指令表(IL)、梯形图(LD)都是PLC 的常用编程语言？图文详解

PLC 是一种工业控制计算机，其软件必然是通过编程语言来编辑的。

目前 PLC 常用的编程语言有梯形图、指令语句表和顺序功能图。功能块图和结构文本高级语言则存在于某些PLC中。

一、指令表(IL)

指令语句表也叫助记符或列表，是基于字母符号的一种语言，类似于计算机的汇编语言。

这种编程语言是用一系列操作指令组成的 语句表将控制流程描述出来，并通过编程器或者编程软件送到PLC中去，指令语句表是由若干条语句组成的程序，语句是程序的最小单元。一个操作功能是由一条或若干条语句来完成的。PLC的操作指令系统比计算机的汇编语言简单很多。但表达形式类似。也是由地址、操作码和操作数三部分组成，关于FX2N的具体操作指令待讲解程序编制时再作介绍。

下图为—指令表程序（FX2N PLC）

若果把指令表的逻辑关系写成逻辑表达式则为：

Y0=(X0+Y0)* X1

不同品牌的PLC其指令表的形式是相同的，但是指令的符号表示，各编程元件表示则相差很大。

指令表编程语言是最基本的程序设计语言。它具有容易记忆便于操作的特点，它可以用最简单的编程工具—手持编程器进行编程。它与其他语言多有一一对应的关系，而且，一些其他语言无法表达的程序用它都可以进行表达。它的缺点是阅读困难，其中的操作功能很难一眼看出，不便于工控人员之间进行交流和沟通

早期，在编程软件普及前一般都是先用梯形图设计程序，然后再手工编译成指令表程序，最后用手持编程器将程序送入PLC。现在，编程软件已经普及，在编程软件上，我们只要编好梯形图程序，软件会自动编译成指令表程序。所以，我们今后重点是梯形图编程语言的学习和编程软件的操作。对指令表编程语言则不作进一步讲解。但是，PLC的各种操作指令的学习则是必不可少的编程基础。

二、梯形图(LD)

梯形图编程语言习惯上叫梯形图。其源自继电控制系统电气原理图的形式，也可以说，梯形图是在电气控制原理图上对常用的继电器，接触器等逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，

由于PLC在结构上，工作原理都和继电器控制系统截然不同，因而他们之间必定存在着许多差异。初学者可以通过继电器控制电路图切入梯形图，但一旦入了门，则必须完全离开继电控制电路图

下图为根据指令表这一节中的指令表程序所画出的梯形图，其功能和指令表程序一样，但理解却容易多了，电工师傅们一看就知道，这是一个电动机起、保、停控制程序

和指令表编程语言一样，尽管都是梯形图，但各个厂家PLC对梯形图的画法还是有差别的。对最基本的逻辑控制指令差别并不大，但对功能指令（实现数据操作的指令）的表达上差别非常大。这也是为什么学习三菱PLC后再学习西门子S7-300/400，很多人感到不好学的原因之一。

梯形图语言优点非常特出，形象、直观、易学、实用，电气人员容易接受，是目前所有PLC都具备的编程语言，也是用的最多的一种PLC编程语言。

电气工程师的PLC基础应用实例：S7-200 SMART如何实现喷泉控制？

PLC基本指令 OR、ORI 应用及案例4

1.OR、ORI指令

概要

OR、ORI指令可以作为并联连接1个触点的指令使用。 串联连接了2个以上的触点时，要将这样的串联回路块与其他回路并联的时候，采用后述的ORB指令。 OR、ORI是从这个指令的步开始，与前面的LD、LDI指令的步进行并联连接。并联连接的次数不受限制。

1). 指令格式

2). 对象软元件

▲1:对特殊辅助继电器(M)、32位计数器(C)不能进行变址修饰(V、Z)

▲2:状态(S)不能变址修饰(V、Z)

▲3:D□.b仅支持FX3U·FX3UC可编程控制器。但是，不能进行变址修饰(V、Z)。

▲4:仅支持FX3U·FX3UC可编程控制器。

2.功能和动作说明

1). OR指令(并联a触点)

2). ORI指令(并联b触点)

3). ANB指令的关系

4). 变址修饰*1

OR和ORI指令中使用的软元件，可以用变址寄存器(V、Z)进行修饰。 (状态(S)、特殊辅助继电器(M)、32位计数器(C)、D□.b不能修饰。)

5). 数据寄存器(D)的位指定*1

OR和ORI指令使用的软元件中，可以指定数据寄存器(D)的位。

相关问答

【plc可编程控制器中的指令:LD,OR,OUT,LDI,ORB,OR,ANB,SET,...

[最佳回答]LD常开连接母线OR常开并联OUT输出LDI常闭连接母线ORB块并联ANB块窜联很简单,基本指令,买本三菱PLC的书看看就知道了都是非常简单的喽

PLC基本指令中,ANI,OR,ORI,ANB,MRD都是什么意思呢?

[最佳回答]20个基本指令:LD:取指令(常开触点)LDI:取反指令(常闭触点)AND:串指令(常开触点)ANI:串反指令(常闭触点)OR:并指令(常开触点)ORI:并反指令...

PLC基本指令中,ANI,OR,ORI,ANB,MRD都是什么意思呢?

[最佳回答]20个基本指令:LD:取指令(常开触点)LDI:取反指令(常闭触点)AND:串指令(常开触点)ANI:串反指令(常闭触点)OR:并指令(常开触点)ORI:并反指令(常闭...

plc螺纹指令?

[最佳回答]ANI:“与非”操作指令,串联一个常闭触点。OR:“或”操作指令,表示并联一个常开触点。ORI:“或非”操作指令,表示并联一个常闭触点。ANB:块“与”操...

OR在西门子PLC里的指令是什么意思!高手指点一下谢谢?

[最佳回答]这是西门子中的比较指令,指令上方写要比较的地址(比如计数器C0),下面输入某一个设定值。当比较地址,比如是C0的当前值小于等于下方的预设值,则该触点为NO,反...

学PLC主要记住的指令有那些也就是拿些指令必须记住的-ZOL问答

在学习PLC(可编程逻辑控制器)的过程中,我们通常需要记住一系列指令。这些指令包括:LD(左移),LDPI(左移并进位),LDP(左移并借位),LDF(左移并进位),OR(或门),ORI...

松下PLC指令语句?

[最佳回答]STX0(接入常开触点,开始逻辑运算)ORY0(使A型常开触点并联)AN/X1(使B型常闭触点串联)OTY0(输出运算结果)OTY1(输...

三菱plc指令表顺口溜?

[最佳回答]以下是三菱PLC常用指令表的顺口溜:LD和AND,OR和OTL,MOV和SET,CLR不少。OUT和ANB,CMP也来,ADD和SUB,MUL不落。这个顺口溜包含了常用的LD、AND、OR、...

施耐德PLC编程中:OR(或)?

[最佳回答]OR,相当于将两个触点并联;AND,相当于将两个触点串联;这么说容易理解了吧。

三棱PLC的基本指令?

[最佳回答]LD开点LDI闭点OUT线圈触点及线圈输出指令,L代表锁存继电器。PLC的常见基本指令:1、LD:取指令(常开触点)2、LDI:取反指令(常闭触点)3、AND:串指令...