子的人性化，使用起来比较方便，按照编码器参数输入进去后会生成一个子程序，直接调用该子程序即可。

通过向导设置参数

2 通过程序设置，如果通过程序本身，我们需要按照编码器参数对两个系统存储器进行赋值。

参数说明，请按照编码器参数设置

程序编程

编程说明；在PLC上电时SBR0对编码器进行系统设置，并且将上次停机时的数值记录进去，即保存上次PLC停机前的状态。然后将编码器值发送给VD350进行计算，在I0.7触发的情况下跳入SBR1进行清零操作，如果需要进一步计算的话请使用VD350进行转换。

最后使用编码器大家需要谨记；

1 编码器本身分为PNP和NPN，使用时请注意区分。

2 编码器属于精密设备，需要单端接地，即接到PLC侧的地线上。

3 编写程序时，请先将编码器设置，即用上电后置位一个周期的功能，原因之前我们也讲过，大家可以翻看。

4 如果干扰过大请使用程序滤波，以前的文章有怎么滤波，但滤波后需测试是否存在丢数据现象。

5 编码器的运动属于圆周运动，安装非常严格，否则会影响编码器使用寿命。

这是一个非常好的可以停机保存编码器记录的程序例子。希望大家可以以此学会编码器。

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