三相电机正反转自锁互锁弄清楚，就能轻松接线
三相电机正反转电路是电工必学的基础知识，在实际生活以及工作当中我们也需要使用这个知识，那么三相电机正反转涵盖了哪些知识点呢？
电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
所以想要三相电机正反转，核心就是
想要换相以及控制三相电机，那就离不开交流接触器，准备两个交流接触器，三相L1,L2,L3分别进入两个交流接触器上端，然后在反转交流接触器下端出现的时候，更换其中两相的相序，一般是L2相序不动，L1与L3互调，然后与正转交流接触器出线端一同接入电动机。
主电路中除了交流接触器以外，还需要增加热继电器，热继电器在电路中可以起到过载保护，在选择热继电器的时候要注意选型，选择好合适的电流值。
三相电机自锁的方法，控制电路构成
主电路连接完成，我们就要开始连接控制电路，控制电路中第一个连接要点就是自锁，自锁是保证电动机能够稳定、持续运行的方法，其中在PLC编程中也是需要编写起保停，方法很简单。
控制回路要选择好交流接触器的电压，如果是380V可以直接从三根相线中抽出两根控制，如果是220V电压的交流接触器，那就需要另外一根零线，因为是正反转电路，所以需要使用两个交流接触器，一根相线进入热继电器的常闭触点以后，然后再连接停止按钮，分别进入两个启动按钮，两个启动按钮上并联各个交流接触器的常开触点，然后回到交流接触器线圈，回到另外一根相线（零线），这就是自锁电路。
三相电机互锁的方法，电气互锁
在互锁的知识点中，我们分为电气互锁、机械互锁、按钮互锁 ，因为电动机的正反转控制操作中，如果错误地使正转用交流接触器和反转用交流接触器同时动作，形成一个闭合电路后三相电源的L1相和L3相的线间电压，通过反转交流接触器的主触头，形成了完全短路的状态，所以会有大的短路电流流过，烧坏电路。所以，为了防止两相电源短路事故，接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合。
有了这个要求，我们就要采取互锁（联锁）的方法进行限制，首先介绍电气互锁，电气互锁是把反转电路的交流接触器常闭触点接入正转电路中，把正转电路的交流接触器常闭触点接入反转电路中，这样在任何情况下，电路中只能有一个交流接触器得电，机械互锁 是通过机械部件实现互锁，可以通过机械杠杆，使得一个开关合上时，另一个开关被机械卡住无法合上，限制两个交流接触器同时得电。
三相电机互锁的方法，按钮互锁
在三相电机互锁中还有一种互锁方法就是按钮互锁，按钮互锁的目的有两个，第一个，防止两个交流接触器同时得电，第二个，可以不用停止直接切换正反转。
防止两个交流接触器同时得电： 在正转控制电路中串联反转启动按钮联合的停止按钮，在反转控制电路中串联正转启动按钮联合的停止按钮，这样我们在按下正转启动按钮的同时，切断反转控制电路，反转交流交流接触器不可能得电，相反按下反转启动按钮，正转交流接触器也不可能得电。
直接切换正反转： 因为我们加入了按钮互锁，所以在按下正转、反转启动按钮的时候，电路会切断相反状态下的控制回路，也就可以不用按下停止按钮直接切换正反转状态，如果不加入按钮互锁，就需要按下停止按钮以后，再启动。
按钮互锁有好处也有坏处，我们需要根据工作需求来连接按钮互锁，尤其是电机功率过大、不适合直接切换旋转状态、有工人现场操作的情况下，我们还是需要先按下停止按钮，再切换状态最为安全。
自锁与点动混合电路转PLC程序， 上升沿和下降沿的用法#plc
经典电路转PLC程序第四集：自锁与点动混合，上升沿与下降沿的概念和用法。
上回书说到自锁与点动回路在百分之百转换成PLC程序后，经测试发现点动功能异常，点动按钮放开后无法复位输出。经分析可能是由PLC程序自左向右的扫描机制引起的，那么就要换个思路进行编程。
接下来将会用到SET、RST、上升沿和下降沿指令。SET和RST指令在第二集中已经说明，本集着重介绍两个新指令，即上升沿和下降沿。
先来看一下这张时序图，分别是X3常开触点、X3上升沿触点、X3下降沿触点的开关状态。PLC程序中常用低电平表示OFF，高电平表示ON。当X3由断开状态变为接通状态时，X3上升沿接通一个扫描周期，随后断开。当X3由接通状态变为断开状态时，X3下降沿接通一个扫描周期，随后断开。
编程开始，依次如下编辑程序。注意看，在这里分别用了点动上升沿置位Y0，用了点动下降沿复位YO。接下来看下测试效果，启动正常，停止正常，点动也正常。
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