朗风学堂（47）：电脑怎么在线监控PLC的程序执行？

在 GX Developer软件中将程序写入PLC后，如果希望看见程序在实际PLC中的运行情况，可使用软件的在线监视功能。

在使用该功能时，应确保PLC与计算机间通信电缆连接正常，PLC供电正常。在线监视PLC程序运行的操作说明如下：

一、 在 GX Developer软件中先将编写好的程序写入PLC，然后执行菜单命令“在线→监视→监视模式”，或者单击工具栏上的（监视模式）按钮，也可以直接按“F3”键，即进入在线监视模式。

如下图所示，软件编程区内梯形图的X001常闭触点上有深色方块，表示PLC程序中的该触点处于闭合状态。

二、 用导线将PLC的X000端子与COM端子短接，梯形图中的X000常开触点出现深色方块，表示已闭合，定时器线圈T0出现方块，已开始计时，Y000线圈出现方块，表示得电，Y000常开自锁触点出现方块，表示已闭合。

三、 将PLC的X000、COM端子间的导线断开，程序中的X000常开触点上的方块消失，表示该触点断开，但由于Y000常开自锁触点仍闭合（该触点上有方块），故定时器线圈T0仍得电计时。

当计时到达设定值90（9s）时，T0常开触点上出现方块（触点闭合），Y001线圈出现方块（线圈得电）

四、 用导线将PLC的X001端子与COM端子短接，梯形图中的X001常闭触点上方块的方块消失，表示已断开，Y000线圈上的方块马上消失，表示失电。

Y000常开自锁触点上的方块消失，表示断开，定时器线圈T0上的方块消失，停止计时并将当前计时值清0，T0常开触点上的方块消失，表示触点断开，X001常开触点上有方块，表示该触点处于闭合。

五、 在监视模式时不能修改程序，如果监视过程中发现程序存在错误需要修改，可单击工具栏上的（写入模式）按钮，切换到写入模式，程序修改并变换后，再将修改的程序重新写入PLC，然后又切换到监视模式来监视修改后的程序运行情况。

使用“监视（写入）模式”功能，可以避免上述麻烦的操作，单击工具栏上的卧监视（写入模式），或执行菜单命令“在线→监视→监视（写入模式）”。

如图所示，在进人监视（写入）模式时，软件先将当前程序自动写入PLC，再监视PLC程序的运行，如果对程序进行了修改并交换后，修改后的新程序又自动写入PLC，开始新程序的监视运行。

专业讲解CX-Programmer 在线监控和调试梯形图程序，PLC编程必备

本节描述了如何使用CX-Programmer 监控和调试梯形图程序。

2.7.1 监控状态

1）显示执行状态

可显示梯形图程序的执行状态，允许检查梯形图程序的执行。将CP1E 的运行模式变更为MONITOR 模式来显示执行状态。将显示梯形图程序的执行状态。如图2-46所示。

图2-46

2）在一个以上的位置显示执行状态

梯形图程序段窗口可被分割，允许在一个梯形图程序中显示多个位置，如图2-47所示，因此可以同时对它们进行检查。

图2-47

窗口框

在梯形图程序段窗口中，可拖动窗口帧来显示不同的程序视角。窗口可分为4 个部分，如图2-48。

图2-48

3）监控指定地址

可指定地址来检查位状态和字内容。

<1>在线时，在查看菜单中选择“窗口”（Window）- “查看窗口”（Watch Window）

<2>输入地址。将显示位状态或字内容。对于BOOL（布尔）数据，0 表示OFF。如图2-49所示。

图2-49

附加信息

• 输入地址时，在字地址和位编号之间加入小数点。例如，要在CIO 0 中输入位04 的地址时，输入“0.04”。

• 通过拖动梯形图程序段窗口将其放到监视窗口来输入地址。通过拖动程序条头，可输入该程序条上的所有地址。

图2-50

往期优秀文章回顾：

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