博途PLC其实很简单，教你用PROFINET控制变频器，看完就收藏吧

原创不易，请勿抄袭！

很多人看到我用SMART控制变频器，就让我再写一篇关于博途控制变频器的文章，那么这篇文章来了，其实西门子网站的内容还是很丰富的，这篇文章同样也借鉴了应用案例。

使用的电气元件有：

1 博途S1200PLC。2 电源模块。3 西门子变频器S120。4 交换机。5 编程电脑（带博途软件和调试变频器软件STATER，找不到软件的可以到我以前的文章里面找链接，授权去网上下）

编程思路；其实西门子PLC通讯控制西门子变频器是非常简单的，共有三种方式；

第一种方式是外部输入控制，适合所有变频器和PLC。

第二种方式是PROFIBUS控制方式，适合带DP的变频器。

第三种方式是现在流行的方式；PROFINET（PN）控制方式。

第一种我以前的文章里面写过。第二种和第三种只是连线方式和设置不同，其他相同，我们今天主要说第三种方式，即：PROFINET控制变频器。

我们需要先将PLC和变频器通过以太网的方式连接到一起，然后将PLC程序里面所需的信息配置好，变频器可以理解成一个驱动，将变频器硬件驱动从库里拉到网络视图里，然后配置好连接，IP地址以及通讯报文的地址。

通讯报文是整个环节里最重要的一点（与PROFIBUS一样），PLC侧需要填写读写地址，读写之后程序里按照该地址变成即可。而变频器侧需要用STATER软件打开后定义报文内容，即PLC读写的是什么数据。配置好以后就可以通过报文控制输出或者读取状态了，非常简单。

大家懂了吧，那好，这篇课程就结束了吧！

送你们一张图片调节气氛，哈哈哈！白天还得上班，晚上还得熬夜写技术，还得给你们截图，生活压力太大了，开个玩笑穷开心一下，有钱的土豪可以赞赏啊！我儿子用尿不湿的时候我会想起你们的！

不开玩笑了，进入正题。

一硬件配置；

首先打开软件，选择好PLC后进入网络视图，在右侧的库文件里找到PROFINET-DRIVERS-Siemens AG-SINAMICS找到合适的驱动

鼠标左键点击PR0FINET 10网络，在中部的网络视阁窗口中将显示刚才新建的PLC站 。

“SIMATIC 1200 station_l”和IO设备“GSD device1”。点击网络视图中的 S7-1200 PLC，在下面的属性窗口中，修改其Device Name为“plcl200”，同样，修改S120

的 Device Name 为 “sl20pn”

分配IP地址

配置完成后下载到PLC里，然后组态变频器的报文。

添加报文

组态完成后可以不着急下载，等待第三步一起。

二通过STATER配置报文内容

打开STATER软件，上载后在线连接，记得静态识别和动态识别。然后配置报文

连接

报文格式

然后执行COPY RAM TO ROM，离线断线就可以了，这里需要学习的是西门子有很多报文格式，需要的时候去查手册对应哪种合适的报文，一般常见的就一辆种，即控制启停和速度。

三编写程序，这里我们通过对配置的写入地址赋值进行控制，读取地址是状态反馈。

程序说明：

通过PN总线控制电机起停及速度，S7-1200通过PR0FINET周期性通讯方式将控制字1 (STW1)和主设定值(NS0LL_A)发送至变频器。

(1) 控制字中BitO做电机的起、停控制。

(2) 主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化使得4000H(十六进制） 对应于100%,发送的最高频率(最大值)为7FFFH(200%)。可

以在P2000中修改参考频 率(缺省值为50Hz或者电机的同步转速)。

(3) 在S7-1200中需调用“DPRD_DAT”和“DPWR_DAT”系统功能块，“DPRD_DAT”用于读取驱动装置的过程数据。“DPWR_DAT”用于写入驱动装置的过程数据。

学会了吗？学会的同志请打个1，没学会的请再看一遍。

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TIA博途软件是如何与S7-1200 PLC的通信连接的？

在前面几篇文章中讲解了博途软件的基本使用，以创建一个S7-1200的项目讲解了几个方面的操作，包括：

点击回顾：如何创建一个S7-1200的项目及硬件组态？

那么需要将创建好的工程项目下载到S7-1200 PLC，我们首先要进行博途软件与S7-1200 PLC的通信连接，这也是非常重要非常关键的一个步骤，从而可以进行程序的调试、监控诊断等功能。

那么今天就给大家讲解一下TIA博途软件与S7-1200 PLC的通信连接。

TIA博途软件与S7-1200 PLC的通信连接的操作步骤：

第一步：设置PG/PC接口

我们要将TIA博途软件与CPU建立通信连接，必须要先对PG/PC接口进行设置。S7-1200 PLC集成的以太网接口是常用于PG/PC设备通信的端口，下面介绍的是操作是通过该以太网我们在项目树下，右键点击添加的CPU设备，选择里面的“在线和诊断”选项，在打开的“在线访问”页面中可以设置或者修改PG/PC接口。

我们在在线访问中，可以看到“PG/PC接口的类型”选项，我们使用CPU集成的以太网口进行连接的话，接口类型需要设置为“PN/IN”，如果是通过CM1243-5通信模块建立连接时，接口类型需要设置为“PC Adapter USB A2”。

如果我们选择的是“PN/IN”类型，下面的PG/PC接口处我们就选择电脑的网卡就可以了。

第二步：设置或修改CPU的IP地址

对于一个新的CPU，通常来说是只有MAC地址的，没有IP地址，所以我们在下载程序之前，需要先对CPU的IP地址进行设置。

那么这是在哪里进行设置呢?我们在打开的页面中左侧的“功能”选项中找到“分配IP地址”，然后修改IP地址、子网掩码、选择是否使用路由器和设置网关，填写好后点击“分配IP地址”即可完成对IP地址的分配或修改。

注意CPU的IP地址应该跟电脑的IP地址在同一个网段。比如下图中的CPU的IP地址是192.168.0.144，电脑的IP地址是192.168.0.113，我们可以看到前3个数字不同，最后一个数字相同，那这就是在同一个网段的。

第三步：项目程序的下载

当博途软件与CPU通信成功之后，项目工程编译无错即可对项目进行下载了。下载程序可以通过三种方法进行。

1、通过工具栏的下载按钮进行下载程序。

2、通过菜单栏的“在线”选择下载。

3、通过站点“下载到设备”选择下载。

本文主要介绍的是通信连接的相关设置，关于项目程序的下载操作和上载操作，在下一篇文章中再做详细介绍，欢迎继续关注~

（技成培训原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究！）

往期推荐：

如何将三菱PLC程序转换成欧姆龙PLC程序？

10个PLC入门编程指令，搞懂了再说学PLC

PLC入门难？首先看看这几个经典程序

那么，这次的学习分享就到这里了，欢迎评论区留言并转发，下期精彩内容请关注 @技成电工课堂

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