安川机器人PLC编程

帮你快速掌握 PLC 编程的小妙招，收藏用的着

导读：

学习 PLC 编程技术需要一定的时间和耐心，以下是一些有助于快速掌握 PLC 小妙招：

PLC(Programmable Logic Controller，PLC)，中译：可编辑的逻辑控制器。使用了PLC的新型电路具有排障简单、可编写程序等多重优势。那么今天就给大家分享几个工控实例。

PLC通讯端口损坏一例

我们有一项工程，PLC端口烧坏。PLC通讯线是通过滑环引出的。考虑到前几天刚下过雨，怀疑是滑环进水引起的PLC通讯线短路，而烧坏PLC端口的。用摇表测量通讯线（线路两端均悬空），发现通讯线间有电阻，正常时应为无穷大，而测量时，电阻在5M～10M之间。从而认定PLC端口烧坏是滑环进水造成的，更换滑环后正常。

PLC输入的线间电容引起的误动作

电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。就是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误动作，会出现许多无法理解的现象。

主要为：

▲明明接线正确，但PLC却没有输入；

▲PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。

最近，在调试一PLC系统时，就出现了一种现象。MIC传感器不动作，或动作后，另一传感器（FLY）的动作影响MIC传感器，即：MIC动作时，FLY传感器一动作，MIC就变成不动作了。也就是：传感器的动作彼此影响，怀疑是电缆质量不好，线间电容不合要求造成的。直接把MIC传感器接到PLC，不使用电缆后，一切动作正常。

消除线间电容影响的办法：

（1）使用电缆芯绞合在一起的电缆；

（2）尽量缩短使用电缆的长度；

（3）把互相干扰的输入分开使用电缆；

（4）使用屏蔽电缆。

PLC合理编程消除误操作

消除手指颤动：

可以通过PLC延时或微分指令检测按钮信号上升沿，从而避免此类误操作；

无意识操作：

▲优化显示功能，使用不同的指示灯来显示各种不同的工作状态：平光>运行状态，高频闪光（1秒1次）>试验状态，低频闪光（3秒闪1次）>步进状态

▲输入信号联锁

变频器过电压处理一例

减小给定使电机减速运行时，电机进入再生发电制动状态，电机回馈给变频器的能量亦较高，这些能量贮存在滤波电容器中，使电容上的电压升高，并很快达到直流过电压保护的整定值而使变频器跳闸。采取在变频器外部增设制动电阻的措施，用该电阻将电机回馈到直流侧的再生电能消耗掉。

变频器过电流处理一例

我们用安川变频器带120个小电机，当其中一个小电机发生过流故障时，变频器就会过流故障报警，导致变频器掉闸，从而导致其它正常的小电机也停止工作，这是我们所不期望的。

处理方法：

在变频器输出侧加装1：1的隔离变压器，当其中一台或几小电机发生过流故障，故障电流直流冲击变压器，而不是冲击变频器，从而预防了变频器的掉闸。经实验后，工作良好，再没发生以前的正常电机也停机的故障。

学习 PLC 编程技术需要一定的时间和耐心，以下是一些有助于快速掌握 PLC 知识：

1. 选择适合自己的 PLC 品牌： 不同品牌的 PLC 编程指令和编程方式有所不同，选择适合自己的 PLC 品牌可以让你更快地掌握编程技巧。

2. 学习指令和编程方式： PLC 编程指令和编程方式是学习 PLC 编程的基础，了解并掌握这些指令和编程方式可以让你更加高效地进行编程。

3. 实践练习： 实践是掌握 PLC 编程技术的关键，通过实际编写程序并进行调试，可以帮助你更好地理解 PLC 编程的原理和应用。

4. 学习编程软件： 不同品牌的 PLC 编程软件有所不同，选择一款适合自己的编程软件可以让你更加高效地进行编程。

5. 寻求帮助： 遇到问题时，及时寻求帮助可以让你更快地解决问题，并提高自己的编程能力。

总之，掌握 PLC 编程技术需要不断学习和实践，不断积累经验，并保持积极的学习态度。你对PLC可编辑的逻辑控制器有没有一定的了解？有没有想要深入学习这方面的知识提升自己？点击下面的链接，进入学习

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