来说说无线PLC的那点事，干货
1.无线PLC的两层含义
第一层含义是给PLC增加无线通讯的功能
给PLC插上翅膀，增加巨控GRM无线数据终端，让PLC“飞”起来。
就是说将PLC通过RS485口与专用无线数据终端以无线方式连接起来，实现PLC与PLC之间，PLC与触摸屏之间，PLC与组态软件之间的无线485通信；
第二层含义是指用无线数据终端替代PLC
巨控GRM100系列PLC专用无线数传模块其无线开关量传输模块具有少量开关量输入输出端子，无线模拟量采集模块具有模拟量输入输出端子，在一定场合可以替代PLC功能。
2.无线PLC的距离
用户首先关心的是传输距离问题，距离其实不是问题。近则采用巨控GRM100系列PLC专用无线数传模块。远可以采用巨控GRM200 系列PLC无线通讯模块所谓“近”，指3公里以内可以覆盖大多数厂矿；所谓“远”，是指通讯距离超过3公里，甚至跨越不同地域以及不同国家，好在中国移动联通网络已经覆盖了全球，所以距离不是问题。
可以参考《PLC无线数传模块通讯距离测试报告》
3.无线PLC的设计方案
没有方案的产品，用户难以放心，选用那样的产品用户会提心吊胆；
同样没有产品支持的方案是瞎掰，方案不是方法，这些方案应该是经过实际验证的应用方案，用户稍加改进就可以在工程项目中实施。用户免费得到了实施方案，包括PLC程序，组态程序，编程设置说明，试想他能不高兴吗？他高兴物超所值，高兴节约了时间成本，他更高兴使用放心。
巨控无线PLC方案是结合无线PLC专用数据终端而实施的。无线PLC设计方案全部在工程项目中实施，并有大批无线PLC设备系统在工业现场连续运行八年以上。
无线PLC系统可以实现
1. 组态软件和多个PLC之间无线通讯
2. PLC和PLC之间的无线通讯
3. 远程传感器和PLC之间的无线通讯
4. 触摸屏和PLC之间的的无线通讯
选用2种不同的传输介质，通讯距离也有不同。
（1）巨控大功率数传无线方案，通讯距离在广州中心市区实测可以达2KM(不同于普通模块标注的空旷距离)，具备极强的穿透能力，轻松应对厂区级应用。
（2）巨控GRPS无线穿透方案，通讯距离无限，注：此方案每个GRM模块都需要插入手机卡。
支持的传感器信号：开关量，电流，电压模拟量，温度等信号。
支持的PLC：
★ MODBUS主机协议，支持各种国产PLC.
★ MODBUS从机协议,可连接威伦，西门子等触摸屏.
★ PPI协议支持西门子S7-200 PLC.
★ MPI协议支持西门子S7-300,S7-400 PLC的通讯.
★ 三菱FXPLC协议，支持FX系列全部型号.
★ 三菱Q系列PLC协议.支持三菱Q系列PLC全部型号
★ 欧姆龙HOSTLINK协议，支持欧姆龙全系列PLC.
★ 台达PLC通讯协议，可支持台达全系列PLC.
无线PLC的可靠性
无线还是有线更可靠？主要还是看场合。以前大家总觉得固定电话可靠，无线的手机不可靠。那是因为以前的基站建设不好，现在谁也没有觉得手机不可靠。
无线PLC更利于抵御电磁干扰！在工业场合，电磁干扰挺大的，对于有线来说，大部分工程师都遇到过现场调试的苦恼，如何接好地，如何抗干扰。
巨控GRM模块的用户可以索取由中国工业和信息化部赛宝实验室提供的检验报告，实验内容如下：
1、脉冲群抗干扰
EFT是电快速瞬变脉冲群抗扰度试验的简称。EFT试验的目的是验证由闪电、接地故障、电源开关动作、或电路中继电器等电感性负载动作而引起的瞬时扰动对整个控制回路中产生干扰时，控制箱（和PLC等器件）的抗干扰能力。这类干扰的特点是：脉冲成群出现、脉冲的重复频率较高、脉冲波形的上升时间短暂、单个脉冲的能量较低。
抗干扰设计：GRM无线模块采用光电隔离，磁隔离，TVS，电源滤波等抗干扰手段，结合看门狗自恢复技术。
检验依据：IEC61000-4-4:2012 电快速瞬变脉冲群实验
检验结果：通过脉冲群4KV （对通讯和端子），该等级是脉冲群检测的最高等级，适合有严重干扰的工业环境（发电厂和户外高压变电站的继电器房可代表此类环境）。
现场检验：巨控的GRM设备广泛应用于变电站，高压变频器，大型空调机组等具备强磁场和干扰的环境，常年可靠运行 。
2、静电抗扰度
静电放电是普遍存在的自然现象（当充有电荷的物体靠近或接触一个导体时，电荷就要发生转移，这就是静电放电）。无处不在的影响着电子产品，是一种危害程度极高的电磁能量。只有提高电子产品抗静电能力水平.才能保证电子的安全使用。
抗干扰设计：GRM无线模块全部输入端均采用ESD保护器件，并使用电源隔离，光电隔离等技术。
检验依据： IEC61000-4-2:2008 静电放电抗扰度实验
检验结果：所有端口通过赛宝实验室8KV接触放电，该等级是静电抗扰度的最高等级。适合有严重静电可能的现场环境。
3、高低温实验
本试验是用来确认产品在温度气候环境条件下储存、运输、使用的适应性。试验的严苛程度取决于高/低温和曝露持续时间。
高低温设计：GRM无线模块全部器件采用-40-85度宽温范围的元器件，极大提高了设备在高低温环境下的可靠性。
检验依据： 从-40度，以5度为单位进行测试，每次测试点一个小时，一直到85度。
检验结果： -40度到85度范围内，GRM模块全部功能可以正常工作。
以下各方案，中心站选配GPRS接口（GRM21X），可实现手机电脑的远程互联网监控和短信功能。（相对空旷距离3KM,复杂市区环境1KM以上）
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S7-200 SMART PLC之间如何实现以太网通信？（附接线图）
S7-200PLC要实现PLC与PLC之间的通信，可以使用PPI进行数据的交换，但是对于S7-200SMART的PLC来说PLC上自带的485通信口不支持PPI通信，如果我们需要通过这个485口实现S7-200SMART PLC之间的数据交换，那么我们可以通过这个口来做MODBUS通信，一个作为MODBUS主站，一个作为MODBUS从站，来进行数据交换。
如果两个PLC作为MODBUS通信来实现PLC与PLC之间的数据交换的或工作量会比较大，那么S7-200SMART PLC对于S7-200的PLC来说他有一个优势，就是在PLC的基本单元上带有一个以太网口，我们可以使用这个以太网口来实现S7-200SMART PLC之间是数据交换，使用以太网通信可以实现8台PLC之间的数据交换。
一、使用以太网实现S7-200SMART PLC之间的数据交换主要有以下几个步骤：
第一步、 对PLC进行硬件组态，配置好每一个PLC的IP地址，使需要通信的PLC在同一个网络。
第二步、 选择向导里面的GET/PUT操作，进行需要通信数据的组态，配置向导的工作只需要在本地站（主站）进行不需要在远程站（从站）进行。如图
第三步， 选择第一操作（operation）进行数据交换的组态。
以同样的方法配置另外的一个操作，类型可以选择为PUT类型。
第四步、 分配建议地址
第五步、 向导成后，在本地站中调用生成的子程序。
超时：通信超时时间100表示为100s
周期：每次所有操作都完成后进行一次切换
错误，若出错该位为1
注意：子程序要保证每个扫描周期都是用，所用是用SM0.0调用子程序
二、S7-200 SMART 数字量I/O接线图
不同型号CPU输入/输出接线
图1. CPU SR20接线图
图2. CPU SR40接线图
图3. CPU CR40接线图
图4. CPU ST40接线图
图5. CPU SR60接线图
图6. CPU ST60接线图
三、数字量输入接线
图7. 漏型输入接法 图8. 源型输入接法
对于大多数输入来讲，都是24VDC输入，其中ST CPU的 I0.0-I0.3 支持 5-24V 输入，另外ST20/30 的I0.6、I0.7也支持5-24V输入。如下表所示：
S7-200 SMART的数字量输入点内部为双向二级管，可以接成漏型（图7）或源型（图8），只要每一组接成一样就行。
对于数字量输入电路来说，关键是构成电流回路。输入点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。
四、数字量输出接线
图9. 源型输出 图10. 继电器输出
晶体管输出只能接成源型输出（图9），不能接成漏型，即输出为24V。
继电器输出是一组共用一个公共端的干节点，可以接交流或直流，电压等级最高到220V。
例：可以接24V/110V/220V交直流信号。但要保证一组输出接同样的电压（一组共用一个公共端，如1L、2L）。对于弱小信号，如小于 5V 的信号，需要自己验证其输出的可靠性。继电器输出点（图10）接直流电源时，公共端接正或负都可以。
对于数字量输出电路来说，关键是构成电流回路。输出点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。
1代表24VDC传感器电源输出
五、常问问题
1、同一个模块的数字量输入端可以同时接NPN和PNP两种信号的设备吗？
不可以，因为NPN和PNP两种类型的信号在DI端形成的回路中对于DI点的电流方向相反，同样地M点的电流方向也相反，如图7和图8，NPN和PNP回路的电流方向不同所示，如果把两种信号接到一个M端，则M端有两种电流流向，这是不正确的。因此不能在同一个模块的DI输入端同时接NPN和PNP两种信号的设备。
2、DO分成晶体管和继电器两种类型，它们的区别是什么？
继电器的负载电流比晶体管的大，但是输出频率受到机械装置的影响不能太快，同时存在机械寿命的限制。晶体管的负载电流比继电器的小，但是输出频率快，可以用于高速脉冲输出，没有机械寿命的限制。
3、S7-200 SMART CPU数字量输出可以接漏型的设备吗？
不可以，S7-200 SMART CPU 本体和扩展模块的DO端都只能接源型24V类型的设备，即集电极开路的PNP设备。
4、S7-200 SMART I/O扩展模块DIAG指示灯以红色闪烁的原因？
对于数字量扩展模块的DIAG指示灯以红色闪烁的原因主要是缺少24V直流供电电源，建议查看CPU的信息来确认具体报错原因，查看CPU信息的方法请见硬件诊断或诊断方法举例。
I/O扩展模块缺少24V直流供电电源时，所有通道指示灯也以红色闪烁。建议核对模块接线图，尤其是模块供电端含两排端子的，确定供电接线是否正确，以EM DR32为例，正确的接线方式如下图所示。
图11. EM DR32接线图
六、S7-200 SMART 开关量输出的典型抑制电路
S7-200 SMART 开关量输出驱动感性负载时，需要配备抑制电路。抑制电路可以限制开关量输出断开时感应电压升高，可保护输出，并防止切断感性负载时产生的高压导致CPU损坏或CPU内部固件错误。
此外，抑制电路还可以限制关断感性负载时产生的电气噪声。配备一个外部抑制电路，使其从电路上跨接在负载两端并且在位置上接近负载，这样对降低电气噪声最有效。
S7-200 SMART晶体管输出内部回路已经包括抑制电路，该电路足以满足大多数应用中感性负载的要求。
继电器输出触点由于可用于直流或交流负载，所以未提供内部保护。
注：给定抑制电路的有效性取决于具体应用，必须进行验证其是否适合您的具体应用。
开关直流感性负载的晶体管或继电器输出的典型抑制电路见表1所示：
开关交流感性负载的继电器输出的典型抑制电路见表2所示：
往期优秀文章回顾：
电气工程师专业概述modbus通讯，系列17
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