如何快速学习PLC理论讲解加动手编程！看完就是高手了！

1、喷泉控制

（1）明确系统控制要求

系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的泵电动机来实现），三组喷头排列如下图所示。

系统控制要求具体如下：

当按下起动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。下图为A、B、C三组喷头工作时序图。

（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表：

（3）绘制喷泉控制电路图

控制电路图

（4）编写PLC控制程序

启动编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。

下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理：

（1）起动控制

（2）停止控制

2、交通信号灯控制

（1）明确系统控制要求

系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作，交通信号灯排列如下图所示。

系统控制要求具体如下：

当按下起动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s，25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直亮，南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。交通信号灯的工作时序如下图所示。

（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

交通信号灯控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。

（3）绘制交通信号灯控制电路图

控制电路图

（4）编写PLC控制程序

启动编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。

梯形图

在上图所示的梯形图中，采用了一个特殊的辅助继电器SM0.5，称为触点利用型特殊继电器，它利用PLC自动驱动线圈，用户只能利用它的触点，即画梯形图里只能画它的触点。SM0.5能产生周期为1s的时钟脉冲，其高低电平持续时间各为0.5s，以上图梯形图网络9为例，当T50常开触点闭合，在1s内，SM0.5常闭触点接通、断开时间分别为0.5s，Q0.4线圈得电、失电时间也都为0.5s。

下面对照控制电路和时序图来说明梯形图工作原理：

（1）起动控制

（2）停止控制

3、多级传送带控制

（1）明确系统控制要求

系统要求用两个按钮来控制传送带按一定方式工作，传送带结构如下图所示。

系统控制要求具体如下：

当按下起动按钮后，电磁阀YV打开，开始落料，同时一级传送带电动机M1起动，将物料往前传送，6s后二级传送带电动机M2起动，M2起动5s后三极传送带电动机M3起动，M3起动后4s后四级传送带电动机M4起动。

当按下停止按钮后，为了不让各传送带上有物料堆积，要求先关闭电磁阀YV，6s后让M1停转，M1停转5s后让M2停转，M2停转4s后让M3停转，M3停转3s后让M4停转。

（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

多级传送带控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。

（3）绘制多级传送带控制电路图

控制电路图

（4）编写PLC控制程序

启动编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。

梯形图

下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。

（1）起动控制

（2）停止控制

4、车库自动门控制

（1）明确系统控制要求

系统要求车库门在车辆进出时能自动打开关闭，车库门控制结构如下图所示。

系统控制具体要求如下：

在车辆入库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当车库门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆进库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当车库门下降到下限位开关处时，电动机停转。

在车辆出库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆出库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当门下降到下限位开关处时，电动机停转。

（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

车库自动门控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表：

（3）绘制车库自动门控制电路图

控制电路图

（4）编写PLC控制程序

启动编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。

梯形图

下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。

（1）入库控制过程

（2）出库控制过程

「经验谈」如何才能学好PLC编程呢？

鄙人是工业自动化专业毕业的，刚开始学习PLC时，也是一头雾水，后来在技成之后，在专家老师的学习指导下，才有了明确的学习方向。在此，粗略的总结一下自己的学习之路，供大家参考。

1、学习PLC编程需要坚强的毅力和足够的耐心

人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战，编程需要经历无数次的试错，调试-修改-调试-修改…经过无数次失败后，当看到PLC按照自己的控制要求有条不紊的运行时，你将得到极大的成就感，这就如同打通了一个游戏的关口，那种感觉是一样的。

2、学习PLC编程需要敢于实践的信心

很多初学者往往是出于一种畏惧，担心损坏设备，而不敢进行实际操作。其实这些畏惧是没有任何道理的，只要你仔细的阅读手册，遵循标准的规范去接线实操的，都不会出什么问题。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PLC运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果，像STEP7 MicroWin编程软件为用户提供了非常好的监控手段，通过观察监控情况，再反过来重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作，程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。所以，要有敢于实践的信心，大胆的实践是PLC编程的必由之路。

3、编程需要有缜密的逻辑思维

编程本身就是一种逻辑思维过程。最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了继电器触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。所以，要理顺对象之间的逻辑关系，要有缜密的逻辑思维。

4、养成良好的编程习惯

每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。 PLC的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠，可能会造成程序错误。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题，而且可以使程序具备更好的可读性。PLC提供了丰富的指令、模块，初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的，这对你理解那些较为复杂的指令会有帮助，具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。

5、有一定的程序设计基础知识

有一定的程序设计基础知识，以及弄通有关PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办，复杂的就不好办了，不仅无从下手，而且花了很多时间与精力，也难编出质量也较高的程序，常常是事倍功半。任何理论也都只是经验的总结，归根到底也都是来自实践。

另附学习PLC编程的9个Tips：

1.不要只会说：给我程序吧！你应该自己去思考，当你自己想出来后，再参考对比别人的，你就知道自己和别人思路的差异。

2.别买本书几十块都舍不得，为了省钱看电子书，浪费的时间绝对超过书的价值。

3.学习编程软件的使用或编程知识时，一定要看帮助手册，买的书不一定就非常全面。

4.别人的经验，自己的经验，都很重要。前者要自己去学习别人的经验，后者要靠自己用心积累，这些都要一定的时间与必要的精力去积累的。

5.看得懂的书，请仔细看；看不懂的书，请硬着头皮看。别指望看第一遍书就能记住和掌握什么，请看第二遍、第三遍。

6.多实践和调试操作，只用软件模拟，是永远成不了高手的。

7.保存好你做过的所有的源程序，那是你最好的积累之一。

8.对于网络，还是希望大家能多利用一下，比如google、百度都是很好的搜索引擎，你只要输入关键字就能找到很多相关资料，可以学会自己找答案，别老是等待别人给你希望。

9. 到一个论坛，你要学会去看以前的帖子，不要什么都不看就发帖子问，也许你的问题早就有人问过了，你再问，别人已经不想再重复了。

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