数字化车间网络搭建之PLC间跨网段通讯的4种方法
来源:百舜NET
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大家好,我是李孟宦,号主小智前同事~
在OICT(OT\IT和CT)大融合的今天,工业网络越来越受到大家的重视,前面我们分享了工业玩过的层级:
工业通讯网络层级全解读,解析工业网络的自动化金字塔
也介绍了PROFINET、ETHERNET/IP等7种主流工业以太网:
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同时还聊到了工业网络的规划:
工业网络如何规划?从工业系统层级谈工业网络的规划原则
今天我们来聊一聊车间网络中PLC的跨网段通讯~
01 路由模式
1 通过路由的模式实现PLC间跨网段通讯
图 1 通过路由方式来实现通讯
两台PLC 分属于不同网段,但有数据通讯的需求,最典型的应用就是使用路由的模式来实现。在PLC侧需要使能“使用路由器”功能,并填写对应的网关地址,然后去调用相应的功能块进行通讯,如在S7-1500中调用 TSEND_C和TRCV_C去实现TCP通讯;当然在两台PLC间需要有支持路由功能的交换机来支持,如scalance xc208。这种通讯架构的典型使用方式可参考图1的示意。
02 网关模式
2 通过网关的模式实现PLC间跨网段通讯
两台PLC分属于不同网段,但还有实时通讯的需求,这时可以考虑Profinet通讯方式,通过PN/PN Coupler 网关来实现实时的数据交换功能。PN/PN Coupler 具有两个Profinet接口,每个接口作为一个Profinet的Io Device链接到了各自的Profinet系统中,互连了两个 PROFINET 子网,实现了实时数据交互。这种通讯架构的典型使用方式可参考图2的示意。
03 NAT模式
3 通过NAT的模式实现PLC间跨网段通讯
两台PLC 分属于不同网段,但有数据通讯的需求,还可以使用NAT技术来实现跨网段的数据交换。
这种通讯架构的典型使用方式可参考图3的示意。两台PLC分属于不同网段,中间由一台支持NAT功能的设备互联,如SCALANCE S615,NAT设备将网段2的地址转换为网段1的一个地址,在通讯时,网段1的设备去访问转换后的地址即可实现两个设备的通讯。
04 附加通讯模块
4 通过增加附加通讯模块的模式实现PLC间跨网段通讯
两台PLC 分属于不同网络,拥有不同网段的地址,但还有数据通讯的需求,还可以使用增加通讯模块的方式来实现两个设备的通讯。这种通讯架构的典型使用方式可参考图4的示意。如图中示意,在其中一个PLC上增加一个通讯模板,赋予其与第二台PLC同网段的地址,即可轻松实现两个设备间的通讯。
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三菱PLC的分类和编程教程,我们看看与西门子的有什么区别?
很多朋友问我,学PLC是否需要掌握多个品牌的PLC。
我的建议是不需要,比如精通了西门子再去学习三菱或者其他品牌的会很容易,这里的容易是指上手容易,因为无论是哪种PLC,对于同一个项目来说,相同的是逻辑关系,其实PLC就是实现逻辑关系的工具,因为精通还是需要一些时间的,比如说一些特殊的应用等等,但是一般能精通一个大品牌的PLC,他的自学能力还是不错的,所以再学习的话只是软件不同;
以前一直讲西门子PLC,今天我们讲一讲三菱。希望大家看完以后可以有一个认识!
三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC,Q系列中大型PLC
三菱FX系列PLC
包括FX1S FX1N FX2N FX3U四种基本类型的PLC,早期还包括FX0系列产品。
FX1S系列为整体固定I/O结构,最大IO点数为40,IO点数不可扩展;
FX1N FX2N FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式,可以通过IO扩展模块增加IO.
FX1N最大的IO点数是128点:
FX2N最大的IO点数是256点:
FX3U最大的IO点数是384点(包括CC-Llink连接的远程IO):
FX1NC FX2NC FX3UC是变形系列,主要区别是端子的连接方式和PLC的电源输入,变形系列的端子采用的插入式,输入电源只能24VDC,较普通系列要便宜。普通系列的端子是接线端子连接,电压允许使用AC电源。
FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422RS-485等标准接口与外部设备、计算机以及PLC之间通讯. FX1N FX2N FX3U增加了AS-ICC-Link网络通讯功能。
三菱Q系列PLC介绍
Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展起来的中大型PLC系列产品。Q系列PLC是模块化的PLC.。按照不同的性能,Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品。
1、 基本型CPU包括Q00J、Q00、Q01共三种基本型号。Q00J型为机构紧凑、功能精简型PLC,最大的IO点数为256点,程序容量为8K,可以适用于小规模控制系统。
Q01系列CPU在基本型中功能最强,最大的IO点数可以达到1024点
2、 高性能CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H等品种,Q25H系列的功能最强,最大的IO点数为4096点,程序容量为252K步,可以适用于中大规模的控制系统。
Q系列过程控制CPU包括Q12PH、Q25PH两种基本型号,可以用于小型DCS系统的控制。过程控制CPU构成的PLC系统,使用的编程软件与通用PLC系统(DX Develop)不同,使用的是PX Develop软件。Q系列过程控制CPU可以使用过程控制专用编程语言FBD进行编程,过程控制CPU增强了PID调节功能。
3、Q系列运动CPU包括Q172、Q173两种基本型号,分别可以用于8轴与32轴的定位控制。
4、Q系列冗余CPU目前有Q12PRH与Q25PRH两种规格,冗余系统用于对控制系统可靠性要求极高,不允许控制系统出现停机的控制场合。
下面我们介绍一下GX Developer的使用方法
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