如何快速读懂PLC梯形图？反正我是学会了~

初学PLC梯形图编程，应要遵从必定的规则，并养成一个好习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简略介绍一下PLC梯形图编程时需求遵从的规则，希望对咱们有所帮助。有一点需求阐明的是，这篇文章虽以三菱PLC 为例，但这些规则在其它PLC编程时也可相同恪守。

一、梯形阶梯都是始于水平线， 总算垂直线(通常能够省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表明驱动逻辑线圈的条件，而表明成果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b)：

二、接点应画在水平线上 ，不该画在笔直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的联系不能辨认。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性准则，独自画出一切的去路。如图(b)所示：

三、并联块串联时 ，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻准则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的准则)。这么做，程序简练，然后削减指令的扫描时间，这关于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：

四、不宜运用双线圈输出。 若在同一梯形图中，同一组件的线圈运用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复运用。双线圈输出通常梯形图初学者简略犯的缺点之一。在双线圈输出时，只要最终一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。

PLC的CPU选用循环扫描的作业办法。通常包含五个期间(如图所示)：内部确诊与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当办法开关处于STOP时，只执行前两个期间：内部确诊与处理，与外设进行通讯。

1.输入采样期间

PLC次序读取每个输入端的状况，并将其存入到咱们称之为输入映像寄存器的内单元中。当进入程序执行期间,如输入端状况发作改动.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改动,只要下一个扫描周期的输入采样期间,输入映象区相应的单元信息才会改动。因而，PLC会忽略掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲改动。

2.程序执行期间

PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的次序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算成果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。

3.输出刷新期间

PLC依据输出映象区的内容改动输出端子的状况。这才是PLC的实际输出。

以上简略阐明晰PLC的作业原理，下面咱们再以实例阐明为何编写梯形图程序，不宜重复运用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被实际写入到输出映象区。但持续往下执行时，因X002=OFF，使Y003=OFF，这个后入为的成果又被写入输出映象区，改动原Y003的状况。所以在输出刷新期间，实际外部输出Y003=OFF，Y004=ON。许多新手就碰到过这么的疑问，为何X001已经闭合了，而Y003没有输出呢?逻辑联系不对。本来即是由于双线圈运用形成的。

留意：咱们所说的是不宜(最好不要)运用双线圈，双线圈运用并不是肯定制止的，在一些特别的场合也能够运用双线圈，这时就需求你有较丰厚的编程经验和技巧了。下面咱们会谈到这一点。但关于初学者仍是不要冒这个险。本来，从以上的比如能够看出，重复运用线圈之所以会形成Y003的输出紊乱，是由于程序是从上到下次序执行的原因形成的。但假如咱们能够改动程序执行的次序，保证在任何时间两个线圈只要一个驱动逻辑发作，就能够运用双线圈。其间，最常用的办法即是运用跳转指令。如下图所示：

程序剖析：M0闭合，程序跳至P0处(不执行X001句子)，M0常闭断开，CJP1不会发生，执行下一句子。此时，Y003将X002状况进行驱动。M0断开时，程序次序执行并按X001的状况对T003进行驱动，M0常闭闭合，跳至P1按X003状况对Y004进行驱动，即跳过了X002驱动Y003的句子。可见，在同一时间，Y003驱动只要一个能够发生。此时，双线圈运用是能够的。

但在梯形图编程时，咱们仍是要尽量防止运用双线圈，而引进辅佐继电器是一个常用的办法。如下图所示：

图(b)中，X001和X002接点操控辅佐继电器M000，X003~X005接点操控辅佐继电器M001，再由两个继电器M000，M001接点的并联组合去操控线圈Y000。这么逻辑联系没变，却把双线圈成为单线圈。

来源：网络，版权归原作者，侵删

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快速掌握西门子PLC梯形图的编程方法，一学就会

1、问：我购买了西门子S7-200从入门到精通，现在在网站上不能下载相对应的编程软件

答：STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9 完整版安装包下载

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2、问：请问s7-200 cpu电与笔记本电脑连接（通过485端口），走的ppi协议，这个协议有主从站之分吗？谁是主站？默认的plc地址是2，那么笔记本电脑的地址是什么 ？

答：没有主从站之分，PPI默认PLC地址是2

3、问：西门子S7-200PLC 编程软件里面的指令功能，有学习视频？

答：有，梁智斌老师的西门子S7-200PLC从入门到精通第三章第四章都有讲解

4、问：西门子200smart程序模拟需要通信，我按照教程把IP和网关输进去结果显示通信失败IP无效，没有连接PLC。

答：首先要确定你的PLC IP地址要和PC IP地址在同一个网关，如果在同一个网关的话，ping一下你的PLC地址看一下通不通，检查网线是否正常，PLC以太网接口是否亮灯，网卡驱动名称是否选择对。

5、问：需要下载S7-300 V5.5 PLCSIMV 5.4SP4

答：下载

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6、问：S71200,我读星期的话，CPU停电半年了，还准确吗？

答：不一定，可以设置完时间以后再读。

7、问：你好我想问一下，西门子 1500 plc.modbus tcp通信，如果服务器端向客户端发送数据应该怎么做呢。教程所有的例子都是客户端发给服务器端的

答：正常就是在客户端上写程序的。

8、问：西门子SCl，FIFO编程例子问题。WCS_order数组中的数据已经写到了orderbuffer数组中，为什么WCS_order数组中的数据还是原来的数据而不是0？

如果orderbuffer100个数组都有数据，这时ReadREQ触发，orderbuffer第一个数组的数据存在Currentorder数组中，orderbuffer第一个数组的数据被orderbuffer第二个数组的数据覆盖，依次类推，orderbuffer最后一个数组的数据就存在orderbuffer倒是第二个数组中，那么orderbuffer最后一个数组的数据是0（我仿真的结果），为什么不是原来的数据？

答：这不是一个完整的AGV程序，只是其中一小部分。WCS命令其实不用清零可以被后面发过来的命令覆盖掉，然后触发WriteREQ。你仿真的时候先把currentnum设为99再读，这里我少写了一步，就是当触发99报警以后，如果来读的信号要把最后一条命令清零的。

9、问：西门子SCl，FIFO编程例子问题。这两个写法程序编译都不会报错，但是一个写法程序不执行，这两种写法的有什么区别？

第一种写法#R_TRIG_Write.CLK：=#WriteREQ;

if #R_TRIG_Write.Q then

第二种写法：#R_TRIG_Write（CLK：=#WriteREQ）;

if #R_TRIG_Write.Q then

答：第一条相当于没有调用R_TRIG函数，第二条正确。

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