廖常初老师经验全分享：怎样学习PLC的应用指令

PLC除了用于开关量控制、定时、计数的基本指令外，还有大量的应用指令，有的plc的应用指令多达数百条。

对于应用指令，初学者非常困惑，不知道哪些指令重要、哪些指令常用，应该怎样学习它们。这些指令可以分为下面几种类型：

1、 属于几乎所有计算机语言都有的指令，例如数据的传送、比较、移位、循环、数学运算、字逻辑运算、数据类型转换等指令。

这类指令非常重要，它们与计算机的基础知识（例如数制、数据类型、寻址方式等）有关，应通过例子和实验了解这些指令的基本功能。学好一种型号的plc的这类指令，再学别的plc的同类指令就很容易了。

2、 与顺序控制程序有关的指令。这类指令中，fx的stl指令设计得最好，用stl指令设计的梯形图与顺序功能图之间有明确的对应关系，因此易于理解和使用，设计的程序比其他方法设计的短，可以节约大量的设计时间。

s7-200的scr（顺序控制继电器）指令和欧姆龙的步指令（step/snxt）也用于编写顺序控制程序。

建议在学习这类指令之前，首先学习顺序功能图。

3、 与plc的高级应用有关的指令，例如与pid控制、运动控制、高速输入/高速输出、通信有关的指令，这些指令也很重要。某些指令需要学习有关的专门知识，才能正确的理解和使用它们。

4、 与plc特定的硬件、软件有关的指令，例如读写特殊模块和模拟电位器的指令，s7-300/400读取数据块长度和编号的指令等。

5、 与某些特定的工程应用有关的指令。例如fx的凸轮顺控指令和旋转工作台控制指令。

学习应用指令时，可以首先按指令的分类浏览所学的plc有哪些应用指令，它们用来干什么，便于在需要的时候能找到手册或帮助中的指令说明。初学时没有必要花大量的时间去了解应用指令的详细使用方法，更没有必要去死记硬背它们。重点是了解指令的基本功能。

可以采用需要什么学什么的方法，重点学习读程序、编程序时遇到的和需要使用的指令，没有用到的指令暂时不管它。在阅读或编写程序时如果遇到不常用的指令，可以通过编程手册了解它们的详细使用方法。

如果编程软件有指令的在线帮助，选中指令列表或程序中的某条指令，按一下f1键，就可以看到该指令的大量细节，例如指令各参数的数据类型、可用的存储区、参数的意义，指令的功能和应用实例、指令的执行对状态字或有关标志位的影响等。

与学外语不能只靠背单词，应主要通过阅读和会话来学习一样，要学好plc的应用指令，也离不开实践。一定要在读程序和编程序的过程中学习应用指令。

有的指令实际上极少使用，它们属于“休眠”的指令，学习的时候可以不管它们。万一在读程序时遇到它们，可以通过指令的在线帮助或查手册来了解它们。

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新手电气人入门第一课：如何提高PLC编程能力？不要怕不会和困难

在工控行业混迹了十多年，一直做与PLC相关的项目，就把自己的一些经验做个总结，由于水平有限，有不足之处还望各位多多指教。

我刚接触PLC的时候是拿着一本廖常初老师的关于S7-200的教材入的门，廖老师的书里讲的步进编程的思想对我之后的PLC编程影响很大，这个思想的好处就是一步一步的执行，当进入下一步的时候同时退出上一步，在程序中只有一个活动步，使程序逻辑很清晰，缩小了问题出现的范围，而且在编程之前先画出顺序功能图，如果顺序功能图画的完整，按照功能图做出的程序基本上就没啥问题了。不论大小项目最好画个顺序流程图出来，养成好的习惯能达到事半功倍的效果。 以下曾经做过的一个顺序流程图。

这个顺序功能图虽然花了不少时间，当时工期紧半自动都没试，直接投得自动，管道内可是焦炉煤气，同一根管道又进煤气又进空气，不停的切换，真是捏了一把汗，还好程序基本没啥问题。

做程序还要进行规划，将程序分成不同的控制单元，尽量减少单元之间的联系 。举个简单的例子，项目中要用到罗茨风机，风机口有气动阀门，要求开风机的时候先开阀门，再启动风机，停止的时候要先停止风机后关闭阀门，我们可以将风机和阀门看做一个整体，将风机的起动和停止作为一个单元，别的程序段只负责起动和停止风机，不管风机起动和停止风机单元内部的逻辑关系。

作为一个合格的编程人员，程序和变量注释一定要写清楚 ，这是对编程人员最基本的要求，如果你还在用绝对地址编程，那么需要想想自己是不是该换个工作了。

另外就是做程序不要怕复杂，不要觉得难就不做了 ，我们做自控的也算个技术活，用户很容易被忽悠，这是我搞工控这些年经常看到的事，用户提出了要求，只要在合理范围之内我们要尽量去满足，当你完成一次次的挑战之后，你会发现曾经的鸿沟不过是个小水渠，做程序就要自己给自己找困难，流行的一句话就是没有困难创造困难也要向前冲。

同时做编程要有创新，尽量不要去做重复性的工作，及时做同样的项目或设备，也要去尝试有没有更高效，更稳定的方法，将创新作为乐趣 ，原来100行的程序如果能用两三行去完成是不是很有成就感，将公司的各型号设备程序搞成一个通用程序，是不是很有挑战性。编程枯不枯燥在于你的态度，如果你认为就像搬砖一样，天天重复，那就枯燥，如果你觉得你每天都在创新，就不会觉得枯燥。

很多人想学PLC却总是徘徊在大门之外，其主要原因一是因为没有实践的机会，二是胆怯怕干不来。自己搞些电脑模拟，或是买个二手PLC自己研究，都不如一上来就开始做项目。虽然刚开始遇到的问题会比较多，但是只要坚持下来就算入门了，其实刚开始做的项目难度都不会太大，网络信息现在很发达，技术热线，供应商的售后支持都可以帮我们跨过这道坎，做工控往往是遇到了问题才去读书查资料，没有谁把PLC完全搞透了再去做项目。

对以上我总结五点：

1、编程要有正确的方法，也可称为编程的指导方法。

2、养成画逻辑图的好习惯，画图的过程就是程序构思的过程。

3、规划程序结构，将程序规划成不同功能的小单元，减少不同单元之间的联系。

4、养成建立变量名、增加变量和程序段注释的习惯，一是为自己编程方便，二是为别人读你的程序时方便。

5、不断地挑战自己的极限才能够最大的进步，用户的苛刻要求总是成为你不断进步的推力。

今天就说这几条吧，这说不上是技巧，只是一个指导思想。如果有时间在讲解一下PLC编程的技巧。

相关问答

初学者想系统的学习PLC,请问应该怎么学?有没有好的学习方法或学习步骤?

大家好,我是王俊杰,做项目的,从2010年接触电气自动化编程到现在已经有11年时间了。还记得第一次做工程的情景,那是一个夏天,天气炎热,我负责做公司PLC编程...现...