工控中最常见的7种PLC编程语言，据说精通5种以上就可以月薪过万

plc编程软件有哪些？

1、欧姆龙plc编程软件

欧姆龙plc编程软件集成了CX-Programmer V9.5，能够为欧姆龙PLC编程提供全面的软件支持，本版本为最新版，全面支持32/64位WIN8系统，为多国语言版，支持简体中文。能为网络、可编程终端及伺服系统、电子温度控制等进行设置。适用于已具有电气系统知识（电气工程师或等同者）的负责安装FA系统者、负责设计FA系统者和负责管理和维护FA系统者使用。

2、三菱PLC编程软件

三菱PLC编程软件适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。三菱PLC编程软件GX Developer定位为可编程控制器综合开发平台，支持梯形图、指令表、SFC、 ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。三菱公司目前最新PLC编程软件。

3、西门子step7

STEP7是西门子的最经典的编程软件，其中对应着西门子S7-300/400系列，属于西门子旧款PLC的代表作。STEP 7具有以下功能:硬件配置和参数设置、通讯组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。STEP 7的所有功能均有大量的在线帮助，用鼠标打开或选中某一对象，按F1可以得到该对象的相关帮助。

在STEP 7中，用项目来管理一个自动化系统的硬件和软件。STEP 7用SIMATIC管理器对项目进行集中管理，它可以方便地浏览SIMATIC S7、M7、C7和WinAC的数据。实现STEP 7各种功能所需的SIMATIC软件工具都集成在STEP 7中。

4、西门子博途

TIA博途是全集成自动化软件TIA portal的简称，是西门子工业自动化集团发布的一款全新的全集成自动化软件。它是业内首个采用统一的工程组态和软件项目环境的自动化软件，几乎适用于所有自动化任务。借助该全新的工程技术软件平台，用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。

5施耐德编程软件

Unity Pro XL是施耐德电气自动化的核心产品，它是新一代软硬件自动化平台。其全新的独创设计缩短了开发时间，处理器的灵活性可以实现更高的性能。基于开放性以及对工具的协同式应用，Unity 在软件开发和控制系统运行上达到了更高水平，它将生产率的提高放在首位。

6、松下plc编程软件

松下FP系列PLC编程软件FPWIN GR 是一款功能强大，好用的系统编程软件。下载后压缩包说明内有序列号，已测试能用。安装包括MEWNET-H链接系统时所需要的软件，用于各种智能模块的设定软件，编程手册，本文件为说明PLC指令的PDF格式文件。

7、Delta WPLSoft台达PLC编程软件

台达PLC编程软件WPLSoft 最新版，在没有真实PLC的情况下，在电脑上模拟运行PLC程序的执行情况。先点仿真，在点那个梯形图监控。就可以右击控制一些量的状态。实现仿真。注意要和PLC连接起来。

启动仿真器之后不必选择通讯接口即可进行监控、上下载程序等通讯功能，操作方式与实际连接PLC相同。仿真器支持定时器及计数器，但定时器与计数器的运行时间会依用户计算机执行效率不同而有所不同。定时器处理方式与DVP-ES/SA系列PLC的动作相同。

哪种语言最适合 PLC 编程？

引言

当您学习 PLC 编程时，您需要了解五种常用的编程语言：梯形图语言（LD）、结构化文本语言（ST）、顺序功能流程图语言（SFC）、功能模块图语言（FBD）和指令表语言（IL）。这些语言都可以用来编写正确的程序代码，以控制机器的运行。

但是，PLC 初学者往往会对使用哪种语言感到困惑。了解这些语言的优缺点可以帮助他们更容易地确定最适合编写 PLC 程序的语言。因此，本文将详细介绍这些语言之间的区别，并帮助您确定最适合您使用的编程语言。

语言优缺点

梯形图语言（LD）：

优点：

易于理解和学习，尤其适用于初学者。

可以直观地表示逻辑关系和控制流程。

缺点：

编写复杂逻辑和大型程序时，梯形图语言显得冗长且难以维护。

不适用于数学计算和高级算法的表示。

结构化文本语言（ST）：

优点：

具有良好的可读性和可维护性。

支持复杂的逻辑和算法计算。

允许使用各种控制结构和函数。

缺点：

语法较为复杂，需要掌握编程基础知识。

顺序功能流程图语言（SFC）：

优点：

可以直观地表示系统的状态和跳转关系。

适合描述并行控制和状态机。

缺点：

对于简单的控制逻辑，SFC 语言相对复杂。

功能模块图语言（FBD）：

优点：

图形化表示逻辑，具有直观性。

可以直接映射到硬件逻辑电路。

缺点：

对于复杂的逻辑，FBD 可能会变得冗长。

指令表语言（IL）：

优点：

支持指针以及间接寻址，对于集中数据处理方面有很大的优势

适用于简单的控制逻辑和小型程序。

系统利用率高，处理时间短。

缺点：

复杂逻辑和大型程序不直观，不便于维护。

缺乏结构化控制语句。

梯形图逻辑（LD）

梯形图逻辑是最基本的 PLC 编程语言类型。它与电气接线控制图相关联，使得编程更加直观。在传统的电气控制接线中，输入操作会根据电气接线控制图来控制输出。

梯形图逻辑图由触点和线圈组成，在梯形图逻辑编程中以相同的方式实现。每个梯级都有一系列的触点和线圈，当梯级通电时，线圈根据其类型运行。

可以根据需要编写任意数量的梯级，代码将按照设计的顺序执行。由于其形状类似于梯子，因此被称为梯形图逻辑。请参阅下面的图例以加深理解，可以看到其操作过程非常简单。

在上图中，继电器逻辑图中与开关设备相关的输入在梯形图中显示为触点。继电器逻辑图中的 M1 输出线圈在梯形图中用输出线圈符号表示。

梯形图中每个触点/线圈符号上方显示的地址号是对逻辑控制器外部输入/输出连接位置的引用。因此，在两个末端电源轨之间，您可以放置所需的元素并在其中写入逻辑。梯级从上到下以循环方式执行。

结构化文本（ST）

结构化文本是一种类似于本地 IT 语言的编程语言。与软件语言编写的代码相似，结构化文本是以作业方式编写的一系列文本。

指令必须以分号结尾。在执行赋值时，单个或多个元素变量的当前值将被替换为表达式的计算结果。

赋值由左侧的变量规范组成，后跟赋值运算符：=，后跟要计算的表达式。两个变量（赋值运算符的左侧和右侧）必须具有相同的数据类型。为了更好地理解，请参考下面的示例。

如您所见，它具有不同类型的操作和条件。在上面的示例中，if-else 语句用于计算表达式。如果条件为真，则输出端分配的变量打开，当条件变为假时，变量将关闭。因此，ST 语言最适合数学计算，因为它看起来清醒且易于理解。

顺序流程图（SFC）

当您需要以重复或顺序的方式编写复杂的程序时，顺序流程图是最先进的工具。顾名思义，SFC（Sequential Function Chart）语言允许您通过流程图编写程序。它以步骤、分支、链接、跳转和过渡等方式工作。

SFC 中的部分是“状态机”，即状态由活动步骤创建，转换通过切换/更改行为传递。步骤和过渡通过方向链接相互链接。

两个步骤永远不能直接链接，必须始终通过过渡分隔。活动信号状态过程沿定向链路发生，并通过切换转换触发。为了更好地理解，请参考下面的图示。

链过程的方向遵循方向链接，从上一步的末尾运行到下一步的顶部。分支从左到右处理。每个步骤都有零个或多个操作。

每个过渡都需要一个过渡条件。链中的最后一个过渡始终连接到链中的第一个步骤以创建闭环。因此，步进链是循环处理的。

功能框图（FBD）

通常用于微处理器的功能块图（FBD）语言在 PLC 编程中也以类似的格式提供。它是相互连接的块图，每个块都有其输入和输出。

使用 FBD 语言进行编程有很多优点。首先，它能够使程序结构更加清晰，易于理解和维护。其次，它能够提高编程效率，因为可以在单个视图中查看整个代码，无需上下滚动。此外，FBD 语言还具有直观的图形界面，使得编程变得更加容易和直观。最后，它还有助于快速排除故障，因为可以更方便地找到和解决问题。

为了帮助您更好地理解，请参考下面的图示。图中展示了使用 FBD 语言编写的 PLC 程序的示例。每个块都有其输入和输出，并通过线连接在一起，形成一个完整的程序。这种结构使得程序易于阅读和理解，同时也有助于快速找到和解决问题。

如您所见，您可以通过线条轻松连接各种类型的函数和块，这显示了逻辑中如何发生流。您只需要分配输入和输出引脚，连接这些引脚之间的线，您的代码就会相应地工作。

指令列表（IL）

用指令列表语言编写的程序由一系列指令组成，这些指令由逻辑控制器按顺序执行。

每条指令由单个程序行表示，由以下组件组成：

行号：表示指令在程序中的位置。当前值：只能在线查看的当前值，表示在执行指令之前存储在特定地址中的值。指令运算符：表示要执行的操作的类型。操作数：表示要参与操作的值或地址。

请参考下面的图以获得更详细的理解。

您可以看到每行仅执行一个操作。与梯形逻辑中使用的触点和线圈不同，您具有相应的负载指令和设置/复位指令。它是梯形图逻辑和结构化文本的混合体。这就是为什么，它也被称为类似于汇编语言。当您在 PLC 中联机时，您可以在此窗口中看到动画值。

总结

当我们看到这五种语言时，我们看到程序员通常使用的最多的是梯形逻辑、结构化文本和功能框图。每种语言都有其优点和缺点。但是，这三个都很容易理解、解释和设计。这有助于程序员正确设计逻辑。

这并不意味着不使用其余两种语言。这取决于程序员的技能，取决于他要实现什么类型的功能。因此，很难评论最好的语言。但是，在这五种语言当中，最常用的还是梯形图逻辑。

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