PLC程序控制是什么?电气高手结合案例编程清晰讲解
什么是顺序控制,顾名思义,就是按照一定的顺序,执行相应的动作。
普通的动作,我们只需要根据一定的逻辑,去编写程序,想到什么,就写什么,写法非常灵活。但是,假设一套设备,动作非常多,非常复杂,用普通对的编程逻辑去写的话,会非常麻烦,这个时候就需要使用到顺序控制。
顺序控制的优点有以下几点,一是可以更清晰、简洁地去分布程序的动作,方便编程;二是监控程序的时候能够清晰的知道程序运行到哪一步了,出问题了能很快找到问题点,方便维护。
每个类型的plc都会有对应的顺序控制的编程方法。三菱plc专门用来做顺序控制的是使用SFC程序;当然,这只是顺序控制的其中一种方法,还可以使用数据寄存器D来保存程序的动作;也可以通过中间继电器M作为标志位,记录程序的动作。
今天,我们重点讲解用数据寄存器D保存程序动作的方法,下面看具体案例:
如下图,有两台电机M1、M2,分别能够控制A、B两个平台进行左移右移动作,每个平台都有左右限位,具体I/O分布如表所示:
要求动作如下表所示:
拿到这样一道题目,不是马上就开始写程序,要做的第一步是把状态转移图画出来,如下图:
上图中的红色文字指的是步号,第一步是A右行,第二步是B左行,我们可以用一个数据寄存器D0对其动作进行记录,用MOV指令进行给定。比如按下X4按钮时,用mov指令给寄存器D0传送一个K1的数值,表示进入了第一步,这些。用等于指令,当D0等于1时,输出Y1的动作,让A平台右行。
下面我们来看下具体程序的编写(程序里面还使用了暂停功能,使用X5输出控制M8034,这样Y点就暂停输出了,设备就停止动作,但是,动作的记录寄存器D0并没有复位,只要再次按下启动按钮X4,接触M8034的自锁,设备就能按照原本的动作执行动作。程序也有停止功能,按下X6时,所有输出的Y点都停止,同时复位D0寄存器,这样设备就只能重新开始动作)。
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PLC编程很难么?但如果有人把每一个符号的意义都讲清楚了呢?
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PLC编程很难么?但如果有人把每一个符号的意义都讲清楚了呢?
要求按以下要求编写程序:
一台电动机要求在按下起动按钮后,电动机运行5秒,停3秒,重复3次后, 电动机自动停止。
同时设置有手动停机按钮和过载保护。
要求过载后,电机自动停止,复位后,再次按下启动按钮后,电机继续未完成的过程。
这里有以下几个要点:
1.电动机运行5秒,停3秒,重复3次后停止。
2.过载复位后,启动时是继续过程,而不是重新开始。
首先确定输入输出表:
下面是具体程序:
这里是利用计数器C0在复位之前所计数值不会清零的特点,当I0.0(启动按钮)启动后,正常情况下M0.0得电,T37每隔1秒发出一个高电平,随后又被自己复位重新计时。而计数器C0得到T37的高电平后向上计数一个。只有当I0.1(停止按钮)启动及C0计数到24后,C0才被复位。C0复位时,将M0.0也复位。
网络3就是根据C0的计数值进行输出,因为T37为1秒动作一次,所以C0的计数也是一秒,那么电机运行5秒后,停3秒,重复3次。就是24秒,电机在0-5秒,8-13秒,16-21秒运行。所以当C0大于等于0及小于5、大于等于8及小于13、大于等于16及小于21时Q0.0得电动作。
当I0.2(FR)置位时,切断M0.0电路,使输出停止。但是C0不复位,所以当再次启动时,C0接着刚才的计数值继续计数。
好了这就是小编这个电机的题目,这一次小编不但给小伙伴们准备了图文说明,在视频里小编打算录制2期。第一期主要讲接线及演示,第二期主要讲程序。希望大家能够喜欢。
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