小车送料编码指令PLC编程系统

导读：小车送料编码指令PLC编程系统

某处有一电动小车，供6个加工点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程开关和呼叫按钮。送料车开始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程开关。启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图：

小车送料编码指令PLC编程系统

简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报警，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。）请看程序：

小车送料编码指令PLC编程系统

各步说明：

1，X020为启动端子输入，X021停止常闭点。

2，启动M20接通，

（1）执行编码指令［ENCO X000 D0 K3］，把X000——X007动作时位置数存入D0。

（2）执行编码指令［ENCO X010 D1 K3］，把X010——X017动作时的位置数存入D1。

（3）执行比较指令［CMP D0 K0 M0］，diangon.com这里说明下由于K3是8位数输入是X000——X007。我们程序是6位小车呼叫，所以这个程序也可作为8位呼叫使用。如果做成6位呼叫使用X000端子也可不用，那么这个比较指令也可不用，用M8000常开即可。大家想想是为什么呢？

3，当（启动呼叫）呼叫数大于0，常闭M1接通，M10自锁，执行比较指令［CMP D0 D1M5］，位置号和呼叫号的比较。

4，呼叫号大于位置号M5动作左行触点y000输出。<BR>5，呼叫号小于位置号M7动作右行触点Y001输出。

以上就是小车送料编码指令PLC编程系统全部内容了。

PLC程序构成分享之两工位闭环交互，实用所有交互类程序

大家好，我会持续更新，请关注我！分享我自己的实例项目程序基本构成，篇幅较长。请关注我，谢谢大家

PLC_J7 简单的两工位交互信号，在平常写程序中经常会有两者交互，前后工位，与机器人交互，与第三方设备交互;看到过很多感觉不太好的交互，比如使用延时输出一段事件，或者输出一次，并没有完全的形成闭环，所以我分享一一下我平时使用的交互。

例1：

A和B工位为独立工位，可能单独停止故障或手/自动切换，如果使用时间就会经常导致程序进行不下去。

比如工位A上料<A上料完成>输出，等待<B取料完成>，取料完成之前A工位要一直输出<上料完成>；B工位收到<A上料完成>到A工位取料,当B工位取料完成，输出<B取料成功>后要等待A工位收到<B取料成功>，也就是等待<A上料完成>关闭，即循环结束。加强交互- 即工位A上料<A上料完成>输出之前先判断<B取料成功>为OFF信号。

例2：

PLC程序和机器人程序都是能单独停止故障或手/自动切换，如果使用时间或逻辑不够严谨，就会经常导致程序进行不下去

1.PLC输出机器人<取料信号>，机器人执行完成后输出<取料完成>，输出后判断<取料信 号 >是否OFF,如果OFF表示对方收到了信号，并已经继续运行。

2.加强交互- PLC输出机器人<取料信号>之前先判断<取料完成>信号为OFF，防止机器人 程序一直输出<取料完成>，导致误动作。

如有不理解的留言交流，如有建议也请留言建议谢谢！ 开发不易请多多支持，需要请联系我，谢谢观看！

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