资深PLC工程师经验：PLC程序中的IO映射技术

可编程逻辑控制器（PLC）程序中如何将原始输入和输出数据转换为特定标签的过程，以及如何找到一种既高效又可扩展的I/O映射方法。

1. **I/O映射的意义**： 将控制系统中的输入和输出值转换为可用数据，并在工作站级控制逻辑中使用这些数据来执行操作或显示状态。

2. **I/O信号类型**： 介绍了不同的发送和接收PLC信号的方式，如远程I/O机架、现场I/O模块和本地I/O卡等。

3. **标记名称**： 每个I/O的标记名称通常来源于与I/O设备通信的模块的名称，例如“InputCard1”。

4. **映射方法**： 介绍了两种不同的I/O映射方法：

- 在硬件配置时映射I/O标记：如TIA Portal for Siemens PLC和贝加莱PLC提供的直接在设备级别映射信号的功能。

- 手动映射I/O标签：如罗克韦尔自动化控制系统，需要在梯形图逻辑中手动映射。

5. **映射类型**： 讨论了使用用户定义的类型（UDT）来映射I/O信号，包括创建输入和输出UDT，以及如何通过子例程进行映射。

6. **为什么进行映射**： 强调了在复杂的自动化项目中，使用映射方案可以保持I/O的组织性，便于维护人员查找传感器，并减少集成时间。

具体过程流程

### 1. 理解I/O映射的基本概念

I/O映射是将PLC的输入输出信号与程序中的变量相关联的过程。这使得程序能够根据输入信号执行逻辑操作，并将结果输出到相应的设备。

### 2. 确定I/O设备和信号类型

识别需要连接到PLC的输入（如传感器）和输出（如执行器）设备，以及它们的信号类型（数字或模拟）。

### 3. 使用SCL语言进行映射

SCL（Structured Control Language）是一种高级编程语言，可以方便地完成复杂的逻辑操作。使用SCL的PEEK和POKE指令可以进行变址寻址映射。

#### 步骤3.1 创建数组变量

在 DB（Data Block）块中创建一个数组变量，用于表示传感器或执行器的状态。

#### 步骤3.2 使用PEEK和POKE指令

- **PEEK_BOOL**：用于从I/O区、M区、DB块等读取数据。

- **POKE_BOOL**：用于向I/O区、M区、DB块等写入数据。

### 4. 利用FOR循环进行批量映射

如果I/O点是连续的，可以使用FOR循环来批量映射，通过计算字节地址和位地址来实现快速赋值。

### 5. 配置智能IO设备

在硬件目录中添加智能IO设备，并确保设备名称与源项目中名称一致。分配给控制器，并检查自动分配或手动设置的地址。

### 6. 编译、下载和测试

编译并下载PLC项目，使用监控表添加传输区数据，给Q区赋值，并监控发送和接收数据区是否一致。

### 7. 处理常见问题

- 确认网络连通性。

- 检查智能IO设备的名称是否与源项目一致。

- 确认硬件和软件已下载。

### 8. 控制器与智能设备的通信

建立PLC数据类型与传输区中IO地址的映射关系，使用MOVE指令进行整体传输。

### 9. 使用UDT进行映射

创建用户定义的数据类型（UDT），将输入输出信号映射到UDT中，简化程序编写。

### 10. 避免直接使用物理地址

在主程序中避免直接使用物理I/O地址，而是通过中间寄存器或全局DB进行映射。

### 11. 内部和外部IO映射

了解西门子PLC的内部和外部IO映射实现方式，通过硬件端口接入信号，并在软件中进行配置。

### 12. 执行I/O映射

在变量列中将项目变量分配至每个设备输入和输出通道，执行I/O映射。

通过以上步骤，可以实现PLC程序中I/O映射的配置，提高程序的可读性、可维护性，并简化程序的编写和调试过程。

哪款PLC最难学？

作为刚接触PLC的新人来说总有这样的困惑，我该从哪款PLC 学起呢？ 这种问题我们论坛的网友也有很多在提问！PLC的种类繁多，品牌大致分为欧系、日系、美系，欧系PLC以西门子为主，日系有三菱、欧姆龙、松下……，美系有罗克韦尔（A-B）通用电气（GE）公司等等。

事实上在很多公司里面的使用的PLC品牌并非单一品种，工程师要适应不同项目的需求，还是需要掌握更多品牌PLC的技术知识，尽可能的丰富自己的知识面！那么在众多品牌的PLC中您认为哪个品牌最难学？下面来一起看看网友的观点，也欢迎朋友们加入讨论！

举个栗子，某些网友的感受：

施耐德，唯一没有学会过的一款知名PLC，主要是软件安装复杂，编程资料甚少，软件不通用，如果有机会，还是想弥补这个遗憾，最后一公里，参差不齐，百家齐放。

AB: 入手难，因为厂家技术支持收费，下载了AB中文软件安装，成功之后登入编程界面发现是英文版的，本人英语不行。

对此您有哪些看法呢？

先看看大家都怎么说：

yuanle

最难学的是美国的Softplc，这个是PLC的品牌，不是大家口中的软PLC，使用Java编程，我相信，目前的PLC使用者中至少有95%玩不转Java。

郭远林

话说三菱的PLC的品牌适合我们习惯

changmaogood

还木有开始学。之前在学校里学过三菱的，现在都忘了，感觉应该是三菱的最容易学，不知道那个最难学，我们应该讨论一下哪种ＰＬＣ用在哪个领域多一点，这样方面后续想学习ＰＬＣ的一个指引的做用

这不是特伦特

AB难,三菱最简单,因为三菱和继电器控制原理图类似,容易懂

huoshi

相比较施耐德比西门子，三菱难学！

折戟沉沙铁未销

我们公司有7/8台的施耐德PLC的自动上下料机台没人会弄瘫痪在哪了

鱼雷艇

学习那么多干嘛 挑几个学精不好吗

zj841015

入门以三菱为好，最难学的是西门子300以上的PLC

chen6717

施耐德和AB的PLC，感觉难学，也因为接触的少，自己在实际工程应用的不多

竹叶三—王者之师

国外品牌施耐德，国内的腾控都是我认为难学的。

还是日系及相关的好学。西门子等其次。

xiaobing66

没有认真接触学习过的就会觉得难，开始接触信捷，三菱，后来接触西门子，没接触前觉得特别难，现在又觉得西门子挺好用

Frank lu

欧姆龙开始用的不习惯

请叫我王老湿

外国的plc相对艰难，国产plc相对入门上手快，特别是只有英文版软件的plc，看着头大，功能越多编程越难，基恩士比较容易上手，帮助文件里面就有实例程序，可以复制修改就是自己写的

hommy2013

国的plc相对艰难，国产plc相对入门上手快

will666

AB不难，只是以前资料相对较少，卖的比较贵，用的人少，显得学起来难，实际上比西门子入门要简单很多。西门子相对来说入门难一些，主要是功能太多，需要设置的地方更多，一不小心就错了，但是因为资料多，再加上西门子官方论坛做的非常好，自学起来很容易。用过的PLC中最难的感觉是GE，用的是PAC3i系列的冗余，CPU和IO的通讯不是硬件配置上就能用，而是需要编程做映射，冗余切换也是要用官方的程序写，感觉他就是给你个平台，功能都要自己去写代码，那个项目愣是在机柜边干了将近一个月才把程序做出来，还是请GE的技术指导了好几天，给我把项目架构搭起来。

千山独步

习惯西门子PLC后，觉得日系PLC用起来别扭，美系PLC没使用过。

乖乖小笨熊

腾控我也是认为难学，测试过后就不再选用了

chen6717

说到学习PLC的难易，感觉关键还是相应品牌的软件的难易，全英文（外文）的PLC软件的使用上，自然要比中文的难。再加上软件自带的帮助系统和网络上相关资料的普及度，个人的项目使用等原因导致。现在的CodeSys系统好像有集成各家品牌的趋势，这块也是值得我们学习的。

从投 再来

个人认为PLC 难学分2种，一种是入门难，另一种是精通难。市场占有率广的相对好入门。

黄鸿卿

施耐德，AB

yinguiyao

难不难学 跟PLC品牌没关系，

1、看PLC的产品定位 2看学习者基础

对于电工出身的，适合三菱、欧姆龙等低端型号，如FX CP 等，学习梯形图语言，因为和继电器电路类似，所以入门很容易，

我推荐这类初学者用欧姆龙的CP1H,或者三菱FX3GA 这俩型号应用目前不过时，下载数据都是USB直连 很简单，软件也不大，支持基础的梯形图语言，能力提升还可以学其它语言

对于科班出身的，想必都有高级语言基础 那就PLC学啥都简单了，如果你要认为PLC难，那你大学就白念了

aragaki

我觉得还是要看PLC的生态圈是否齐整。其实，很多的功能都是一通百通的，我推荐西门子的PLC，功能强大，而且教学部分内容很细致。

zzzicco

目前用过西门子，GE，三菱，西门子算是最常用的，比较习惯这种方式，GE对我来说用起来比较不顺手，感觉有些困难

yang20908

Codesys 菲尼克斯 倍福 B&R 这些才麻烦

川疆粤沪

用过很多种PLC。目前感觉最难搞的是西门子S5系列和贝加莱PC2000系列。

S5从低端到高端有好几个系列，即使同一个系列，不同CPU, 就有些指令不兼容，系统功能块定义不一样，同样功能的模块，软硬件设置又有区别，全部手册摞起来比人还高。要看懂一些远古大神的程序真的好比读天书。

贝加莱的问题是想法太多，一个模块功能太多，数字模拟通讯运动控制都想搞在一个巴掌大小的模块上，最后弄的是一个模块里就有几个CPU, 还要不同的软件来编程配置。连他们的客服都搞不明白，直接劝我放弃。否则要找欧洲本部的人来支持。

李纯绪

欧美的很多产品设计思想与我们思维方式有差距，这些洋人考虑问题很奇怪，有直道不走非绕圈子。所以，欧美的PLC都不好学。还是PLC老祖宗--欧姆龙好！

victor329

无所谓哪个难学易学吧，反正是熟能生巧，用的多了自然认为就好学了！

从毕业后接触的三菱算是入门级，到后来的OMRON，再到西门子，倍福，AB……

个人认为不论是梯形图还是语句表，原理大同小异，总之，还是实践出真知，真正在项目中用一用，才能真正的入门，要想精通，还有很长的路要走啊！

Qoml

BECKHOFF倍福的PLC，值得拥有姓名！！高级语言以及云平台的接入才是难度的开始

柴

我目前就使用过，西门子的，三菱的，台达的，信捷的，感觉西门子的困难一点，水平比较差还要继续加油

看了这么多网友的观点，我们听听专业建议，看看蔡慧荥老师怎么说：

有人说施耐德、AB、倍福、贝加莱PLC难学，也有人说西门子、欧姆龙PLC难学，其实每个人的基础不一样，看法也会有所不同。

对于一些电工出身，没有接触过PLC的，当他初次接触某些品牌PLC（比如三菱、西门子）的时候，他可能就会认为PLC难学，认为西门子PLC比三菱PLC的难学。一是他接触的PLC品牌少，还不知道有其他的PLC，二是所以会有这样的看法。对于这些初学者，适合选择三菱小型系列的PLC，如FX系列，入门也会比较容易。

对于有一定基础，有使用过常见品牌PLC的，他们可能会认为一些品牌，比如倍福、贝加莱等难学，其实是因为这些品牌的资料相对较少，使用的人少，显得学起来难。像常见的，比如三菱、西门子PLC，因为官方论坛资料多，使用的人多，自学起来相对容易些。

当然还有一种情况，是对于编程语言这一块的，一般常用的是梯形图语言，有些人会认为ST语言，SCL语言难学，那是因为他们没有C语言基础。所以这样就不是哪个品牌容易哪个品牌难的问题了，这也是跟个人知识水平层面有关。

说了这么多，其实不论是哪个品牌的PLC，原理都是大同小异的，无所谓哪个难学易学，熟能生巧，用的多了自然就不觉得难了！

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