上位机编程系列开发语言C#，与PLC通信

什么是C#语言?

C#是一种安全的、稳定的、简单的、优雅的，由C和C++衍生出来的面向对象的编程语言。它在继承C和C++强大功能的同时去掉了一些它们的复杂特性（例如没有宏以及不允许多重继承）。C#综合了VB简单的可视化操作和C++的高运行效率，以其强大的操作能力、优雅的语法风格、创新的语言特性和便捷的面向组件编程的支持成为.NET开发的首选语言。

C#是面向对象的编程语言。它使得程序员可以快速地编写各种基于MICROSOFT .NET平台的应用程序，MICROSOFT .NET提供了一系列的工具和服务来最大程度地开发利用计算与通讯领域。C#使得C++程序员可以高效的开发程序，且因可调用由 C/C++ 编写的本机原生函数，而绝不损失C/C++原有的强大的功能。因为这种继承关系，C#与C/C++具有极大的相似性，熟悉类似语言的开发者可以很快的转向C#。

C#旨在设计成为一种“简单、现代、通用”，以及面向对象的程序设计语言，此种语言的实现，应提供对于以下软件工程要素的支持：强类型检查、数组维度检查、未初始化的变量引用检测、自动垃圾收集（Garbage Collection，指一种自动内存释放技术）。软件必须做到强大、持久，并具有较强的编程生产力。此种语言为在分布式环境中的开发提供适用的组件开发应用。

为使程序员容易迁移到这种语言，源代码的可移植性十分重要，尤其是对于那些已熟悉C和C++的程序员而言。对国际化的支持非常重要。C#适合为独立和嵌入式的系统编写程序，从使用复杂操作系统的大型系统到特定应用的小型系统均适用。

随着科技的发展，工业控制也朝着个性化、智能化、数据化的方向发展，上位机的地位也越来越重要，而如何快速进行数据的采集、存储、利用尤其重要。

C#是工业控制中常用的上位机开发语言，具有开发速度快，运行速度快，扩展库丰富，开发门槛低，使用范围广的特点。

下面我们就来了解一下C#开发软件的安装配置，如何快速读写数据、解析数据、结合Sqlite存储数据以及导入导出Excel表格！

C#编程与PLC通信

示例图

所需基础

1.自动化/IT相关专业师生

2.电气工程师

3.系统集成及应用工程师

4.有意向学习上位机开发的爱好者

学习，必须学会的几个知识点：

1.C语言基础

2.了解西门子PLC

课程大纲

讲师简介

李福来

李福来老师长期从事电气自动化及其上位机开发工作，有着长年的产品知识的积累、掌握丰富的现场应用案例，以及多种复杂疑难案例的处理经验。

对PLC与上位机的结合有着独到的见解和丰富的经验，开发过多款上位机软件，精通Sqlite、Sqlserver等工控常用数据库。

PLC, LABVIEW，C#——浅谈自动化工程师编程语言的选择

大家好，我是华山自控编程的朱老师！

常常有一些刚出来的大学生问我，想学习自动化方面编程，PLC, LABVIEW，C# 到底该选择哪一种编程语言？ 同样，一些PLC工程师们想转型上位机编程，也会问,LABVIEW和C#这两种编程语言哪一种较好？在这里，我想分享下自己的看法。

我99年开始从事PLC编程，当时的主流PLC品牌包括西门子，AB，OMRON ，三菱 等品牌PLC我基本上都用过，随着运动控制卡的兴起，2008年后开始在一些小型设备上使用上位机编程，2012年后所开发的一些专机设备很多都带机器视觉，控制系统也基本上都是使用上位机编程了。在这里，我想从以下几个方面谈谈自动化行业如何选择适合自己的编程语言。

一.编程语言方面的差异

PLC编程主要是梯形图语言，当然也有个别的使用STL，SCL等这些类似于basic的简单语言编程，学习起来比较容易，指令也容易理解，手册基本中文，没有什么学历要求，其实自己拿手册多看几遍，也可以很快地入门(当年我自己就这样入行的)。

LABVIEW采用的是图形化编程，主要是框图连线样式，连线控件看上去有点像西门子的FB功能块编程，界面也是全中文，直观形象，特别是它的帮助功能强大，基本上所有的指令都有非常详细的帮助支持，提供详细说明和使用样例，因此学习起来也相对比较轻松的，就算学历不高，只要逻辑思维能力强，也是能学好的。

C#语言采用的是代码编程方式，从事这种编程也就是我们常说的’码农’。 C#语言有一定学习门槛，要学好一般来说需要大中专以上学历，还有就是需要你有一定的英语基础，因为界面上特别是代码界面基本上是英语呀，所以从入门来说，英语就需要一定的基础，我个人觉得有高中以上的英语基础就能应付，英语基础差的，可以专门学习《C#编程英语词汇》，这个词汇我整理了一份，有需要的同学可以找我分享。

至于PLC, LABVIEW , C#三种语言在程序结构和运行方式上面的差异，这里不详谈。

二.PLC ，LABVIEW , C# 适用的范围

PLC主要是适用过程控制，应用的领域大多是工厂的自动化流水线系统，在分散控制方面PLC有优势，用远程模块或总线方式，就能把一条很长的流水线串连起来。因此，PLC系统在这些分散式IO较多的系统，比如电磁阀，指示灯，传送，移载等场合应用较多。

LABVIEW 也称’虚拟仪器’,从名称上就可以看出，这个语言跟仪器是紧密相关的。它主要应用于 电流，电压，流量，电阻，电容，各种设备参数 等需要测试的场合，与测试仪器连接较多，自带很多仪器的驱动，因此用来做测试程序也具有无可比拟的优势。LABVIEW也可以用来做运动和视觉方面的控制系统，相对来说，测试系统更是LABVIEW应用的主流，PCB行业应用较多。

C#在自动化行业的应用，近年呈直线式上升。2015年以前VB和VC++是自动化行业应用较多的语言，2015年以后大部分都用C#开发了。C#特点是界面制作简单快捷，程序开发速度快。相较于LABVIEW, C#的灵活性更强，市场应用面也更广。运动控制卡，机器视觉，数据库，通讯等自动化控制领域C#的应用比较多。贴片机，点胶机，切割机，焊接机等很多的高精密的专机设备，大都采用C#配运动控制卡和CCD视觉的控制系统。

三．PLC ，LABVIEW , C# 从业人员出差情况及薪资水平比较

广东地区来说，PLC行业入门起薪在5K左右，5年左右资深PLC工程师12K左右，再上升难度就比较大了。PLC工程师基本上需要经常出差，因为设备在现场组装，必须到现场调试才能将系统运行起来。

LABVIEW 新手工资在7K左右，5年左右资深LABVIEW工程师12K~15K左右比较多，再上升难度也比较大，相对来说, LABVIEW工程师在现场调试的时间不会像PLC工程师多

C#新手起薪一般在8K左右，5年左右资深的C#工程师15K~25K左右的比较多。

因为C#控制系统的设备主要应用在专机上，因此一般在出厂前都调试好了，整机出厂，现场调试的时间很少，就算有问题一般也可以通过远程方式解决，相对来说出差也是比较少的。

这个只是市场大体行情，个别情况不做比较。

以上啰嗦了这么多，希望对那些选择编程语言困难的同学有帮助。想从事自动化编程的同学，可以根据自身的爱好和特点，以及希望从事的工作方向，选择适合自己的编程语言。

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