汇川codesysPLC编程

最近同事一起搞了一个汇川的项目，确实codesys 平台用起来很爽，但国产汇川还是有各种bug,希望汇川越做越好

汇川技术PLC应用逻辑编程技巧（7）小型PLC编程经验

哈喽，你好啊，我是雷工！

前面学习记录按状态转移编程法、按功能分块编程法、按设备结构功能分块法、按工位分块法等编程思路，

接下来继续学习小型PLC编程经验的总结，

以下为学习笔记。

01 梯形图经验

小型PLC基本上都是用梯形图进行编程，以下经验是否正确：

①：LD梯形图语言编程，常用的指令在30个以内，可轻松上手，初学者不建议首选SFC编程语言；

②：编程时要多用子程序，这样可以便于编写结构化的程序，提高程序的可读性，提高执行效率，也更易于调试；

③：要尽可能多用状态划分的编程风格，尽量采用典型的状态排序；

④：编程时要先定义程序框架，把状态分块，界定每个程序块的功能、算法、接口变量，并用程序注释的方式进行记录；

02 开发经验

有人说PLC编程相比程序员的高级语言编程并不需要深度的学习。（你认可吗？）

小型PLC编程要灵活使用Autoshop编程工具，可以减轻记忆负担（有更好的经验，欢迎分享）

03 如何让程序更易于阅读和理解

在C#编程时，合理的注释能够让人更清晰的读懂理解程序；

那么PLC编程，哪些习惯能够便于他人和自己更容易的阅读理解程序呢？

①：工序图

在规划设备状态、设计好程序框架后，可以先拟定设备主要工艺的子程序，并以工序图的形式注释每个子程序的功能；

像入口变量属性、主要算法、输出变量等做好记录；

②：Excel表格

用好Excel表格，规划记录设备系统的程序变量；可以按变量属性进行区域的划分，特别注意与上位机交互的变量，各种操作命令、设定参数等分为不同的区域，不仅可以提高上位机读取效率，还能够防止上位机误该参数，导致难以查明的运行故障；

把设备运行状态参数放在低地址段，把需要保存的记录参数放高地址段；

把多个工位子程序使用的变量尽可能规划各自独立的区域，并且区域间预留适当的间隔；

③：给常用变量别名

对于重要的已经定义的常用变量，批量标注有意义的别名，可以避免编程过程中反复核对变量定义，可以有效提高效率；

04 编写注释的好处

①：开发时可以先一次性写出主要子程序的功能注释，这样比直接写程序思路更清晰连贯，考虑也更周全；

②：写注释的过程可以核对逻辑处理是否严谨；若发现问题可以及时完善注释，再开始写程序，可以避免写程序过程中发现问题，再修改程序，会更加费时费力；

③：注释梳理完成后，再按照注释编程，思路清晰，逻辑明确，可以更快的编程；

④：可以方便多人协作同时编程调试；

⑤：注释清晰有助于个人快速读程序，能够更快的进入编程状态，避免没有注释，自己之前写的程序自己还得捋半天才理清思路；

⑥：方便调试排查问题，便于后期维护；

05 调试技巧

当写完一个状态的子程序以后，就可以在PLC上验证该子程序的逻辑处理是否正确：

可以强制该子程序的触发条件，让PLC反复执行该子程序，给该子程序入口变量设置不同的数值，观察输出口变量的结果值，这样就能够判断该子程序的逻辑是否正确，以便及时修正；

06 编程细节

编写一个能用的程序很简单，但是实际项目中只是简单的能用还不够，还得要求程序安全、稳定、健壮；

这时候就需要完善程序的保护机制，让保护更全面，使其操作起来更流畅；

①：状态指针式程序控制的关键变量，要避免赋值不存在的状态值，导致死机；

②：变量定义时，允许上位机访问的区域要独立划分，上位机可读写的变量，要检查其合法性后使用；

③：采用bit类型的变量编程，容易出现意外的组合，应当尽可能采用D寄存器变量，会更加的安全；

④：要考虑乘除运算需要的最大单元占用，避免溢出；避免出现除0的操作；

⑤：编程时先实现设备工艺控制功能，再进行设备异常状况、设备保护功能的添加；

一套成熟稳定的PLC控制程序，其中超过40%的代码都是用于设备安全保护功能的。

毕竟很多厂的口号也都是安全第一，生产第二；

07 整体思路

①：要有自顶向下的编程思想，即先整体再局部，化繁为简，拆大为小，然后逐步编程，让编程简化；

②：PLC编程更加注重实操上手，单纯的看书看视频100遍，不如上手操作一遍，要多动手；

08 后记

以上是关于小型PLC的编程经验，有不妥之处或有更加牛掰的思路，欢迎在留言区留言评论。

更多的技术问题欢迎在交流群相互交流。

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