汇川PLC编程转换指令 #plc编程

汇川PLC编程基础指令之转换指令。

大家好，这节课讲一下数据的转换指令，主要是常用的int、dint和real之间的转换。

首先说一下之前讲的计算，绝大多数是以小数的计算法。如果有整数想跟小数一起去计算该怎么办？需要用到整数转浮点数的指令。整数转浮点数的指令叫什么？叫flt。

flt打了之后可以看到这边是16位的数据转换成浮点数，还看到dfLT，这跟之前用法是一样的，加一个d代表是32位的数据转成浮点数。这里比如flt，然后D0，这时候就是把D0里面的数据转成浮点数之后放到D2、D3里面。因为前面是16位的，后面是32位的数据。

这时候在里面可以写0，结果是0.0，写个100，结果是100.0。这时候虽然值都是100，但是数据已经变成小数了。变成小数之后就可以用之前学过的小数的加减乘除去进行运算。比如DO本来是要跟小数据进行计算的，现在没有办法计算，先把它转成小数。

用比如D1开头的ADDSUB MULdiv加减乘除上节课学的指令就可以进行操作了。如果是32位就是dflt，比如D10、D12，就是把32位的数据。32位数据跟16位数据就不多说了，区别就是它的范围更大一点。比如在这里面可以写到10万，但是上面是写不了这么大的数据了。有小的转大的，就是整数、浮点数转。浮点数转整数。

有没有浮点数转整数？也有。浮点数转整数用什么指令？叫PNTint，把16位的浮点数转成16位的转换。还有个DNT，把浮点数转成32位的整数，比如写个D20，然后D22。

这里面转换，比如写一个浮点数，比如3.2，结果可以看到3。如果写个比如3.5，结果是不是还是3？然后3.8，结果是不是还是3？所以这里注意下，这里的转换并不是四舍五入，因为浮点数转成整数，小数点在后面的数据肯定就没有办法给整数处理，因为整数是不带小数点，所以这里计算会直接把小数部分给去掉，得到整数的结果。

如果想把整数浮点数去进行比如四舍五入转换用什么？还有一个指令，手上还有一个指令叫做RUN，搜索一下这个指令，有一个叫RUN的指令，run的指令是将整数浮点数转为整数，并将小数点后面一位去进行四舍五入，32位的就叫dRUN。

可以来试一下，在这边写一个run，ound，叫浮点数的四舍五入的取整。刚才是什么直接取整？写个D30D32，比如这时候写个3.2，结果是3，但是写一个比如3.5，结果就是4，这时候就是四舍五入，跟刚才上面的就不一样了。

这个就是常见的转换指令，用的更多的应该就是上面这种整数转浮点数，最后就计算结果了。因为浮点数转整数，不管是去尾还是四舍五入，整体的精度都是发生变化的，所以用的相对来比较少一点，可能有些模拟量那些转换会用的比较多一点。

这节内容就到这里了。

汇川PLC编程自动化技巧

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在技术上要实现万物互联必须有专门的通讯协议。通讯协议是什么，这个是一个关键问题。你可能会说，为什么不用现在互联网的通讯方式，也就是TC/PIP协议，这是个技术问题，没法几句话解释明白。简单的来说，互联网的通讯方式，速度还是太慢，精准度还是不够，安全性还是不好。而工业生产中，对于速度、精度和安全性的要求，要远远高于你下，载一部电影的要求。

PLC就是一种利用计算机原理为顺序控制专门设计的、通用的、使用方便的装置。它采用了专用设计的硬件，而使用性能都是通过控制程序来确定的。工控机则是利用了个人计算机的PCI总线和PC/104总线、采用功能板卡扩展控制I/O点来实现计算机控制的一种方便的控制设备。它具有工业现场应用特性，同时又极大地利用了PC机的软件环境，用户可以方便地选择各制造商提供的产品。

LabVIEW：NI的工具图形化开发平台，开发软件快，特别是做工控行业或者自动化测试行业的很多工程师，由于使用labview进行测试测量的广泛性，所以都有labview的基础，再调用NI的Vision图像工具包开发，开发周期短，维护较为容易。VB、delphi：用的人越来越少了。其他：java等没有看到人用过。

打开软件开发平台，创建新项目，利用控制器自带的编程软件包，从零开始编写梯形代码。这种方法要求进行动态配置，效率有时不如其它方法。但是，某些控制器编程软件平台能够提供更高的效率。通过设计，这些平台引导开发人员，按照正确的步骤开发软件，可以减少编程所需的工作量。一种集成了两方面优势的方法：自上而下的组态和以设备为中心的概念，可以实现更高效的编程。在配置PLC项目时，自上而下的组态通过展示哪些是需要的，哪些是不需要的，为程序员提供了一个清晰的路径，上述工作都是通过菜单驱动的选择。以设备为中心的概念使设备可以在“幕后”处理公共功能，从而解放执行这些任务的编程人员。

汇川PLC适用行业众多，其中包括染整机械，高温染色机，常温染色机，拉丝机，塑料机械，层绕机，抛光机，卷绕机，林木行业，片材行业等等。

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