PLC和PLC一体机通讯案例完整版

本案例为一主站两从站通讯案例

3G系列PLC/PLC一体机通讯案例

一、端口支持：RS485(A B)/RS232——支持三菱编程口协议、RS协议和MODBUS协议；

二、1.本串口涉及到的特殊继电器有：M8196、M8125、M8122、M8123、M8128、M8029；

2.涉及到的特殊寄存器有：D8120、D8121、D8124、D8125、D8126、D8129。

M8196：使用编程口协议与其它协议的启用标志。

M8125：使用MODBUS与原三菱功能的启用标志。

M8128：通讯完成标志(使用RD3A和WR3A进行MODBUS通讯时有效，需手动复位)。

D8120：保存Modbus RTU协议的通讯参数，且通讯参数的最高位必需设置为E。

D8121：保存主机或从机站号。

作为Modbus RTU协议使用时：设置M8196=1，M8125=1；D8120设置为通讯参数；

D8121设置从机站号。

例:(设置方式查询《CoolMay CX3G系列PLC编程手册》）

设置 D8120=HE081，D8121=H1（通讯参数为9600/8/n/1，从机站号为1）。

三、PLC作为主机时,支持ADPRW指令、RD3A指令，WR3A指令。

四、指令说明：

[RD3A M1 M2 S]<指令组成结构>

在CoolMayPLC中，WR3A指令对应Modbus的06号功能和10号功能。

指令中:1.m1表示被读取从机设备的站号，范围1-247。

2.m2表示被读取寄存器在从机设备中的首地址编号

3.S.表示被写的寄存器个数，范围1-32。即将被写的数据依次保存在主机S.+1、S.+2.......

S=1时，WR3A指令对应Modbus的06号功能； 表示：之写入一个地址

S=1-32时，WR3A指令对应Modbus的10号功能； 表示：写入多个地址

S-1 地址数值必须设置为0。(=0:串口1，=1:串口2。)

主站部分程序

主站部分程序2

从站1部分程序

从站2部分程序

3G系列PLC和PLC一体机通讯案例-WR3ARD3ARSRS2指令

3G系列P

CX3G系列PLC上均自带一个编程口（RS232），可选装两个通信口（RS232或RS485），可选装CAN 口，以满足用户对外连接几类设备。

8.1 串口 1:RS232（PLC 编程口） 支持三菱编程口协议；可用于下载 PLC 程序或与支持三菱编程口协议的设备通讯。

8.2 串口 2:RS485(A B)/RS232 支持三菱编程口协议、三菱 BD 板协议、RS 协议和 MODBUS 协议；

本串口涉及到的特殊继电器有：M8196、M8125、M8122、M8123、M8128、M8029。 涉及到的特殊寄存器有：D8120、D8121、D8124、D8125、D8126。

M8196：使用编程口协议与其它协议的启用标志。

M8125：使用 MODBUS 与原三菱功能的启用标志。

M8122：发送标志(使用 RS 指令时需将该位置 1)。

M8123：通讯完成标志(使用 RS 指令时通讯完成标志，需手动复位)。

M8128：通讯完成标志(使用 RD3A 和 WR3A 进行 MODBUS 通讯时有效，需手动复位)。

M8029：通讯完成标志(使用 ADPRW 指令时通讯完成标志，需手动复位) 。

D8120：保存 Modbus RTU 协议的通讯参数，且通讯参数的最高位必须设置为 E。 D8121：保存主机或从机站号。

D8126：ADPRW 指令时，使用串口 2，需将 D8126 置 0。 支持 RS、WR3A 、RD3A 、ADPRW 指令。

可在参数区设置，对应串口 2。参数区设置仅对本通道有 效。对串口 3 无效。 1、作为编程口协议使用时：设置 M8196=0。 2、作为三菱协议功能使用时：设置 M8196=1，M8125=0；三菱协议 1 和协议 4 的区别是有结束符 0A 0D （分别存储在 D8124 D8125 中）

案例程序到深圳市顾美科技官网下载

触摸屏与打印机人机对话案例

为了实现人机对话，需要一个人机接口，由于生产过程各异，要求管理和控制的内容也不尽相同，所以操作台（面板）一般由用户根据工艺要求自行设计。文章介绍人机界面控制打印机案例。

一、打印机类型：微型的热敏打印机(带 RS232/ RS485 串口)

二、顾美触摸屏（触摸屏 PLC 一体机的触摸屏上选装）自带 RS232 /RS485 串口

三、触摸屏软件中通讯参数设置

注： 单屏用RS232时通讯端口设COM1，用RS485时设COM2；触摸屏PLC一体机的触摸屏屏上无论选装的是RS232还是RS485，通讯端口都是设COM2跟打印机通讯。

四、触摸屏编程软件中编写需要打印的内容程序，以下为打印机例程说明，请结合例程查看。案例下载地址：深圳市顾美科技http://www.coolmay.net/Download-74.html

例程上所添加的元件设置说明：1、添加了寄存器D0、D1、D2用于显示数据；2、添加了可变文本LW1074，用于设置需要打印的试验人姓名，可变文本长度预留10（1个寄存器 = 2字符/1个中文）；3、添加了可变文本LW1010、LW1030、LW1050、LW1070用于查看准备打印的内容，可变文本长度分别预留30（1个寄存器 = 2字符/1个中文），具体需要打印的内容在Clock宏中设定；4、添加了执行打印宏指令中程序的启动按钮，该执行按钮地址也是在Clock宏中设定。

设置好画面和宏程序后，触摸屏上执行打印按钮显示效果如下图：

五、宏指令编写——打印内容设置以上宏指令与串口调试助手通讯发送的数据帧如下：

CHR → 将文字转为 ASCII，如 CHR(A1，“A2”)

将 A2 内的文字转换为 ASCII 数字码存在 A1。字符串的长度最大为 50 个字符，

( 1个Word = 2字符/1个中文)。

STR → 整数到ASCII字符串转换，如 STR(A1，A2，A3)

就是把 A2 地址里面的整数，转换为ASCII字符串放置到 A1指定的地址，由 A3 指定小数点位置，资料格式只有 Word ( 1个Word = 2字符/1个中文 )。

S.DATE → 取系统日期字符串，如 A1 = Sys.DATE()

取系统当前日期转换为字符串存放到A1指定的寄存器地址，格式为”YYYY-MM-DD”占用 5个Word。

S.TIME → 取系统时间字符串，如 A1 = Sys.TIME()

取系统当前时间转换为字符串存放到 A1指定的寄存器地址，格式为”HH:MM:SS”占用 4个Word。

TXD → 发送数据，如 TXD(A1，A2) < 通信协议必须为: Free Protocol >

就是从 A1地址开始发送数据到 LINK1 选择对应的UART端口，共发送 A2 个字节，资料格式只有 Word ( 1个Word = 2字节 )。

RXD → 接收数据，如 RXD(A1，A2) < 通信协议必须为: Free Protocol >

就是从 LINK1 选择对应的UART端口接收数据到 A1指定的开始地址，如果A2 指定 K，则指定读取 K个字节，如果 A2 指定 LW，则读取缓冲区的全部字节，读取的字节数放置于 A2指定的地址里面，资料格式只有 Word ( 1个Word = 2字节 )。

六、例子程序打印效果：

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