PLC的高低字节转换

PLC的寄存器分为单字（Word）和双字(Dword)，Word占用2个字节Byte，Dword占用4个字节Byte;

在PLC和其他设备通讯往往以字节为单位进行传送的，根据不同的通讯协议，传送所发的内容不一致，其中有些协议需要进行前后字节交换,向常见的PLC，三菱，汇川等日系PLC有专门的指令SWAP来进行转换；例如寄存器 A:=16#AABB,经过SWAP指令后，A=16#BBAA

Codesys编程和传统的PLC编程不一样，Codesys编程是属于一种面向对象的编程方式，使用起来比较具有灵活性，可以根据自己的编程习惯风格来进行编程程序；下面举例如何使用Codesys来进行编写SWAP指令；

代码如下：

---------------------------------------变量声明区--------------------------------------------------------------------------

PROGRAM PLC_PRG//程序名字

VAR

//

IN :WORD;//IN是变量名称， WORD是变量变量类型

OUT :WORD;

END_VAR

---------------------------------------程序执行区-------------------------------------------------------------

OUT :=IN/256+(IN MOD 256)*256;

(*

16位数据除以256，即将16位数据的高低8位自动分开。

例如原数值是；2#1111111100000000，转换成10进制就是 65280,转换出16进制就是FF00.

将该数值除以256和取余256，结果分别是 数值的高8位（整数），和数值的低8位（余数）

再将余数乘以256+整数得出的新数据就是高低字节转换后的数值；

*)

需要学习PLC(三菱，西门子，汇川，禾川，信捷，台达，松下，欧姆龙,Codesys)可以在评论区留言；

西门子PLC的数据类型及数据转换

1. 数据类型

在PLC项目编程中，离不开数据类型和变量，搞清楚数据类型和数据类型的转换很重要。

常用的数据类型包括以下几种：

位（bit），字节（Byte），字（Word），双字（Double Word），整型数（INT），双整型书（DINT），及实数/浮点数（Real）

1.1 位（bit）

常称作布尔量BOOL，在高级语言中，会说布尔变量，布尔控件等。

取值：0 ，1

寻址：I0.0 M0.0 Q0.0 等。

应用：在DI，DO梯形图编程中，会大量用到I点，M点，Q点。

1.2 字节（Byte）

8个bit组成一个Byte，其中0位表示最低位，7位表示最高位。如MB0（包括M0.0-M0.7位），IB0（包括I0.0-I0.7位），QB0（包括Q0.0-Q0.7位）。

寻址：MB0，IB0，QB0，VB0等。

范围：00-FF（十进制0-255）

应用：MB0赋值为1（0000 0001）即M0.0赋值为真，其余M0.1-M0.7为假。

MB2赋值为1（0000 0010）即M0.1赋值为真，其余为假。

MB3赋值为1（0000 0011）即M0.1和M0.0赋值为真，其余为假。

······

1.3 字（Word）

相邻的两个字节（Byte）组成一个字（Word），来表示一个无符号数。一个Word包括16bit。

寻址：MW0，IW0，QW0，VW0等。

范围：0000-FFFF（十进制0-65536）

应用：在模拟量的处理采集中会大量涉及到Word的应用。要注意数据的转换，在后面一块说。

······

注意：相邻两个字要慎用，如MW0（MB0+MB1），MW1（MB1+MB2），所以用了MW0，再用就从MW2，MW4这么用。

1.4 双字（Double Word）

相邻的两个字（Word）组成一个字（DWord），来表示一个无符号数。一个双字包括32bit。如MD0由MW0（MB0，MB1），MW2（MB2，MB3）组成。

寻址：MD0，ID0，QD0，VD0等。

范围：0000 0000-FFFF FFFF（十进制0-4294967295）

应用：在模拟量的处理采集中会大量涉及到DWord的应用。要注意数据的转换，在后面一块说。

······

注意：相邻两个字要慎用，如MD0（MW0+MW1），MD2（MW2+MW3），所以用了MD0，再用就从MD2，MD4这么用。

1.5 16位整形（INT，Integer）

整数为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为-32768-32767.

寻址：MW0，IW0，QW0，VW0，DB1.DBW0等。

范围：-32768-32767

应用：IW0包括IB0和IB1，IB0为高字节，IB1为低字节；

注意：16位整形数和Word的寻址地址是一样的，这里就看把这个寻址地址定义为什么数据类型了。

注意2：注意区分寻址地址和数据类型，这里讨论的是数据类型。可以把一个寻址地址（DB1.DBW0）里的数定义为无符号数（Word）或（INT）

1.6 32位整形（INT，Integer）

一个32位整数里包括两个字或者说4个字节共32位（bit0-bit31），最高位的bit31表示符号位，bit31=1表示为负数。

寻址：MD0，ID0，QD0，VD0，DB0.DBD0等。

范围：-2147483648-2147483647

注意：32位整形数和DWord的寻址方式是一样的，这里就看把这个寻址地址定义为什么数据类型了。

注意2：注意区分寻址地址和数据类型，这里讨论的是数据类型。可以把一个寻址地址（DB1.DBD0）里的数定义为无符号数（DWord）或（DINT）

1.7 实数/浮点数（Real）

浮点数为32为，可以用小数来表示。

寻址：MD0，ID0，QD0，VD0，DB0.DBD0等。

范围：±1.75495×10 -38-±1.75495×10 38

2. 位、字节、字、双字关系表

3. 应用举例

在PLC模拟量的采集和输出中，经常会用到数据类型转换和线性转换，这里只简单说一下，具体应用在下一篇中介绍。

在模拟量的采集中，采集到的数据类型为16位整型，要想把它转换为物理量，就需要线性转换，线性转换就涉及到加减乘除，就需要把整形转换为实数型。

在S71200,1500中，模拟量的寻址：如%IW9。

在1200中，INT数据类型直接可以转换为Real类型

在S7300,200中，模拟量寻址：PIW0。

在300和200PLC中不允许INT直接转换为Real，先要把INT转化为DINT，然后把DINT转换为REAL。

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