前方高能！S7-200 SMART PLC定时器的那些坑

导读：在使用S7-200 SMART PLC编程时，我们经常需要进行定时间，而定时间最常用的指令就是定时器。但在编程时，经常发现定时器的作用，没达到我们的控制要求。这就有可能是扫描周期影响到了我们程序的执行。

众所周知，S7-200 SMART PLC有三种分辨率定时器：分别是1ms,10ms和100ms。在选用这些定时器时我们需要注意以下几点：

1ms分辨率定时器：每隔1ms刷新一次，与扫描周期和程序无关，因而当扫描周期较长时，定时器在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。10ms分辨率定时器：在每个扫描周期开始自动刷新，由于每个扫描周期只刷新一次，故在每次程序处理期间，当前值保持不变。100ms分辨率定时器：在定时器指令执行时被刷新，下一条执行的指令即可与使用刷新后的结果，使用方便可靠，但应当注意，如果定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能及时刷新，可能导致出错。

下面我们就用几个例子来说明定时器刷新对程序的影响：

例1（1ms定时器）：使用计数器C1实现1秒加1的功能

解：

情况1：如“图1”，由于1ms定时器值的刷新与扫描周期无关，定时器的值（T32）随时都在变化。假定程序在执行网络段1的位置定时器的值为1000ms,那么此时网络段2的T32常闭点则变成常开，T32定时器的值为0，网络4中的Q0.0为0，C1的计数器的值不累加。

情况2：如“图1”，假定程序在执行网络段3的位置定时器的值为1000ms，则网络4中的T32常开点闭合，Q0.0也接通，则网络5中的C1会累加1。

由于以上两种情况的出现，所以C1计数器的值有时候累加，有时候不加。

图1

例2（10ms定时器）：使用计数器C1实现1秒加1的功能

解：

如“图2”，由于10ms分辨率定时器，在每个扫描周期开始自动刷新。PLC在还没执行网络段1时，先检查定时器的值。假定第N个扫描周期开始，检查T33的值到达1000ms,则网络段1中的T33常闭点断开，T33定时器值清0，网络段2中的Q0.0不接通。网络3中的C1计数器不累加1。

由于10ms分辨率定时器，在每个扫描周期开始自动刷新，则C1计数器一直都为0。

图2

例3（100ms定时器）：使用计数器C1实现1秒加1的功能

如“图3”，由于100ms分辨率定时器在定时器指令执行时被刷新。当网络段1中的T37常闭点接通时，T37的值才会更新。由于指令执行需要时间，假定:T37常闭点导通，第0ms,从何导通T37，定时器的值不为0，可能为2ms（假定值）。当T37累积到1000ms时，接通网络2中的T37。网络段3中C1的值累加1。

由于100ms分辨率定时器在定时器指令执行时被刷新，C1可以实现1秒加1的功能

图3

若想利用1ms或者10ms的定时器实现“图3”的功能，其实也很简单，如图4：利用Q0.0的常闭触点代替定时器的常闭触点即可

图4

结束语：关于S7-200 SMART PLC定时器使用时我们一定要注意时基的选择，当我们无法很好的去把握扫描周期时，我们可以使用一个辅助位去断开定时器，而不是用定时器本身的触点去断开定时器。

(技成培训网原创，作者：郭彪，未经授权不得转载，违者必究)

看完这篇文章之后，不知道各位是否心痒难耐，小编已经迫不及待为大家准备一些上手的案例，赶紧试一试编写程序吧！

PLC经典案例

PLC编程基础定时器的使用举例

PLC编程过程中，定时器是非常常用的控制指令。常用于定时、延时、流程控制等。在几种类型的定时器中，接通延时定时器是非常常用的，绝大多数的控制场景都可以使用此定时器完成控制功能。这里就定时器的使用举例如下。

延时输出控制

功能说明

检测到输入信号后，延时2s，然后输出。

PLC资源分配

X0：延时输入信号

T1：延时定时器

Y0：输出信号

程序实现

延时输出控制程序

X0接通时，开始定时计时，当其计时2s后。定时器T1的触点导通，从而控制Y0输出；当X0断开后，则T1定时器复位，Y0输出亦复位。

表时钟控制

功能说明

使用定时器实现时钟，小时、分、秒的控制。

PLC资源分配

D0：秒时计时

D1：分钟计时

D2：小时计时

T0：功能实现定时

程序实现

计时心跳处理

使用定时器自己的常闭触点，启动定时器的运行。当其运行到设置定位时间后，定时器的触点导通（从此时看，假定本次PLC扫描周期为第一个周期）；在PLC运行的下一个周期（第2个扫描周期），那么其常闭触点就会断开；从而复位定时计数；（第三个扫描周期）。又开始下一次定时运行，如此往复。实现1s种定时处理。

秒钟计时处理

取1s定时器的触点导通的上升沿信号，对秒钟加一计时。每计时一秒，则D0加1.

秒钟复位及分钟计时处理

当秒钟计时到59秒后，对秒钟计时寄存器D0复位。并将分钟计时寄存器D1进行加1计时。

分钟复位及小时计时处理

当分钟计时到59秒后，对秒钟计时寄存器D1复位。并将分钟计时寄存器D2进行加1计时。

小时复位处理

当计时到23小时后，对小时寄存器D2复位。

完成程序实现

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

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