《PLC入门教材》学习高效编程技巧

基恩士PLC编程简单方便，深受业界人士好评。

本次通过这本《PLC入门教材》，介绍我们的高效编程方式。

《PLC入门教材》

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基恩士PLC④--MAIN程序实例笔记

基恩士PLC④--MAIN程序实例笔记

这是一台拧紧工作站，如上图，有3个伺服，2把工具，用的基恩士KN40PLC

Main主程序：

1. IP分配

2. 系统ON/OFF

安全继电器跟急停条件，决定系统开关标志

3. 急停辅助

急停按钮被按下后，会置位急停辅助

4. 安全光幕

正常光幕是常通的，这时候置位安全光幕OK标志，当自动状态时，如果安全光幕被遮挡，就会断开光幕遮挡标志，程序用常闭就会暂停

5. 安全门

串联安全门的4个信号，当任一安全门打开，就断开安全门OK标志

当按下安全门打开请求后，安全门允许在5秒内打开，超时自动关闭

6. 自动/手动

当安全继电器和急停OK，系统NO标志置位的时候，两个手自动按钮被按下时为自动模式，任一一个没被按下就为手动模式，00024有一个自动模式确认动作，当切换到自动模式时，需要按复位按钮确认下自动模式，防止误操作

7. 双手启动

双手启动功能，当任一启动按钮按下时，在500ms时间内，另一启动按钮按下为有效启动，不然超时就无效，需要重新按下启动按钮

8.0 拧紧结果计数

000330，00034为上升沿递加计数，00035,00037都会按下后清零，00039为当DM50大于0时，先把拧紧OK数加上NG数算出总数，然后用脚本计算合格率

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