台达plc pid指令

Pid一般控温度比较常用。pid是一种算法，取样周期别设置太小，容易动作太频繁，缩短设备寿命。配合特殊模块使用，比如温度模块，模拟量模块等。

浅谈PLC专用温度模块对数据的处理方式

在人们的日常生活中，温度是一个避不开的概念，PLC就是为人们的生产活动提供便利而被制造出来的，因此很多PLC都提供了专门的温度模块来方便大家接入热电阻和热电偶信号。像我自己经常遇到的就是PT100，CU50等这样的热电阻型温度传感器，还有一些温度范围更高的热电偶传感器，这些信号可以经过温度变送器直接转换为4-20mA的电流信号，去被PLC采集，也可以使用专门的PLC模块直接接入热电偶或者热电阻信号！4-20mA的标准电流信号，读入PLC中的方法，我在前边的文章中也简单的说了一些，而且很常见，所以本文讨论的是PLC中热电阻和热电偶专用模块数据读入的问题。

上边我说的PT100和CU50，是两种材料的热电阻产品，PT就是铂的化学元素符号，CU就是铜的化学元素符号。PT100就是0度的时候电阻值是100Ω，我自己都经常记混觉得100°的时候电阻值是0Ω，这是错的，热电阻叫热电阻，就是为了更直观，所以PT100这个100就是电阻值。PT100的电阻值和温度之间有一个计算公式，有兴趣的小伙伴可以自己去研究一下。我这里要说的是PT100的电阻值和温度之间不是一个线性关系，0°时电阻100Ω，10°时103.9Ω，20度时107.79欧姆。我前边的文章说模拟量转换的时候PLC侧和传感器侧为了方便快速的计算出来，要求两边都是直线线性的，这里PT100的温度促使电阻值变化，显然是没有办法做成直线线性了，因此才需要温度变送器或者PLC的特殊温度模块来采集这些信号。

下边就来看一下几种PLC中温度模块中温度和数值之间的关系，大家应该能看出一个明显的特点。

首先来看一下三菱PLC中FX2N中的温度模块，温度和数据关系：

FX2N-PT100温度数据

这个图是FX2N的PT温度模块读取PT100热电阻时的数据。从这个图可以看到温度是600°C的时候，这个模块输出给CPU的数值是6000；温度为-100°C时，输出的数值是-1000，也就是说这个模块将PT100热电阻接入后，得到的数据和实际温度之间有一个10倍关系，即温度值的10倍就是PLC读入的数据。

FX2N-TC温度数据

这个图是FX2N的TC温度模块读取两种分度号热电偶时的数据。在此多说一点，在电路图上，热电阻的表示是RTD，热电偶的表示是TC。

从这个图可以看到J分度的热电偶检测到的温度是600°C的时候，这个模块输出给CPU的数值是6000；当K分度的热电偶检测到的温度是1200°C的时候，这个模块输出给CPU的数值是12000。也就是说这个模块将两种分度的热电偶接入后，得到的数据和实际温度之间也有一个10倍关系，即温度值的10倍就是PLC读入的数据。

三菱的是如此，那其他的PLC中又是怎样的呢？

来看一下台达PLC的：

台达30EX2PLC读取热电阻信号

这个图是说30EX2机型的PLC是支持PT100/PT1000/NI100/NI1000的热电阻信号接入的，可以看到温度-180°C-+800°C对应的数值是-1800-+8000，由此可见这里也有一个10倍的关系。

所以说PLC中专用的PT100模块，通常都存在一个10倍的关系，即PLC读到的值直接除以10，就是实际的温度值了，这里也相当于完成了一次工程量和模拟量的转化，这里就直接除以10，不像之前所说的高限低限去套用那个公式来计算，这里的计算简单多了。--注意，我这里是说通常都有一个10倍关系，大家使用的时候要仔细看模块手册，才能确保正确。

下边来看一下西门子PLC中的情况，就知道并不是全部都是10倍关系的。

西门子331模块中对比接线方式对测量值的影响图

这个图片是说4线制标准PT100接入SM331模块中测量值是最好的，我在此是需要它的数据，温度17.0°C，读出的模拟值是16#00AA，这个16#AA就是170，所以西门子中PT100接入的时候也是存在这个10倍关系的。

西门子中选择热电阻下边有几个选项

上边那个图片说的就是标准型的，所以此图提到气候范围，在西门子的资料中应该叫做气候型的传感器。看一下这2个气候型的传感器的数据关系吧：

气候型热电阻铂和镍温度和读值关系

左边这个图可以看做是PT100气候型的关系表，130.00°C的时候读数是13000；右边的图可以看做是NI100气候型的关系表，250.00°C的时候读数是25000。从这个图片可以看出，热电阻传感器被热电阻模块读取的时候，还是存在100倍关系的温度和读值关系的。

上边主要是说了热电阻在转换时候温度和模块读入值之间有10倍关系和100倍关系，使用的时候需要大家特别注意，一定要查询手册，才能保证数据的正确性。另外，多说一句我看到的西门子300的资料中，关于热电偶信号的转换都是10倍关系，当然我说我看到的是10倍关系，不代表全部一定就是。

文章写到此也就结束了，可以得出一个大方向上的概念，就是热电阻和热电偶信号在没有使用温度变送模块转换为标准的4-20mA应用场景的时候，多是采用专用的PLC信号模块，来直接读取热电阻和热电偶的温度值，读入PLC中的数值和实际的温度值之间，不管是热电偶还是热电阻，多数情况都存在一个10倍的关系，特殊情况如西门子气候型就还有100倍的关系，就当做一个小常识分享给大家。但是，还是要切记一切要以硬件手册的表述为准！

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